SLPC可編程調(diào)節(jié)器的投運與維護
1、投運準備操作
(1)把已寫有用戶程序的用戶EPROM插入SLPC側(cè)面板的相應插座,并旋緊插座旁的緊固螺釘。
(2)完成調(diào)節(jié)器接線端子與外部的接線。
(3)調(diào)節(jié)器側(cè)面板設定操作。接通電源,一定在手動方式下。如果暫時不希望用調(diào)節(jié)器輸出
電流操縱現(xiàn)場執(zhí)行器,可先把電流輸出端子短路,然后再拆除。按壓機芯前部下端的鎖擋,
抽出機芯,進行若干設定操作。
a、PID調(diào)節(jié)的正/反作用設定。如果程序中使用的是基本控制BSC,只需用DIR1/RVS1開關(guān)對
CNT1設定正/反作用,DIR2/RVS2開關(guān)位置可任意。
如果程序中使用串級控制CSC或選擇控制SSC,則要用DIR1/RVS1開關(guān)和DIR2/RVS2開關(guān)分別設
定CNT1和CNT2的正/反作用。
b、鍵盤參數(shù)設定。如果控制功能的運行方式采用面板設定法,應使用MODE鍵設定有關(guān)的MODE
參數(shù)值。用PID鍵設定CNT1和CNT2的比例度、積分時間、微分時間。若使用BSC,則不必對
CNT2設定。如果還不知道這些參數(shù)的適當數(shù)值,需要進行參數(shù)整定,可先選定為參數(shù)整定前
準備選取的試探值。
如果程序中使用可變參數(shù)Pn,則使用PN鍵設定它們的應選取的數(shù)值。
除上述幾種參數(shù)的設定外,視需要進行其他參數(shù)的設定。
設定參數(shù)時,TUNING開關(guān)位置于允許位置ENABLE。
c、熒光指示型SLPC調(diào)節(jié)器用DIP開關(guān)的SW1和SW2組,分別設定面板PV/SV數(shù)字顯示器的零位、
滿度顯示值為希望的值。
2、投運與參數(shù)整定
(1)單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)(用BSC)
如果已經(jīng)知道應取的PID參數(shù)值,在側(cè)面板設定好后直接投運。先在M方式下,在面板設定SV
為目標值。手動操作控制現(xiàn)場執(zhí)行器,使PV逐漸接近SV,直到基本相等且系統(tǒng)較穩(wěn)定,即可
按面板A鍵切換到A方式。如果要求串級外給定,則在內(nèi)外給定值基本相等且系統(tǒng)較穩(wěn)定的情
況下,按面板C鍵進一步轉(zhuǎn)入C方式。
如果預先不知道PID參數(shù)的應選取的值,需要進行參數(shù)整定。整定方法與模擬調(diào)節(jié)器相似,可
用臨界比例度法、衰減曲線法、反應曲線法、經(jīng)驗法等。
(2)串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)(用CSC)
a、投運。如果已經(jīng)知道主、副調(diào)節(jié)器(CNT1與CNT2)應取的PID參數(shù)值,設定好后即可投運。
一步投運法:設定MODE3為0,使串級閉合。在手動方式下設定SV1為目標值。手動操作控制現(xiàn)
場執(zhí)行器,從側(cè)面板數(shù)碼顯示器觀察副調(diào)節(jié)器CNT2的給定值SV2和測量值PV2,直到它們基本
相等,即CNT2的偏差DV2接近為零,且較穩(wěn)定。此時可切換到自動方式,完成投運。在串級閉
合的手動方式下,CNT1仍在進行PID運算,CNT2則停止PID運算,其SV2仍是CNT1的輸出,其輸
出跟蹤手動輸出。一步投運法適用于副參數(shù)PV2允許波動較大的場合。
兩步投運法:采用先副后主的順序。先設定MODE3為0,使串級閉合,手動操作使系統(tǒng)達到一
個安全的、較穩(wěn)定的狀態(tài),并且副調(diào)節(jié)器CNT2的PV2與SV2接近相等(側(cè)面板觀察DV2接近為零
)。然后設定MODE3為1,使串級開環(huán),按面板A鍵轉(zhuǎn)入自動,由CNT2單獨控制,其SV2在側(cè)面
板設定,。把主調(diào)節(jié)器CNT1和SV1設定為目標值,緩慢地改變SV2以改變調(diào)節(jié)器輸出電流,直
