電動執(zhí)行器是指在控制系統(tǒng)中以電為能源的一種執(zhí)行器,接受調(diào)節(jié)儀表等的電信號,根據(jù)信號的大小改變操縱量,使輸入或輸出控制對象的物料量或能量改變,達到自動調(diào)節(jié)目的。
電動執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機構組成,中間可以串聯(lián)操作器,伺服放大器接收控制器發(fā)來的控制信號,將其同電動執(zhí)行機構輸出位移的反饋信號進行比較,若存在偏差,則差值經(jīng)過功率放大后,驅(qū)動兩相伺服電動機轉(zhuǎn)動。再經(jīng)減速器減速,帶動輸出軸改變轉(zhuǎn)角。若差值為正,則伺服電動機正轉(zhuǎn),輸出軸轉(zhuǎn)角增大;若差值為負,則伺服電動機反轉(zhuǎn),輸出軸轉(zhuǎn)角減小。當差值為零時,伺服放大器輸出接點信號讓電動機停轉(zhuǎn),此時輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號相對應的轉(zhuǎn)角位置上。這種位置式反饋結構可使輸入電流與輸出位移的線性關系較好。
電動執(zhí)行機構不僅可以與控制器配合實現(xiàn)自動控制,還可通過操作器實現(xiàn)控制系統(tǒng)的自動控制和手動控制的相互切換。當操作器的切換開關置于手動操作位置時,由正反操作按鈕直接控制電動機的電源,以實現(xiàn)執(zhí)行機構輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),進行遙控手動操作。
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