保溫板碼垛機(jī)機(jī)械手全自動(dòng)配置結(jié)構(gòu)

保溫板機(jī)械手包括機(jī)架、用于將堆垛保溫板進(jìn)行夾持輸送的夾持機(jī)構(gòu)、設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)上方用于帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)夾持保溫板上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在機(jī)架上與升降機(jī)構(gòu)相連接用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有工作臺(tái)、設(shè)置在機(jī)架上用于將保溫板進(jìn)行傳送的輸送機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在工作臺(tái)內(nèi)用于控制裝置整體作業(yè)的PLC控制器，保溫板碼垛機(jī)工作臺(tái)通過(guò)支架還設(shè)置有位于輸送機(jī)構(gòu)旁側(cè)用于檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)上輸送的保溫板位置狀態(tài)的紅外線信號(hào)采集器，紅外線信號(hào)采集器的信號(hào)輸出端連接于PLC控制器的輸入端；所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩端通過(guò)軸承設(shè)置在機(jī)架上的螺紋導(dǎo)軌、與螺紋導(dǎo)軌螺紋配裝并與升降機(jī)構(gòu)相固定的滑塊以及設(shè)置在螺紋導(dǎo)軌伸出機(jī)架的一端用于驅(qū)動(dòng)螺紋導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的受控端連接于PLC控制器的輸出端。