步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別,你知道嗎?
• 基本結(jié)構(gòu) 步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖如下:
伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)圖如下:
下文簡(jiǎn)單敘述它們的差異:
這兩種電機(jī)在原理上有很大的不同,步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,查看步進(jìn)電機(jī)的工作原理。
而伺服主要靠脈沖來(lái)定位,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),這樣系統(tǒng)就會(huì)清楚發(fā)了多少脈沖和收了多少脈沖回來(lái),從而能夠精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)精確的定位。
步進(jìn)電機(jī)的精度一般是通過(guò)步距角的精準(zhǔn)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的,步距角有多種不同的細(xì)分檔位,可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
而伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證的,一般伺服電機(jī)的控制精度要高于步進(jìn)電機(jī)。
3、轉(zhuǎn)速與過(guò)載能力
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨著轉(zhuǎn)速的升高而下降,而伺服電機(jī)則是恒力矩輸出的,所以步進(jìn)電機(jī)一般沒(méi)有過(guò)載能力,而交流伺服電機(jī)的過(guò)載能力卻較強(qiáng)。
5、成本
步進(jìn)電機(jī)在性?xún)r(jià)比上是有優(yōu)勢(shì)的,要實(shí)現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機(jī)的價(jià)格要大于同功率的步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī)的高響應(yīng)、高速性及高精度的優(yōu)點(diǎn)決定了產(chǎn)品的價(jià)格高昂,這是無(wú)可避免的。
綜上所述,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)無(wú)論是從工作原理、控制精度、過(guò)載能力、運(yùn)行性能及成本方面來(lái)說(shuō)都存在有較大的差異之處。但是兩者各有優(yōu)勢(shì),用戶(hù)如果想要從中做出選擇就需要結(jié)合自身的實(shí)際需求和應(yīng)用場(chǎng)景。
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