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倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理

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倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器作用

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，

其上有環(huán)形通、

暗的刻線，

有光電發(fā)射和接收

器件讀取

,

獲得四組正弦波信號(hào)組合成

A

、

B

、

C

、

D,

每個(gè)正弦波相差

90

度相位差

(

相對(duì)于一個(gè)周波為

360

度

)

，將

C

、

D

信號(hào)反向，疊加在

A

、

B

兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)

定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)

Z

相脈沖以代表零位參考位。

由于

A

、

B

兩相相差

90

度，

可通過(guò)比較

A

相在前還是

B

相在前，

以判別編碼

器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、

金屬、

塑料，

玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻

線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金

屬有一定的厚度，

精度就有限制，

其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，

塑料

碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率

-

編碼器以每旋轉(zhuǎn)

360

度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解

析分度、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度

5~10000

線。

信號(hào)輸出

:??

信號(hào)輸出有正弦波

(

電流或電壓

),

方波

(TTL

、

HTL),

集電極開(kāi)路

(PNP

、

NPN),

推拉式多種形式，其中

TTL

為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)

(

對(duì)稱(chēng)

A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL

也稱(chēng)推

拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接

-

編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、

PLC

、計(jì)算機(jī)，

PLC

和計(jì)算機(jī)

連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

A.B

兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

A

、

B

、

Z

三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A

、

A-

，

B

、

B-

，

Z

、

Z-

連接，由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢

獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為

0

，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于

TTL

的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)

150

米。