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伺服驅動器MINASA6家族MEDLN83SE工作原理

來源:堉楠電氣自動化(上海)有限公司   2021年08月09日 10:06  

伺服驅動器MINASA6家族MEDLN83SE工作原理

產(chǎn)品 伺服驅動器 

詳細 A6SE系列

位置控制型 (增量式系統(tǒng)專用, 脈沖列專用)

無安全功能 

產(chǎn)品名稱 MINAS A6 家族 伺服驅動器 

特長 50 W~22 kW,電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V,23 bit 絕對式/增量式 · 無電池絕對式/增量編碼器,響應頻率: 3.2 kHz 

控制方式 位置控制 

控制方式關于 A6SE系列的驅動器,無法對應使用串行方式與上位通信的絕對式系統(tǒng),只能對應增量式系統(tǒng)。 

安全功能 無 

電源電壓規(guī)格 三相 200 V 

I/F 功能區(qū)分 脈沖列專用 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit(8388608 分辨率)7線串行絕對式編碼器 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關于 由于僅需對應增量式系統(tǒng),使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠設置“1”。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 85 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 168 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 193 

重量 (kg) 2.7 

使用環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認。 


基本規(guī)格

項目內容

輸入電源 : 主電路電源 三相 200~240V +10% -15% 50/60 Hz 

輸入電源 : 控制電路電源 單相 200~240V +10% -15% 50/60 Hz 

I/O連接器 :

控制信號 輸入 通用10輸入

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能 

I/O連接器 :

控制信號 輸出 通用6輸出

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能 

I/O連接器 :

模擬信號 輸出 2輸出(模擬監(jiān)視器輸出2) 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸入 2輸入(光電耦合器輸入、長線接收器輸入) 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出 4 輸出(長線驅動輸出3、開路集電極輸出1) 

通信功能 USB 

通信功能 : USB 可連接電腦等進行參數(shù)設定以及狀態(tài)監(jiān)視等。 

回生 內置再生電阻(可外置) 

控制模式 (1) 位置控制 (2) 內部速度控制 (3) 位置/內部速度控制

3個模式通過參數(shù)進行切換 

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伺服驅動器MINASA6家族MEDLN83SE工作原理


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