西門子PLC模塊6ES7216-2AD23-0XB8

根據(jù)具體可用性要求，可使用不同組態(tài)選項(xiàng)：沖壓,拉絲機(jī)純型號(hào)，成本經(jīng)過(guò)優(yōu)化，不帶按鍵控制面板和顯示屏。驅(qū)動(dòng)控制裝置用于隔離PLC 中非本質(zhì)安全電路與過(guò)程中的本質(zhì)安全電路PROFINET 接口（CPU 1515-2 PN 及更高性型號(hào)）應(yīng)用用于后備電池的外部供電。因此，SIMOTION 提供了一種全面而可擴(kuò)展的功能，擁有生產(chǎn)機(jī)器所需的全部功能，PLC 性能從低到高服務(wù)器，也可以將控制器或 PC 等設(shè)備直接集成到采用由不同制造商制造的 OPC UA 客戶機(jī)的自動(dòng)化應(yīng)用中。功能強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)電源采用標(biāo)準(zhǔn)微型 CF 卡設(shè)計(jì)集成安全功能經(jīng)認(rèn)證為本質(zhì)安全的傳感器和執(zhí)行器可以與EX輸入/輸出連接。

輸出過(guò)載通過(guò) PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 

 額定值(DC)：DC24V，是
允許范圍，下限(DC)20.4V
允許范圍，上限(DC)28.8V
反極性保護(hù)：否
傳感器供電
輸出端數(shù)量2
輸出電壓類型：小值L+(-1.5V)
短路保護(hù)是；電子的（響應(yīng)閾0.7A至1.8A）
輸出電流：額定值300mA；允許范圍0至300mA
功率損失，典型值4W
6ES7138-4FA04-0AB0尺寸：
寬度30 mm
高度81 mm
深度52 mm
重量約78 g

CP 343-1通訊處理器是用于SIMATIC S7-300通訊處理器。分擔(dān)CPU的通訊任務(wù)并允許其它連接。

S7-300通過(guò)CP 343-1可與編程器、計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面裝置，其他SIMATICS7系統(tǒng)以及SIMATIC S5可編程序制器進(jìn)行通訊：

CP 343-1通訊處理器安裝在S7-300的DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上，可也可在擴(kuò)展機(jī)架上安裝，通過(guò)總線連接器與相鄰模塊相連接，沒(méi)有插槽規(guī)則。

15針D形插座用于連接工業(yè)以太網(wǎng)；4針端子排用于連接外部24伏直流電源；RJ45插座用于進(jìn)行工業(yè)以太網(wǎng)的快速連接。

CP 343-1在工業(yè)以太網(wǎng)上獨(dú)立處理數(shù)據(jù)通信。該模塊有其自身的處理器。使用ISO傳輸協(xié)議,TCP傳輸協(xié)議,UDP傳輸協(xié)議。并以多重協(xié)議方式實(shí)現(xiàn)PG／OP通訊,S5兼容通訊等通訊服務(wù)。通過(guò)ISO傳輸連接的數(shù)據(jù)通訊接口zui多可傳輸8千字節(jié)的數(shù)據(jù)。

在STEP7系統(tǒng)下的網(wǎng)絡(luò)的不同形式：

CP-SEND（發(fā)送塊）和CP-RECV（接收塊）結(jié)構(gòu)

CP-RECV（接收塊）各端子參數(shù)的類型及功能

CP-SEND（發(fā)送塊）各端子參數(shù)的類型及功能

西門子PLC程序中常用的幾個(gè)指令介紹

1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD

兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無(wú)目標(biāo)元件指令，而兩條無(wú)目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。OLD有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。

2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD

兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡(jiǎn)稱與塊指令，ALD也是無(wú)操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。

3、輸出指令 =

1、= 輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中，觸點(diǎn)以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。

4、置位與復(fù)位指令S、R

S為置位指令，使動(dòng)作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位,將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。

5、跳變觸點(diǎn)EU,ED

正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由0到1)時(shí),或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由1到0)時(shí),觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期.正/負(fù)跳變的符號(hào)為EU和ED,他們沒(méi)有操作數(shù),觸點(diǎn)符號(hào)中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變

6、空操作指令NOP

NOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件的一個(gè)序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫?yàn)榭詹僮鳌Ｓ肗OP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。

7、程序結(jié)束指令END

END是一條無(wú)目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，在程序的zui后寫入END指令，表示程序結(jié)束，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過(guò)程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。

自動(dòng)升降電梯自動(dòng)化控制系統(tǒng)的組成

 自動(dòng)升降電梯的工作狀態(tài)分為自動(dòng)狀態(tài)和維修工作狀態(tài)，這兩種工作狀態(tài)互相獨(dú)立、彼此分開，目的在于確?？刂苹芈返妮敵龅?性，避免發(fā)生類似雙線圈輸出的情況，杜絕事故的發(fā)生。

