西門(mén)子模塊6ES7231-7PB22-0XA8

設(shè)備或生產(chǎn)線中人機(jī)界面的應(yīng)用。WinCC flexible 軟件包括一系列執(zhí)行各種組態(tài)任務(wù)的編輯器和工具?？墒褂枚喾N便捷的功能來(lái)組態(tài)顯示畫(huà)面，例如縮放、旋轉(zhuǎn)和對(duì)齊等功能。在 WinCC flexible 中，您可根據(jù)需要設(shè)置自己的工作環(huán)境。在組態(tài)工程時(shí)，組態(tài)任務(wù)對(duì)應(yīng)的工作窗口會(huì)出現(xiàn)在顯示器上，包括：

　　1、項(xiàng)目窗口：顯示項(xiàng)目結(jié)構(gòu)（項(xiàng)目樹(shù)），進(jìn)行項(xiàng)目管理

　　2、工具箱窗口：包含豐富的對(duì)象庫(kù)

　　3、 對(duì)象窗口：顯示已創(chuàng)建對(duì)象，并可以通過(guò)拖放操作復(fù)制到畫(huà)面中

　　4、 工作區(qū)：編輯、組態(tài)畫(huà)面和對(duì)象

　　5、屬性窗口：編輯從工作區(qū)域中選取的對(duì)象屬性

　　變量管理

　　擁有*的變量管理器，可以集中管理項(xiàng)目中的所有變量

　　1、查閱、檢索變量更方便，可使用變量名稱來(lái)標(biāo)識(shí) PLC 變量

　　2、通過(guò)拖放操作，批量創(chuàng)建名稱、類(lèi)型及地址滿足一定關(guān)系的變量

　　3、快速修改多個(gè)變量的類(lèi)型、地址或名稱等屬性

　　報(bào)警管理

　　報(bào)警管理器支持各種類(lèi)型的報(bào)警：

　　1、可以自定義報(bào)警類(lèi)別? 支持模擬量及數(shù)字量報(bào)警

　　2、可以自定義報(bào)警組，相同組的報(bào)警可以同時(shí)被確認(rèn)

　　3、支持報(bào)警事件函數(shù)包含功能完善的報(bào)警顯示控件，支持外觀自定義

　　豐富的畫(huà)面對(duì)象庫(kù)

　　1、基本對(duì)象庫(kù)—開(kāi)關(guān)、按鈕和圖形等

　　2、增強(qiáng)對(duì)象庫(kù)—顯示配方、趨勢(shì)圖等? 豐富的符號(hào)庫(kù)

　　豐富的動(dòng)畫(huà)效果簡(jiǎn)單的生成方式

　　1、通過(guò)設(shè)置對(duì)象屬性生成動(dòng)畫(huà)? 支持函數(shù)設(shè)定動(dòng)畫(huà)路徑方式

　　2、支持通過(guò)變量控制對(duì)象組生成動(dòng)畫(huà)

　　高效、智能的組態(tài)方式

　　1、通過(guò)拖拽方式自動(dòng)創(chuàng)建變量的顯示對(duì)象及畫(huà)面的切換按鈕

　　2、支持畫(huà)面對(duì)象的自動(dòng)排列功能

　　3、支持用戶自定義對(duì)象庫(kù)

　　4、支持向?qū)娇焖俟こ探M態(tài)

　　多語(yǔ)言組態(tài)

　　1、支持 32 種語(yǔ)言，其中 5 種可以在線轉(zhuǎn)換

　　2、支持多語(yǔ)言顯示，無(wú)需重新設(shè)計(jì)畫(huà)面

　　3、內(nèi)置系統(tǒng)字典和用戶字典功能，支持畫(huà)面自動(dòng)翻譯

　　4、*的項(xiàng)目文本導(dǎo)入/導(dǎo)出功能，提高并優(yōu)化工程組態(tài)效率

程序和注釋

在程序起始部分，程序檢查是否必須激活互鎖電路?；ユi電路防比電動(dòng)機(jī)誤起動(dòng)，或者按錯(cuò)誤方向起動(dòng)。只有當(dāng)所有點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)都沒(méi)有動(dòng)作(位于起始狀態(tài))或者等待時(shí)問(wèn)溢出時(shí)，互鎖才清除，即M2.0被置成邏輯0.

