FESTO氣缸緩沖墊是不是標(biāo)準(zhǔn)件?
FESTO氣缸根據(jù)工作所需要大小來確定活塞桿上的推力和拉力,由此來選擇氣缸時應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量,若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作,但缸徑過大,不僅使設(shè)備笨重,成本高,同時耗氣量增大,造成能源浪費,在夾具設(shè)計時,應(yīng)盡量采用增力機構(gòu),以減少氣缸的尺寸。
FESTO氣缸理論出力的計算公式。
F:氣缸理論輸出力(kgf)F': 效率為85%時的輸出力(kgf)- - (F'=Fx85%) D: 氣缸缸徑(mm) P: 工作壓力(kgf/ cm2)在
工程設(shè)計時選擇氣缸缸徑,可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小。
FESTO氣缸的驅(qū)動是由氣缸驅(qū)動器來實現(xiàn)的:氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個立的活塞,每個活塞都與外部的氣爪相連,因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。應(yīng)用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制,該壓電閥實質(zhì)上是-個無泄漏、動態(tài)性能較佳的伺服比例閥。
FESTO氣缸一組連接到FESTO氣缸氣腔的左端,另- -組連接到氣缸氣腔的右端,第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。
三個FESTO氣缸的壓力均由三個壓力傳感器來監(jiān)測及控制,三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力,通過調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力,則實現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外,通過安裝位置傳感器,對氣爪位置進行控制。
一般情況下在往復(fù) 運動周期較短(小于1min)的水平往復(fù)運動中,電動執(zhí)行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗更節(jié)能。而在往復(fù)運動周期較長(大于1min)時,氣缸競?cè)蛔兊酶?jié)能。這先是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力。
而FESTO氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露,-般低于1W,即終端停止時間越長,對氣缸越有利;其次電機在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達90%以上,但在直線往復(fù)運動(絲杠轉(zhuǎn)換)中的臺形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復(fù)運動時,夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力,而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可,耗電極少。因此在豎直往復(fù)運動時電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大。
由上可見,電機本身效率很高,但在往復(fù)直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗,電動執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能,具體比較取決于實際的工作條件,即安裝方向、往復(fù)運動周期和負載率等。
FESTO氣缸墊的正反兩面是*不相同的,-面有單向翻邊,另一面是光滑的。有的氣缸墊有-一個專門的機油孔。
若FESTO氣缸墊上沒有機油孔,原則上是較光滑的一面朝向氣缸體上平面,而有單向翻邊的一-面較粗糙,原則上翻邊應(yīng)向上(朝向氣缸蓋下平面)。這是因為,氣缸墊面對熾熱的燃燒氣體,抗沖擊性較強,氣缸墊不易被損壞,防止高溫高壓氣體從翻邊沖壞氣缸體。
若FESTO氣缸墊上有機油孔,安裝時,必須使氣缸墊上的機油孔與氣缸體上機油孔對正,以免堵塞水道和油道孔,從而保證氣門室的機件得到良好的潤滑。
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