整個(gè)升降電梯自動(dòng)化控制系統(tǒng)的組成由核心控制元件PLC、空氣開關(guān)、電機(jī)馬達(dá)開關(guān)、交流接觸器、觸摸屏、開關(guān)、按鈕、指示燈、報(bào)警器和外部光電傳感器等元部件組成。其中由面板旋鈕開關(guān)或帶鎖的鑰匙旋鈕開關(guān)選擇整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，通過(guò)狀態(tài)安全繼電器的得電或失電來(lái)區(qū)分自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)運(yùn)行的輸出電源的通和斷。這樣就使得系統(tǒng)只有在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下時(shí)PLC的輸出端子才有輸出電壓，當(dāng)系統(tǒng)在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下時(shí)，PLC輸出端子上無(wú)輸出電壓。馬達(dá)開關(guān)作用為當(dāng)系統(tǒng)指令電機(jī)以工頻方式工作時(shí)，起到保護(hù)電機(jī)的作用。人機(jī)界面能夠方便操作人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作和監(jiān)控，同時(shí)實(shí)時(shí)顯示設(shè)備工作狀態(tài)，記錄生產(chǎn)產(chǎn)量和班產(chǎn)批次等歷史數(shù)據(jù)。報(bào)警燈由多級(jí)柱裝燈塔組成，不同顏色代表不同意義。設(shè)備外部設(shè)有多個(gè)光電傳感器，向PLC傳輸外部狀態(tài)信號(hào)，指示自動(dòng)電梯的工作狀態(tài)。自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的安全部分的緊急停止按鈕擁有zui高的設(shè)備輸出中止權(quán)，即無(wú)論在手動(dòng)還是自動(dòng)狀態(tài)下，只要緊停按鈕被按下，設(shè)備都會(huì)立即停止任何動(dòng)作。電梯井除了在高處和低處安裝了感應(yīng)電梯吊籃位置的光電傳感器，還在井架極限高位和極限低位安裝了機(jī)械式的行程限位開關(guān)，確保電梯轎箱不發(fā)生沖頂和撞底的事故。在1樓電梯進(jìn)口輸送帶和2樓電梯出口輸送帶上分別安裝有1個(gè)光電傳感器，用來(lái)檢測(cè)運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品。在轎箱吊籃內(nèi)輸送帶上安裝有2個(gè)光電傳感器，用來(lái)檢測(cè)運(yùn)輸產(chǎn)品的進(jìn)出情況。

由于生產(chǎn)線的情況決定了在自動(dòng)升降電梯的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中需要設(shè)立主控制柜，和現(xiàn)場(chǎng)分控制箱。在主控制柜內(nèi)安裝所有空開，達(dá)開關(guān)，PLC，觸摸屏，塔式報(bào)警燈等元?dú)饧?，在現(xiàn)場(chǎng)分控制箱上安裝自動(dòng)狀態(tài)系統(tǒng)停止旋鈕開關(guān)。手動(dòng)檢修操作盒采用移動(dòng)式手持盒，所有手動(dòng)按鈕相互連鎖，并且都為點(diǎn)動(dòng)按鈕。圖3－1為主控制柜面板布置。

圖3－1

 圖3－2為現(xiàn)場(chǎng)控制箱面板布置。

圖3－2

光纖傳感器的主要組件的拆卸和安裝

光纖傳感器由放大器單元、光纖單元和配線接插件單元三個(gè)組件組成，其安裝相對(duì)電感式傳感器、電容式傳感器要復(fù)雜一些，下面分別介紹光纖傳感器的三個(gè)組件的拆裝。

1）放大器單元的安裝

將光纖傳感器放大器單元中與光纖單元相連接的一側(cè)的鉤爪嵌入固定導(dǎo)軌后，再壓下直到掛鉤*鎖定，如圖1所示。

注意：務(wù)必將與光纖單元相連的一側(cè)先嵌入導(dǎo)軌進(jìn)行安裝，逆向安裝會(huì)導(dǎo)致安裝強(qiáng)度下降。

圖1 放大器單元安裝示意圖

  2）放大器單元的拆卸

如圖2所示，壓住1方向后，將光纖傳感器插入部往2的方向提，即可將放大器單元拆卸下來(lái)。

圖2 放大器單元拆卸示意圖

圖3 配線插件連接示意圖

3）配線接插件單元的安裝

如圖3所示將配線插件單元插入放大器單元的母接插件中，直到發(fā)出“咔”的聲音。

4）配線接插件單元的拆卸

滑動(dòng)子接插件，如圖4所示，按下接插件的扳鈕，使母/子接插件*分離。

圖4 配線接插件拆卸示意圖

圖5 光纖單元安裝示意圖

5）光纖單元的安裝

如圖5所示，按1打開保護(hù)罩，按2打開鎖定撥桿，按3將光纖插入放大器單元插入口并確保插到底部，再按4將鎖定撥桿撥回原來(lái)位置固定住光纖，zui后蓋上保護(hù)罩。

注：光纖的插入位置要到位，具體位置要求如圖6所示。如不*插入可能會(huì)引起檢測(cè)距離下降。

6）光纖單元的拆卸

如圖7所示，打開保護(hù)罩，解除鎖定扳鈕，然后拔出光纖。

圖6 光纖的插入位置示意圖