到使PV1與SV1接近相等且系統(tǒng)較穩(wěn)定。此時可設定MODE3為0,改為串級閉合,完成投運。
b、參數(shù)整定。如果需要進行參數(shù)整定,可采用與模擬調(diào)節(jié)器串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)兩步整定法或一步
整定法相似的方法。
兩步整定法可在串級閉合的情況下采取與模擬儀表系統(tǒng)相似的整定方法,也可利用SLPC調(diào)節(jié)
器的功能特點采取先串級開環(huán)再串級閉合的方法。都是兩步整定,后一種效果一般較好,簡
述如下。
進行適當?shù)氖謩硬僮骱螅仁笴SC取串級開環(huán)方式,切換到自動A,由副調(diào)節(jié)器CNT2單獨控制
,SV2在側(cè)面板設定。對CNT2用4:1衰減法求得比例度δ2s和衰減振蕩周期T2s,把副調(diào)節(jié)器比
例度設定在δ2s。然后使CSC取串級閉合方式,對CNT1用4:1衰減法選得主調(diào)節(jié)器的比例度
δ1s及周期T1s。按公式計算主調(diào)節(jié)器CNT1、副調(diào)節(jié)器CNT2應取的PID參數(shù)值如下。
主調(diào)節(jié)器:若用比例積分調(diào)節(jié),PB1=1.2δ1s,TI1=0.5T1s;若用比例積分微分調(diào)節(jié)則
PB1=0.8δ1s,TI1=0.3T1s,TD1=0.1T1s。
副調(diào)節(jié)器:PB2=1.2δ2s,一般不用積分、微分。
按“先副后主”、“先比例”、次積分、后微分“的順序,將主調(diào)、副調(diào)節(jié)器CNT1、CNT2的
PID參數(shù)設定為上述計算值。繼續(xù)觀察調(diào)節(jié)過程,可再進行一些必要的調(diào)整,直到達到較滿意
的控制效果。
一步整定法可把副調(diào)節(jié)器CNT2的比例度按經(jīng)驗值直接確定。CSC取串級閉合方式。
主調(diào)節(jié)器CNT1的參數(shù)按單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)整定。在整定過程中,如果產(chǎn)生共振效應,只要增大
主調(diào)節(jié)器的比例度、積分時間或增大副調(diào)節(jié)器的比例度,都可消除共振效應。
3、維護
可編程調(diào)節(jié)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)復雜,如果發(fā)生硬件故障,尤其是微機系統(tǒng)的故障,維修難度較高
,專業(yè)性很強,應送專業(yè)修理部門修理。對于現(xiàn)場儀表檢修人員來講,重點工作時平時的保
養(yǎng)維護及發(fā)生故障時的應急處理。
為保證可編程調(diào)節(jié)器正常工作,條件環(huán)境應符合規(guī)定要求,輸入信號規(guī)格、輸出負載均應嚴格按照規(guī)定。如果暫不使用,應放置在環(huán)境條件符合的場所,并使其經(jīng)常處于通電狀態(tài)(電流輸出端子宜短接)。可編程調(diào)節(jié)器應按使用說明書的要求進行保養(yǎng)和定期檢查、調(diào)校。
故障處理的先決條件是正確的故障判斷,可編程調(diào)節(jié)器的自診斷功能為迅速、正確地進行故障判斷提供了相當有利的條件。如果SLPC在運行中國發(fā)生故障,其面板的故障指示燈FALL亮,提醒操作人員,并自動采取某些應急措施,如轉(zhuǎn)為手動、輸出保持。操作人員可使用側(cè)面板的CHECK鍵,從顯示的故障代碼即可知發(fā)生了什么故障,以便采取相應的措施。此時,如果要讓調(diào)節(jié)器停止參與控制,可把備用的手動操作器的用插頭插入調(diào)節(jié)器面板下端的插孔,用手動操作器代替調(diào)節(jié)器向執(zhí)行器輸出操作電流,以作為過度。
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