德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒單圈型編碼器原理與選用注意的事項(xiàng)

　　因我司在德國(guó)、美國(guó)都有自己的公司 ,專(zhuān)業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè),所以我司的技術(shù)人員都會(huì)輪流到國(guó)外廠(chǎng)家學(xué)習(xí)技術(shù)，以下是我司技術(shù)人員為大家分享的KUBLER庫(kù)伯勒單圈型編碼器原理與選用注意的事項(xiàng)：

　　KUBLER編碼器，因其每一個(gè)位置*一、抗干擾、無(wú)需掉電記憶，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。

　　編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)。。。。。。編排，這樣，

　　在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*一性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

　　由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。KUBLER型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

　　KUBLER旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤(pán)各道刻線(xiàn)，以獲取*一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以?xún)?nèi)的測(cè)量，稱(chēng)為單圈式編碼器。

　　如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，就要用到多圈式編碼器。

　　KUBLER編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*一不重復(fù)，而無(wú)需記憶。

　　KUBLER單圈型編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。

　　德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒單圈型編碼器原理與選用注意的事項(xiàng)如下：

　　1．式編碼器的常規(guī)外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

　　2．式編碼器分為：?jiǎn)稳?，多圈?/p>

　　3．式編碼器按原理分為：磁值編碼器，光電值編碼器

　　4．式編碼器出線(xiàn)方式分為：側(cè)出線(xiàn)，后出線(xiàn)

　　5．式編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

　　6．式編碼器分為：軸，盲孔，通孔。

　　7．式編碼器防護(hù)等級(jí)分為：IP54-68.

　　8．B式編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧，抱緊）、通孔（彈簧，鍵銷(xiāo)）

　　9．式編碼器精度分為：?jiǎn)稳群投嗳?，加起?lái)是總精度，也就是通常的多少位（常規(guī)24位，25位，30位，32位。。。。）。

　　10．式編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~115200 bit/s，默認(rèn)為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms

　　11.式編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

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