現(xiàn)代通訊技術(shù)在工業(yè)控制中的應(yīng)用
現(xiàn)代通訊技術(shù)在工業(yè)控制中的應(yīng)用
在某廠帶材機組改造項目中,采用了多臺西門子6SE70及MDV變頻器。前者用于對生產(chǎn)線上主傳動電機如開卷機、卷取機、輥道供電,而后者用于控制系統(tǒng)中一些輔助電機,如干燥、冷卻風機水泵等。另外,控制系統(tǒng)還需要對生產(chǎn)工藝中的干燥溫度、油壓力、水流量進行控制。現(xiàn)場設(shè)備分布范圍較廣,設(shè)置了兩個主電室,一個主控臺,兩個輔控臺。如果采用傳統(tǒng)的控制方式,則不可避免地產(chǎn)生大量的布線工作量,同時也給今后的系統(tǒng)維護及故障排除增加難度。為此,我們采取了以下控制方案:
一、系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)采用三層結(jié)構(gòu),分別為監(jiān)控層、控制層、執(zhí)行層,如下圖所示。采用工業(yè)以太網(wǎng)及PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù)將監(jiān)控設(shè)備連接起來,構(gòu)成了一個穩(wěn)定,易于擴充的硬件環(huán)境(如圖一)。
1、監(jiān)控層配置
設(shè)置一個IO服務(wù)器、兩個操作員工作站,分別位于三個操作臺上,操作人員通過它們設(shè)置及監(jiān)視系統(tǒng)運行參數(shù)。另設(shè)一個數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,用以存儲工藝流程參數(shù)及生產(chǎn)歷史數(shù)據(jù)。幾個計算機之間采用工業(yè)以太網(wǎng)連接,形成一個系統(tǒng)數(shù)據(jù)共享的統(tǒng)一解決方案。
系統(tǒng)運行的軟件平臺采用WINDOWS NT+WINCC組態(tài)軟件,運用圖形化的方式提供強大的控制功能,具有統(tǒng)一的操作、運行界面,同時便于系統(tǒng)的再開發(fā)與維護。
2、控制層由以西門子S7 PLC為中心的PRIFIBUS-DP現(xiàn)場總線構(gòu)成。
PROFIBUS是一種開放式的現(xiàn)場總線標準,其中DP是為自動化系統(tǒng)與分布式的外圍設(shè)備或現(xiàn)場設(shè)備而設(shè)計的。傳輸介質(zhì)采用屏蔽雙絞線,系統(tǒng)采用總線式的拓撲結(jié)構(gòu),各設(shè)備采用總線接插件連入總線,數(shù)據(jù)傳輸速率為1.5MBbps。
S7 PLC在我們的方案中為主設(shè)備,它有總線訪問的權(quán)限,可以讀取或改寫從設(shè)備變頻器、ET200遠程IO的狀態(tài),從而達到控制和監(jiān)視設(shè)備運行狀態(tài)的目的。
3、執(zhí)行層
為了降低電纜成本,使系統(tǒng)具有靈活的可擴展性,我們采用五套ET200 遠程IO,并在設(shè)備旁就近安裝。現(xiàn)場的行程開關(guān)、接近開關(guān)、電磁閥等開關(guān)量直接進入遠程IO控制箱,模擬信號也在本地通過AD模板轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,通過現(xiàn)場總線電纜傳遞至主PLC。
為了使6SE70及MMV變頻器能夠連入DP網(wǎng),分別需要一塊CBP和CB15通訊板。此板具有一DP接口,能對總線信號進行光電隔離,并有短路保護,通過雙口RAM與調(diào)速器進行數(shù)據(jù)交換。
二、系統(tǒng)功能
1、操作人員通過人機交互控制整條生產(chǎn)線的正常運行。設(shè)備運行的狀態(tài)、參數(shù)、實時過程數(shù)據(jù)都通過畫面顯示出來,并作為歷史數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫中。
2、故障處理。自動監(jiān)視系統(tǒng)運行狀態(tài),對異常情況如變頻器故障、電機過熱、斷帶、油壓異常等進行報警,并存儲報警記錄。
3、自動控制各主傳動電機之間的速度、張力的大小,風機、油泵的啟停、閥門的開閉。
4、幫助畫面。對系統(tǒng)的使用提供指導(dǎo)。
5、生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫及歷史數(shù)據(jù)庫管理,并可查詢及打印相關(guān)數(shù)據(jù)。
三、系統(tǒng)的特點與優(yōu)勢
1、三個操作臺之間的聯(lián)系均通過網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,在每個操作點上都可以瀏覽整個生產(chǎn)線上的過程信息,操作方式較之傳統(tǒng)方式更加簡單可靠。
2、由于采用了網(wǎng)絡(luò)及現(xiàn)場總線傳遞過程數(shù)據(jù),多種信息的交換僅依靠網(wǎng)纜或屏蔽雙絞線即可完成,這樣就大量減少了系統(tǒng)施工時的布線工作量,也為今后系統(tǒng)的維護及故障查找提供了方便。
3、過程參數(shù)的數(shù)字化傳遞,避免了模擬量傳輸所帶來的漂移、抗干擾等問題,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
4、若今后機組工藝、設(shè)備發(fā)生變更,只需要在總線上增添或摘除相應(yīng)節(jié)點,并對軟件作少量修改即可。所以這種柔性的系統(tǒng)連接方式具有一定的適應(yīng)性,可以保護用戶的投資。
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