TRLT200-PI;3300-00001光學測量儀零件

緊湊型安全絕對值編碼器，用于具有CIP safety Ethernet/IP的SIL3應用

CD_582+FS Ethernet/IP –TR-Electronic的CIP安全產(chǎn)品

- SIL3 / SIL2 –工業(yè)標準尺寸為58mm的Ethernet/IP CIP安全絕對值編碼器；

- 冗余結(jié)構（KAT4）：兩個*獨立的多圈絕對值編碼器，封裝在一個殼體內(nèi)；

- 可選帶增量輸出（HTL , TTL , SinCos）；

- Ethernet/IP協(xié)議（Encoder-Object , DLR , DHCP , Programmable software gear , speed signal）；

- CIP safety協(xié)議（speed signal , programmable software gear , preset adjustment）；

標準尺寸為58mm的安全絕對值編碼器擁有真正的絕對值多圈雙編碼器系統(tǒng)，具有集成的安全評估功能。安全位置數(shù)據(jù)（安全位置–SLP）通過安全總線（Ethernet/IP的CIP安全協(xié)議）直接傳輸?shù)礁呒墑e的安全控制器。根據(jù)所需安全功能的要求，CD_582+FS符合SIL3，PLe標準，以及在適應版本中符合SIL2，PLd，具有最高的安全性。

CD_582+FS在機械上受益于TR-Electronic的最新一代編碼器模塊化設計。對于實心軸編碼器，通過驅(qū)動軸上的凹槽與編碼器軸上的鍵進行鎖合。盲孔軸和空心軸編碼器進行鎖合是通過編碼器法蘭側(cè)上帶有的凹槽與檔銷的配合。盲孔軸和空心軸的最大孔徑可達15mm。對于實心軸和盲孔軸編碼器，可以選擇連接器連接方向，是軸向連接或是徑向連接。

DLR（數(shù)據(jù)鏈路冗余）顯著提高了系統(tǒng)的可用性。通常的線路布線是封閉的。這意味著即使單個連接失敗，也可以與所有節(jié)點建立可靠的連接。

CD_582+FS允許在操作期間通過CIP safety，通過安全握手來移動軸進行預設調(diào)整。CD_582+FS實現(xiàn)了ODVA協(xié)議規(guī)范CT17的最新版本的要求。

在使用標準58mm旋轉(zhuǎn)編碼器的位置，CD_582+FS通過提供符合安全標準設計的軸、系統(tǒng)模塊，將設備升級為具有安全功能的機器。 CD_582+FS可以安裝在非功能安全的CE_582和CM_582旋轉(zhuǎn)編碼器的任何位置。對于設備升級改造而言，使用經(jīng)過認證的安全組件CD_582+FS , 安裝空間不再是問題。

帶CAN接口的冗余絕對值編碼器

在一個安裝空間中兩個編碼器在同一殼體中

在現(xiàn)代工業(yè)中對機器和系統(tǒng)的可靠性、可用性和安全性的要求越來越高。用戶通過適合應用的解決方案來滿足對機器、系統(tǒng)和控制技術的設計要求。TR-Electronic能夠通過技術上高質(zhì)量的解決方案支持多樣性的產(chǎn)品結(jié)構。除了通過SIL/PL認證的安全編碼器解決方案之外，還可以在設計中使用冗余類型來實現(xiàn)安全概念。

CR_582 CANopen采用了標準工業(yè)58mm的外部尺寸。兩個編碼器在同一殼體中，內(nèi)部有兩個單圈和多圈檢測元件，將實際值傳輸?shù)絻蓚€單獨運行的CAN控制器。內(nèi)部的兩個系統(tǒng)獨立工作，它們僅共享同一軸和連接技術。兩個獨立系統(tǒng)的單圈分辨率為13位，在標準配置中的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)為4096，圈數(shù)可擴展至18位。

在CANbus中，CR_582標識為兩個ID。與任何CANopen設備一樣，第一個CAN控制器的ID由編碼器上的硬件開關設置。第二個控制器的地址具有固定的偏移量。兩個內(nèi)部編碼器系統(tǒng)的每個齒輪系數(shù)均可獨立設置。提供合理的齒輪系數(shù)-甚至可以掃描旋轉(zhuǎn)軸而不會出現(xiàn)舍入誤差。兩個編碼器系統(tǒng)也可以被不同的引用（設置為零）。

掃描技術采用不同的設計方案，大大降低了因出現(xiàn)錯誤而同時導致兩個系統(tǒng)出現(xiàn)故障的可能性。在過程分析中確定的共因失效特征值為80，超出了由于常見原因?qū)е鹿收系囊话阋?。用戶在設計安全功能時會采用此特征值。

用戶現(xiàn)在可以自由地在控制系統(tǒng)中根據(jù)可用性，安全性和診斷范圍評估兩個獨立傳輸?shù)臏y量值。CR_582 Canopen在機械設計上提供實心軸和盲孔軸，以及徑向和軸向的連接方式。因此，CR_582 CANopen在標準產(chǎn)品組合中提供了可供選擇的解決方案，可以滿足不同客戶的需求。