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中央空調(diào)定量采樣機(jī)器人參數(shù)及說(shuō)明

來(lái)源:北京萬(wàn)聚恒鑫科技有限公司   2021年11月18日 14:06  

參數(shù)及說(shuō)明

技術(shù)參數(shù)

DK-00034A

說(shuō)明

運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

前進(jìn)、后退、左右行進(jìn)

前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運(yùn)動(dòng)隨意、靈活

因沒(méi)有纜線的羈絆可真正實(shí)現(xiàn)原地掉頭

旋轉(zhuǎn)半徑

無(wú)線纜羈絆,真正零半徑(原地360°旋轉(zhuǎn))

更靈活***

單方向行走距離

沒(méi)有距離限制,管道內(nèi)任意行走

可在管道內(nèi)任意行走***

移動(dòng)速度

0-12米/分可調(diào)

方便檢測(cè)

越障功能

爬越7厘米高障礙物

優(yōu)于法規(guī)***

爬越45o的斜坡(與摩擦系數(shù)有關(guān)

符合法規(guī)

采樣系統(tǒng)

可達(dá)到最小管道尺寸

采樣機(jī)器人本體能到達(dá)100(高)×160(寬)毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣

優(yōu)于法規(guī)***

采樣方法

刮吸法和擦拭法任意更換

在重度污染采樣刮吸比刮擦更準(zhǔn),清潔管道用擦拭取樣,系統(tǒng)誤差小***

積塵量采樣面積

50平方厘米

符合標(biāo)準(zhǔn)

微生物采樣面積

50平方厘米

符合標(biāo)準(zhǔn)

積塵量采樣范圍

積塵量采樣范圍01-99克/平方米

采樣范圍三個(gè)數(shù)量級(jí)

積塵量采樣精度

<5%

優(yōu)于法規(guī)

微生物采樣精度

<5%

優(yōu)于法規(guī)

采樣頭轉(zhuǎn)數(shù)

雙取樣,取樣程序與時(shí)間可設(shè)定

因管道復(fù)雜多樣,單一的取樣時(shí)間都難以*適應(yīng)***

采樣工作時(shí)間

雙取樣取樣程序與時(shí)間可設(shè)定

采樣一致性

<5%

優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)

監(jiān)錄系統(tǒng)

控制系統(tǒng)

筆記本電腦操作

簡(jiǎn)單可靠安全***

視察能力

前后數(shù)碼攝像頭,前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭(300萬(wàn)像素,與后數(shù)碼視攝像頭(300萬(wàn)像素組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng),在軟件的控制下,倒車像前進(jìn)一樣操作,沒(méi)有倒車的方向錯(cuò)覺(jué)

前后攝像頭配合,加上機(jī)器人真正原地旋轉(zhuǎn)*無(wú)盲區(qū)監(jiān)測(cè)***

視頻存儲(chǔ)

筆記本電腦操作

一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場(chǎng)上所有開(kāi)發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)的電腦功能***

圖像編輯

圖像輸出

記錄功能

筆記本電腦操作

簡(jiǎn)單可靠安全***

照明系統(tǒng)

燈光種類

2*4LED強(qiáng)光可調(diào)節(jié)型

光強(qiáng)可調(diào)方便視頻監(jiān)測(cè)

照明范圍與監(jiān)視裝置

照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng)

照明與攝像頭同步,方便視頻檢測(cè)

操控系統(tǒng)

獨(dú)立操縱控制箱功能

不需要多余的控制箱,所有控制由筆記本電腦遙控進(jìn)行

筆記本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱***

控制箱尺寸

控制箱重量

操控面板設(shè)置

供電系統(tǒng)

