?在自動(dòng)化項(xiàng)目開發(fā)的過程中，進(jìn)行一些高精度的定位控制。選用伺服電機(jī)作為執(zhí)行器件可快速實(shí)現(xiàn)高精度控制系統(tǒng)的構(gòu)建。

伺服電機(jī)作為常用的控制電機(jī)，其控制方式已變得多樣。如使用脈沖控制，模擬量控制，總線控制等。在一般的常規(guī)運(yùn)用中，使用脈沖控制方式依然是很多人喜歡的選用方式。使用脈沖方式控制伺服電機(jī)典型控制接線圖如下：

PLC與伺服電機(jī)控制接線圖

PLC使用高速脈沖輸出端口，向伺服電機(jī)的脈沖輸入端口發(fā)送運(yùn)行脈沖信號(hào)。伺服電機(jī)使能后，PLC向伺服電機(jī)發(fā)送運(yùn)行脈沖，伺服電機(jī)即可運(yùn)行。針對(duì)伺服脈沖輸入端口的接線方式，可以依照PLC側(cè)輸出端口的方式，進(jìn)行如下處理：

高速脈沖接線方式

方式1，若PLC信號(hào)為差分方式輸出，則可以使用方式1，其優(yōu)點(diǎn)信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)，可進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸。若驅(qū)動(dòng)器與PLC之間的距離較遠(yuǎn)，則推薦使用此種方式。

方式2，PLC側(cè)采用漏型輸出。日系PLC多采用此種方式接線，如三菱。

方式3，PLC側(cè)采用源型輸出。歐系PLC多采用此種方式接線，如西門子。

在控制脈沖的形式上，有如下幾種方式：

控制脈沖形式

主要為，AB相脈沖，脈沖+方向，正反向脈沖。

AB相脈沖：A相與B相脈沖的相位相差90°。若A相先于B相90°，則電機(jī)正向運(yùn)行；若B相先于A相90°，則電機(jī)反向運(yùn)行。

脈沖+方向：脈沖控制電機(jī)的運(yùn)行。通過脈沖數(shù)量實(shí)現(xiàn)定位控制，接收脈沖的速度實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行速度的控制。方向信號(hào)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制。

正反向脈沖：正向運(yùn)行信號(hào)控制電機(jī)的正向運(yùn)行，脈沖數(shù)量控制定位位置，脈沖速度控制定位速度；反向運(yùn)行信號(hào)控制電機(jī)的反向運(yùn)行。

綜合以上三種方式，PLC控制伺服電機(jī)的位置由發(fā)送給伺服電機(jī)的脈沖量確定，控制伺服電機(jī)的速度由發(fā)送給伺服電機(jī)的脈沖速度確定。

來源： 工控PLC學(xué)習(xí)