FESTO伺服電機(jī)EMMS-AS系列介紹

費(fèi)斯托EMMS-AS 是一種大功率而動(dòng)態(tài)的交流同步伺服電機(jī)，采用牢靠的連接技術(shù)，非常適合要求嚴(yán)苛的應(yīng)用場(chǎng)合

永勵(lì)磁無(wú)刷式同步伺服電機(jī)
數(shù)字量絕對(duì)值測(cè)量系統(tǒng)，單圈或多圈
66 種倉(cāng)儲(chǔ)型號(hào)
490 種訂單式派生型
可選配停車制動(dòng)器，IP65，解析器
不同的繞組派生型

festo費(fèi)斯托伺服電機(jī)EMMT-AS調(diào)試方法：

1、初始化參數(shù)
在接線之前，初始化參數(shù)。
在控制卡上選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為50O，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在100O轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。

EMMS-AS-140-LK-HS-RMB 560906

EMMS-AS-140-LK-HS-RS 560903

EMMS-AS-140-LK-HS-RM 560904

EMMS-AS-140-LK-HS-RSB 560905

EMMS-AS-140-LK-HS-RRB 1574663

EMMS-AS-140-LK-HS-RR 1574662

EMMS-AS-140-LK-HS-RS-S1 1574670

EMMS-AS-140-LK-HV-RRB-S1 1574712

EMMS-AS-140-LK-HS-RM-S1 1574671

EMMS-AS-140-LK-HV-RS 1574682