羅托克電動執(zhí)行機構(gòu)調(diào)試及常見故障

一、調(diào)試

1、羅托克執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)試主要通過手操器來實現(xiàn)，下面介紹手操器。

（1）↓鍵 向下顯示下一個功能

（2）→鍵 橫向顯示下一個功能

（3）-- 鍵   減少/改變顯示的功能值或選項

（4）+ 鍵    增加/改變顯示的功能值或選項

（5）回車鍵 確認新的設定值或選項

（6）三 鍵 打開執(zhí)行器

（7）工 鍵 關閉執(zhí)行器

設定程序：用紅外線設定器可實現(xiàn)力矩、限位以及其它功能的設定。所有調(diào)整功能均存入執(zhí)行器內(nèi)的不可擦寫的存儲器內(nèi)。設定程序分為兩級：即初級功能和二級設定，心須首先調(diào)整初級功能。

2、行程設定（初級設定包括行程和反饋）

2.1、將執(zhí)行器切至就地狀態(tài)。按照下面菜單設置各參數(shù)，

  00

  ↓                       

  －

  ↓

  P？

  ↓

 Cr → 進入二級設定

 ↓

 C1 → C2 → C3

 ↓

 tC → tO

 ↓

 LC → LO

 ↓

 00

3 、二級功能設定

3.1、將羅托克執(zhí)行器切至就地狀態(tài)。按照下面菜單設置各參數(shù)。

接初級設定

Cr → 觸點S1   功能→值→觸點方式

                ↓

觸點S2   功能→值→觸點方式

↓

觸點S3   功能→值→觸點方式

↓

觸點S4   功能→值→觸點方式

↓

控制方式  A1 →A2 →A3 →A4 →A5 →A6 →A7 →A8 →A9 →At

↓

備選選項  OE →OI →OF →0d →OP →OJ →Or →OS

↓

備選功能  F1 →Fr →FL →FH →Fd →Ft →FA →FF

↓

幫助屏幕  H1 →H2 →H3 →H4 →H5 →H6 →H7 →H8 →H9

↓

初始選項  d1→d2

                ↓

返回閥位顯示

二、部分常見故障及處理

 1、  執(zhí)行器閥桿無輸出：

 A、查手動是否可以操作。手自動離合器卡死在手動位置，則電機只會空轉(zhuǎn)。

 B、 檢查電機是否轉(zhuǎn)動。

 C、手動和電動都不能操作，可以考慮是閥門卡死。

 D、脫開閥門連接部分，如果閥門沒有卡死，檢查軸套是否已卡死、滑絲或松脫。

 2、在全開/全關時不能停留在設定的行程位置，閥桿與閥體發(fā)生頂撞。“關/開閥限位LC/LO”參數(shù)已經(jīng)丟失，應重新設定?；?qū)?shù)“力矩開/關”更改為“限位開/關”。

 3、顯示閥位與實際閥位不一致。重設限位后，動作幾次，又發(fā)生漂移，應更換計數(shù)器板。

 4、執(zhí)行器工作，但沒有閥位指示，檢查計數(shù)器，可能圓形磁鋼壞了或計數(shù)器板壞了。如果接線端子22/23沒有4-20mA電流信號輸出，可以考慮更換（伺放+）位返板。

 5、 遠控調(diào)節(jié)狀態(tài)下，上下擺動不能定位，可以增大“死區(qū)調(diào)整參數(shù)Fd”；但增大該參數(shù)到20以上才不擺動，可更換伺放（+位返）板；如果更換后故障依舊，建議：把電機更換為低速的電機或擴大軸套和閥桿的螺紋螺距。

 6、  遠控/就地均不動作，或電機單向旋轉(zhuǎn)，不能限位。檢查手自動離合器沒有卡死，電機沒有燒毀：可以檢查電機電源接線是否正確或三相電源是否不平衡。

 7、遠控/就地均不動作，量電機繞組，過熱保護，電磁反饋開路，電機已燒毀。

 8、遠控/就地均不動作，用設定器檢查，故障顯示：“H1力矩開關跳斷”；“H6沒有電磁反饋”。測試（固態(tài)）繼電器沒有輸出。更換繼電器控制板或電源板組件。

 9、 三相電源一送就跳閘：繼電器控制板有問題或電機線圈已燒毀。

 10、因電源電壓高（400V以上），熔斷保險絲，更換執(zhí)行器保險絲后又被熔斷。檢查，電源板硅整流塊正常，電源變壓器初級電阻過低，可更換電源板組件或電源變壓器。

