助力機(jī)械手定義：

助力機(jī)械手又稱(chēng)為平衡吊，其主要功能是用于省力搬運(yùn)，廣泛適用于將一定重量的物體進(jìn)行頻繁往復(fù)的搬運(yùn)場(chǎng)合。尤其適合對(duì)所操作的物體有輕拿輕放的要求場(chǎng)合。依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求，助力機(jī)械手所移載物體（工件）重量一般在500kg以下，滿(mǎn)足了大部分工業(yè)生產(chǎn)工作移動(dòng)搬運(yùn)需求。

助力機(jī)械手的應(yīng)用行業(yè)：

助力機(jī)械手廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、化工、包裝、衛(wèi)浴、電子、冶金、造紙、印刷、包裝、紡織、陶瓷、機(jī)床、模具、制藥、廣告、建筑施工等行業(yè)。

助力機(jī)械手的各種別稱(chēng)：

助力機(jī)械手又稱(chēng)搬動(dòng)助力機(jī)械手、助力臂、機(jī)械臂、平衡助力器、平衡吊、電動(dòng)平衡吊，氣動(dòng)平衡吊，助力移載機(jī)、省力吊具、省力抓手、省力搬運(yùn)設(shè)備等。

助力機(jī)械手的組成：

助力機(jī)械手分為平衡吊主機(jī)、抓取夾具和固定結(jié)構(gòu)三個(gè)部分。

主機(jī)部分提供系統(tǒng)動(dòng)力及邏輯控制功能，是實(shí)現(xiàn)物料（工件）在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置 ；機(jī)械抓手部分，俗稱(chēng)夾具、吊具，可以準(zhǔn)確快捷的抓取工件，是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶(hù)相應(yīng)搬運(yùn)和輔助裝配要求的裝置；固定結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶(hù)服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場(chǎng)狀況要求以支撐和固定整套設(shè)備的框架。

三部分協(xié)同工作，可以方便的實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝所要求的重物移動(dòng)動(dòng)作。

其操縱部件和附件都是依現(xiàn)場(chǎng)情況工藝情況定制設(shè)計(jì)的。

上圖中固定結(jié)構(gòu)是鋁合金軌道與行走小車(chē)，主機(jī)部分是PBF主機(jī)。主機(jī)、抓取夾具和固定結(jié)構(gòu)三部分組成一臺(tái)助力機(jī)械手。

氣動(dòng)助力機(jī)械手工作原理：

通過(guò)檢測(cè)吸盤(pán)或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞，在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤

操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是，在有些工藝現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)合，氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無(wú)須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源即可工作，非常方便。

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助力機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：

將助力機(jī)械手引入作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，可有效優(yōu)化工藝流程、提升工作效率，改善員工工作環(huán)境，降低生產(chǎn)成本。

1、在生產(chǎn)作業(yè)過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)行程短，節(jié)省占用空間，操作動(dòng)作規(guī)范。

2、以機(jī)械動(dòng)作代替人工，大為節(jié)省人力，可快速不間歇進(jìn)行作業(yè)，大為提高工作效率。

3、把人從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)，可更加專(zhuān)注于生產(chǎn)全過(guò)程。

4、節(jié)省人工費(fèi)用，降低勞動(dòng)損害成本；從而總體節(jié)約生產(chǎn)成本。

助力機(jī)械手的功能：

1、助力機(jī)械手可完成重物抓取 搬運(yùn) 翻轉(zhuǎn) 對(duì)接 微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作。

2、為物料上下線(xiàn)和生產(chǎn)部品組裝提供理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。

3、助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí)，也可滿(mǎn)足特殊環(huán)境如防爆車(chē)間，人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所提供助力搬運(yùn)系統(tǒng)解決方案。

4、助力機(jī)械手在操作人員的輕松操作下，可完成復(fù)雜的自動(dòng)機(jī)器人的許多工作，而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于工業(yè)機(jī)器人，同時(shí)又比工業(yè)機(jī)器人使用場(chǎng)合更為廣泛，靈活性和機(jī)動(dòng)性更大。

助力機(jī)械手的作用：

由于具有無(wú)重力化、直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn)，助力機(jī)械手廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、定位、部件裝配等場(chǎng)合。

從接受原材料和物料開(kāi)始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動(dòng)過(guò)程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，助力機(jī)械手所發(fā)揮的作用是非常巨大的。

助力機(jī)械手是一種低成本，更安全的解決方案，可解決大多數(shù)符合人體工程學(xué)的問(wèn)題。它們被各種行業(yè)用于減少操作員應(yīng)對(duì)重物搬運(yùn)而造成的身體損傷。

氣動(dòng)助力機(jī)械手省力實(shí)現(xiàn)原理：

助力機(jī)械手的力平衡是通過(guò)在負(fù)載變化的條件下使用閥門(mén)調(diào)節(jié)活塞壓力來(lái)達(dá)到平衡夾具末端負(fù)載來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它巧妙地利用力平衡原理，使物體（工作）形成零重力狀態(tài)，然后通過(guò)相應(yīng)的氣體控制系統(tǒng)平衡部件的重力，使得操作員在處理產(chǎn)品中僅需要一點(diǎn)操作力，操作者可以用手推拉重物，使其正確地放置在空間中的預(yù)設(shè)位置，而無(wú)需繁瑣的時(shí)序按鈕操作。