如果電動(dòng)機(jī)斷路器(輸入點(diǎn)10.3)沒(méi)有動(dòng)作，停機(jī)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)(輸入點(diǎn)10.2)也沒(méi)有動(dòng)作(這兩個(gè)觸點(diǎn)都是常閉觸點(diǎn));并且狀態(tài)位M1門(mén)沒(méi)有被設(shè)置成順時(shí)針旋轉(zhuǎn)標(biāo)志，則使能位M 2.1被置為邏輯1。電動(dòng)機(jī)才有可能逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。代表逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)位是M1.0。用類(lèi)似方法可得到順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的起動(dòng)條件。

當(dāng)點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)開(kāi)關(guān)(1e和Ri)這一動(dòng)作，并且互鎖位和狀態(tài)位都沒(méi)有被設(shè)置成相反的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，電動(dòng)止起動(dòng)。即相關(guān)的輸出位和狀態(tài)位被置位，狀態(tài)位的作用是使輸出能夠自保。電動(dòng)止逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起動(dòng)器由輸出點(diǎn)Q0.0控制。電動(dòng)機(jī)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起動(dòng)器由輸出點(diǎn)Q0.1控制。

除此外，另有一組信號(hào)燈指示電動(dòng)機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài);逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)指示燈(Le)與輸出點(diǎn)00.4相連;順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)指示燈(Ri)與輸出點(diǎn)00.3相連;關(guān)電機(jī)指示燈(OFF)與輸出點(diǎn)00.2相連。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)被停機(jī)時(shí)，"ED”的下降沿將輔助存儲(chǔ)位M 2.3置為1，進(jìn)入停機(jī)模式。當(dāng)M 2.3被置位時(shí)，限制電動(dòng)機(jī)再次起動(dòng)的定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，該定時(shí)器的預(yù)置時(shí)問(wèn)是5秒(500 X10ms)，經(jīng)過(guò)5秒鐘后，內(nèi)部存儲(chǔ)器位M 2.3被復(fù)位。在這段強(qiáng)制等待時(shí)問(wèn)內(nèi)與輸出點(diǎn)Q0.5相連的信號(hào)燈(Wait)閃爍。如果狀態(tài)位都沒(méi)有被置位，則點(diǎn)亮與輸出點(diǎn)00.2相連的停止?fàn)顟B(tài)指示燈(OFF)。

該程序的長(zhǎng)度為61個(gè)字

編程完成采樣工作，要求每10ms采樣一次。

分析：完成每10ms采樣一次，需用定時(shí)中斷，查表1可知，定時(shí)中斷0的中斷事件號(hào)為10。因此在主程序中將采樣周期（10ms）即定時(shí)中斷的時(shí)間間隔寫(xiě)入定時(shí)中斷0的特殊存儲(chǔ)器SMB34，并將中斷事件10和INT-0連接，全局開(kāi)中斷。在中斷程序0中，將模擬量輸入信號(hào)讀入，程序如圖下圖所示。 

在這個(gè)例子中連接了三臺(tái)SIMATIC S7-214CPU。工作站0被稱為主工作站(Master)與工作站1和2相連，而工作站1和2被稱為從工作站(Slave)。主工作站輪流發(fā)送四個(gè)字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)到每個(gè)從工作站。隨之每個(gè)從工作站響應(yīng)產(chǎn)生四個(gè)字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)。自由通信口模式(Freeport Mode)被用來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

配備2個(gè)存儲(chǔ)緩沖區(qū)，一個(gè)用作遠(yuǎn)程輸入，另一個(gè)用作遠(yuǎn)程輸出。發(fā)送的輸出數(shù)據(jù)可從發(fā)送緩沖區(qū)獲取，該數(shù)據(jù)是從輸出緩沖區(qū)移到發(fā)送緩沖區(qū)的兩個(gè)字長(zhǎng)度的值。發(fā)送后，主工作站接收從工作站的響應(yīng)，并且將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在接收緩沖區(qū)。

硬件要求

如要實(shí)現(xiàn)該程序的功能，你需要:

    2臺(tái)以上SIMATIC S7-212或S7-214

    1根9芯電纜連接線

如果使用2臺(tái)以上PLC(多于1臺(tái)從工作臺(tái))，則另需一臺(tái)網(wǎng)絡(luò)連接器。

主工作站程序結(jié)構(gòu)

Main  主程序

SBR0  選擇PPI通信或Freeport(自山通信u)通信

INT0  接收定時(shí)器中斷程序

INT1  發(fā)送定時(shí)器中斷程序

INT10  在發(fā)送完輸出數(shù)據(jù)后的發(fā)送中斷程序

INT11  接收信息*個(gè)字符的中斷程序

INT12  接收輸入數(shù)據(jù)的中斷程序

INT13  接收FCS字符的中斷程序

INT14  靜比線接收器中斷程序

主工作站程序和注解

主工作臺(tái)用于遠(yuǎn)程I/O的程序長(zhǎng)度為191個(gè)字

在梯形圖編輯窗口中，梯形圖程序被劃分成若干個(gè)網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中只能有一個(gè)獨(dú)立電路塊。如果一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中有兩個(gè)獨(dú)立電路塊，在編譯時(shí)輸出窗口將顯示“1個(gè)錯(cuò)誤”，待錯(cuò)誤修正后方可繼續(xù)?？梢詫?duì)網(wǎng)絡(luò)中的程序或者某個(gè)編程元件進(jìn)行編輯，執(zhí)行刪除、復(fù)制或粘貼操作