礦山長距離輸煤軌道智能巡檢機器人是一款依賴于導(dǎo)軌的倒掛式行走機器人，用于對煤礦輸送設(shè)備的巡檢。作為感知綜合體，軌道巡檢機器人上安裝有多種檢測器及傳輸設(shè)備，如高清攝像機、紅外成像儀等，可以實現(xiàn)對輸送線托軌運行情況綜合檢測，在檢測過程中，做到*巡檢并通過自身信號傳輸功能實時傳送到后臺檢測設(shè)備。通過采用巡檢機器人，可以有效減少維護人員的工作量，其將和維護人員一起確保運輸設(shè)備的安全穩(wěn)定運行共同努力。?

智能巡檢機器人功能

智能巡檢機器人特點

1.大限度的提供可移動的動態(tài)式熱成像溫度變化視頻畫面的采集
2.可與熱成像儀實現(xiàn)預(yù)位置、巡航監(jiān)測功能
3.實現(xiàn)與其他視頻監(jiān)控系統(tǒng)集中管理控制的模式

a.全覆蓋、全自動化測量，無盲區(qū)，*。
b.自動化程度高，全部測量數(shù)據(jù)由掃描儀自動采集。
c.生成的三維圖形可放大、縮小、平移、多方位旋轉(zhuǎn)查看。
d.測量的相對精度優(yōu)于0.2%。

e.校核檢測的準確性。
f.可實現(xiàn)現(xiàn)場和遠程控制。
g.不受機械條件與環(huán)境影響。
h.測量精度不受外界磁場干擾。
i.可以生成檢測場景高度圖、剖面圖。

      機器人智能視覺分析系統(tǒng)支持rtp、rtsp、onvif主流通訊協(xié)議，支持?？?、大華等主流媒體平臺，通過數(shù)據(jù)接口方式實現(xiàn)本系統(tǒng)與其他系統(tǒng)間的服務(wù)調(diào)用和數(shù)據(jù)整合，提高平臺間數(shù)據(jù)交換的準確性和實時性。同時保證預(yù)留接口，為未來新系統(tǒng)及監(jiān)控設(shè)備接入做準備，保證平臺的可擴展性。

       軌道巡檢機器人具備溫度采集的功能，對選定區(qū)域進行溫度檢測。當(dāng)被檢測設(shè)備超過設(shè)定溫度值時，機器人能夠自動報警，工作人員便可到故障地點實地查看，并采取相應(yīng)措施。同時，將這些信息存儲到數(shù)據(jù)庫中，為之后的事故處理提供依據(jù)。