伺服電機(jī)選型指南

為特定應(yīng)用選擇伺服電機(jī)時(shí)需要考慮多個(gè)方面，如所需的速度、扭矩或者力、運(yùn)動(dòng)軌跡、可用物理外殼和環(huán)境因素。這意味著所選擇的電機(jī)解決方案必須滿足負(fù)載扭矩和速度的要求，適應(yīng)可用空間，并在應(yīng)用所處的環(huán)境條件下性能符合要求。

伺服電機(jī)是讓負(fù)載進(jìn)行運(yùn)動(dòng)（移動(dòng)、加工、提升、檢查等）的綜合機(jī)制的一部分。伺服電機(jī)是提供所需扭矩、力和速度（所需負(fù)載點(diǎn)）來執(zhí)行給定功能的力量所在。 確定這些需求最快可靠的方式是采用電機(jī)選型工具，計(jì)算電機(jī)所需的負(fù)載點(diǎn)，分析有關(guān)負(fù)載、傳輸元素和運(yùn)動(dòng)軌跡的信息，以便從匹配負(fù)載參數(shù)的電機(jī)數(shù)據(jù)庫中選擇電機(jī)。確定初始負(fù)載時(shí)，選型工具檢查優(yōu)質(zhì)的解決方案，并根據(jù)所需的扭矩、速度、慣量比以及從電機(jī)額定值獲取的裕量，縮小電機(jī)選擇范圍。

伺服電機(jī)的物理尺寸主要取決于其連續(xù)的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生能力，其中包含電機(jī)直徑和長度。 小直徑的較長電機(jī)與較短、較大直徑的電機(jī)具有相同的扭矩。 實(shí)現(xiàn)功率要求的另一種方法是使用較小的電機(jī)，通過齒輪頭增加扭矩，或應(yīng)用替代技術(shù)——如平面錘、直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、無框電機(jī)或電機(jī)套件或直線電機(jī)。 每一種技術(shù)都有不同的形式，可以滿足特定的空間需求。

 

環(huán)境因素可以在幾個(gè)方面影響電機(jī)的選擇。 在大多數(shù)應(yīng)用中，電機(jī)的工作環(huán)境溫度是低于電機(jī)的額定溫度的（通常為 40℃）。電機(jī)自身產(chǎn)生規(guī)定的熱量（基于制造商指的連續(xù)額定值），而這些熱量由繞組的溫升和線圈的最高溫度來表示。例如，如果電機(jī)額定在 40°C 環(huán)境溫度下產(chǎn)生 10 磅英尺的扭矩，且在 50°C 環(huán)境溫度下有 130°C 溫升和 170°C 最高線圈溫度，則當(dāng)電機(jī)在 10 磅英尺額定值下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，最高線圈溫度將超過 170°C 。在這種情況下，電機(jī)的連續(xù)扭矩將減小，除非選擇更大的電機(jī)。更特殊的環(huán)境可能需要定制解決方案，包括替代材料、特殊密封結(jié)構(gòu)，或其他修改。在外太空、高海拔甚至潛水環(huán)境等極條件下，電機(jī)性能可能會(huì)受到不利影響。

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