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BECKHOFF EL5101增量式編碼器接口

來源:湖南恒陽電氣科技有限公司   2021年03月23日 17:44  

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EL5101 增量式編碼器接口

EL5101 ETECAT終端是用于增量編碼器與差分輸入(RS422)直接連接的接口。一個32/16位計數(shù)器與正交和32/16位鎖存器的零脈沖可以讀取,設(shè)置或啟用。具有報警輸出的增量編碼器可以在接口的狀態(tài)輸入端連接。分辨率可達100納秒的間隔測量是可能的。門輸入允許計數(shù)器停止。計數(shù)器狀態(tài)在閂鎖輸入端以上升沿取代。

由于可選的插值微增量功能,EL5101可以為動態(tài)軸提供更的軸位置。此外,它支持通過高精度EtherCAT分布式時鐘(DC)將編碼器值與其他輸入數(shù)據(jù)一起在EtherCAT系統(tǒng)中進行同步讀取。

EL5101·ES5101技術(shù)數(shù)據(jù)

技術(shù)增量式編碼器接口RS422

編碼器類型的增量、差分(RS422)

通道數(shù)1

編碼器連接A,A(DC),B,B(英制),C,C(英制),差分輸入(RS422);狀態(tài)輸入5伏直流;門/鎖存輸入24 V V

編碼器工作電壓5伏直流/大值0.5 A

編碼器輸出電流0.5 A

計數(shù)器1×16/32位可切換

輸入頻率大400萬遞增/秒(具有4倍評價)

正交譯碼器4倍評價

零脈沖鎖存器32或16位

命令讀取、設(shè)置、啟用

過采樣因子

輸入信號差分信號(RS422),單端可能

電源電壓24伏DC(- 15% / + 20%)

額定電壓24伏直流電源接點

分辨率1/256位微增量

轉(zhuǎn)換時間

電流消耗電源觸點。100 mA+負載

當前消費電子總線產(chǎn)品。130毫安

分布式時鐘是

特殊功能:斷線檢測,鎖存和門功能,周期持續(xù)時間和頻率測量,微增量,邊緣時間戳,濾波器

重量約100克

操作/儲存溫度- 25…+ 60°C// 40…+85°C

相對濕度95%,無冷凝

振動/抗沖擊符合EN 600 682-6/EN 6682-27

EMC抗擾度/發(fā)射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保護。IP 20 /變量的類/安裝位置

所有ESxxxx端子的可插拔布線

批準CE、UL、EX

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