 11、背景燈不亮，檢查三相電源正常，可能是執(zhí)行器保險絲已熔斷或主板電源線松動未插好。

 12、不帶負荷時一切正常，帶負荷時，開閥正常，關到40%左右就停轉(zhuǎn)，“關閉力矩值”已設為99，用手輪可以關到位。剛安裝時可以關到位，用一段時間就不行了，建議換用大一檔的執(zhí)行器。

 13、手動正常，電動不能切換。手自動離合器卡簧在手動方向卡死?？刹鹦妒州啠尫趴ɑ?，重新裝配好。

 14、執(zhí)行器遠控/就地均不動作，開/關到位指示燈閃爍，檢查電池電壓過低。執(zhí)行器在主電源掉電時，已丟失設定的參數(shù)。更換電池，重新設置。

 15、 執(zhí)行器動作正常，但無閥位反饋。量22/23回路僅有1-3mA左右。重新設定，不起作用。更換伺放+位返板；把反饋回路斷開，反饋信號正常，屬外接電纜故障，更換電纜。

 16、 執(zhí)行器動作過程中力矩保護跳斷，增大關閉/打開力矩值設定，故障依舊：檢查執(zhí)行器潤滑油是否已干，閥門是否卡死。

 17、閥門關不死，重設行程限位。重設后故障依舊，閥門壞了。

 18、 執(zhí)行器設定及動作正常，就是不能超越某一行程位置。閥門卡澀或減速箱機械限位設反。可用手動檢查并重新設定。

 19、動作過程中，電機振動，時走時停，轉(zhuǎn)速變慢。手自動離合器*，應更換（固態(tài)）繼電器，再作檢查。

 20、執(zhí)行器手/自動時，顯示閥位不變化，反饋也不變化。“限位開/關LO/LC”參數(shù)不能被設定。主板已壞，更換主板。

 21、執(zhí)行器電源板已壞，更換新的電源板，通電后發(fā)現(xiàn)新電源板上的硅整流塊很快發(fā)熱。發(fā)現(xiàn)主板有個別元件已燒毀，更換主板。

 22、 執(zhí)行器遠控/就地均不動作。不接受設定信號，手動時，能顯示閥位。更換主板，繼電器控制板；可能是開關壞了，開關內(nèi)的磁鋼破碎或丟失。

 23、 執(zhí)行器遠控正常，一就地控制就“執(zhí)行器報警”。更換就地控制板。

 24、執(zhí)行器遠控不動作，就地可動作。但顯示閥位不變。線路插頭松動，重新插好后，其它情況正常，還是不能遠控。更換伺放（+位返）板。

 25、 就地操作正常，遠控不能關。開方向遠控時，不論信號大小，執(zhí)行器一直到全開。重設限位，不起作用，應更換伺放（+位返）板。

 26、 IQ MK2新品，屏幕上顯示“閥門報警”符號，手動報警符號可消除。就地正/反轉(zhuǎn)，繼電器立即動作跳閘。拆開電機，更換力矩傳感器。

 27、 背景燈不亮或顯示雜亂的符號或三個狀態(tài)指示燈同時亮，更換主板。運行指示燈和開/關到位指示燈，二個指示燈同時亮，限位與閥門旋轉(zhuǎn)方向設置矛盾，重新設定。

 28、一些報警接點不能切換，不能檢測遠控/就地狀態(tài)。更換主板或輸入輸出處理板。

 還有一些故障，主要由安裝、設定、操作不當?shù)仍蛟斐?。有時是幾種故障參雜在一起，需要結(jié)合“報警顯示”和“H幫助顯示”逐一分析檢查。

三、接線

1． 作調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu)（IQM型）：
4~41短接 5~39短接
26+、27-模擬信號指令
22+、23-閥位反饋信號
2． 作開關型電動閥門（IQ型）
4~36短接
5~34短接（有停止指令中間停不短接）
指令：開：35、5 關：33、5
反饋：開：8、9 關：6、7
模擬量電流反饋：22+、23—
電源失電故障反饋：42、43（常閉）