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HUBNERPOGS90DN5000R編碼器介紹

來源:北京凱盛源科技有限公司   2021年11月01日 21:58  

HUBNERPOGS90DN5000R編碼器

編碼器將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。


編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。


在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。




選型注意:

1、機械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。


2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。


3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。


100% 增量型編碼器一般都是集電極開路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是A相,B相,Z相脈沖等,一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到到高數(shù)計數(shù)功能的PLC,也可以接到常用的計數(shù)器絕對型編碼器輸出的是二進制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當前的位置.絕對值編碼器需要接入例如CQM1H-ABB21這個絕對值編碼器接口板,普通PLC的高數(shù)計數(shù)器不能接絕對值編碼器.或者如果動作頻率不是很高的話,并且電壓符合規(guī)格,那絕對值編碼器也可以接入PLC的普通輸入點,通過程序里面按照編碼器輸出碼的規(guī)格進行編程設(shè)置,也可以使用 增量編碼器:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。 絕對型編碼器:絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 從上面的描述可以看出:兩者各有優(yōu)缺點,增量型編碼器比較通用,大多場合都用這種。從價格看,一般來說絕對型編碼器要貴得多,而且絕對型編碼器有量程范圍,所以一般在特殊需要的機床上應用較多。


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