采樣機(jī)器人本體尺寸

長(zhǎng)305mm寬155mm高98mm

比新標(biāo)準(zhǔn)還低2mm

采樣機(jī)器人本體輸出功率

40W

電量低安全方便***

采樣機(jī)器人本體工作電壓

4400毫安充電鋰電池,12V

不受外接電源的限制***

操控箱電源

不需要

機(jī)器人本體

機(jī)器人由鋁合金打造

輕盈堅(jiān)固,易于消毒操作,沒(méi)有塑料組件

使用壽命長(zhǎng)***

注:標(biāo)注***的是機(jī)器人的關(guān)鍵參數(shù),也是招投標(biāo)參數(shù);

 

產(chǎn)品介紹:

此款機(jī)器人即能全電腦無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)操控與視頻監(jiān)測(cè)也能遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測(cè)、前后雙攝像頭,定量采樣,具體特點(diǎn)如下:
1)真正的全電腦軟件操作系統(tǒng),操作簡(jiǎn)單直觀時(shí)尚。
2)*沒(méi)有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏
3)用筆記本電腦現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線操控采樣與視頻檢測(cè)。
4遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測(cè)。
5)人隨機(jī)器人走,檢測(cè)距離無(wú)限制
6)車載電池解決了對(duì)外接電源的依賴,*做到隨處可以檢測(cè)提高了現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的靈活性與公共場(chǎng)所的安全性。
7)履帶驅(qū)動(dòng),動(dòng)力強(qiáng)大。
8由于機(jī)器人沒(méi)有控制線的羈絆,在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn)安裝在機(jī)器人前后數(shù)碼攝像頭,前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭(300萬(wàn)像素,與后數(shù)碼視攝像頭(300萬(wàn)像素組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
9通過(guò)特殊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí),沒(méi)有倒車的感覺(jué),就像是前行操作一樣。
10)越障礙超過(guò)7厘米
11爬坡角度大于45度(與摩擦系數(shù)有關(guān))
12采樣誤差度小于5%。
13相對(duì)采樣偏差小于3%。
14)能到達(dá)98×155mm以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位
15由于采用了車載電源(管道外不受電源約束),無(wú)線遙控(管道內(nèi)沒(méi)有距離限制),機(jī)器人可以在管道里*的自由行走,隨處視頻監(jiān)測(cè)和采樣檢測(cè)。

16)機(jī)器人由鋁合金打造,輕盈堅(jiān)固,易于消毒操作,沒(méi)有塑料組件。

 

DK-00034A中央空調(diào)定量采樣機(jī)器人是在基礎(chǔ)上研發(fā)而成的。由于采用了前后數(shù)碼攝像頭,前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭(300萬(wàn)像素,與后數(shù)碼視攝像頭(300萬(wàn)像素組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng),在軟件的控制下,倒車像前進(jìn)一樣操作,沒(méi)有倒車的方向錯(cuò)覺(jué)。機(jī)器人高度98毫米,寬155毫米,堪稱業(yè)內(nèi)同類產(chǎn)品中最小巧的機(jī)器人之一。機(jī)器人由鋁合金打造,輕盈堅(jiān)固,易于消毒操作,沒(méi)有塑料組件。


由于采用遙控操作,提高了機(jī)器人的覆蓋范圍,真正做到了檢測(cè)無(wú)距離限制(機(jī)器人在管道里走,人在管道下走),減少了在同一個(gè)管道里多次放置機(jī)器人的麻煩,大大提高了監(jiān)測(cè)效率。

在軟件的控制下,倒車像前進(jìn)一樣操作,沒(méi)有倒車的方向錯(cuò)覺(jué)。實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)視頻監(jiān)測(cè)采樣。機(jī)載天線,大大提高了信號(hào)的傳輸強(qiáng)度與覆蓋范圍。通過(guò)特殊的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí),沒(méi)有倒車的感覺(jué),就像是前行操作一樣。

保持*的兩級(jí)采樣系統(tǒng),保證了無(wú)論是清洗前的嚴(yán)重污染還是清洗后的清潔管道(前者用吸取,后者用擦?。到y(tǒng)誤差,保證采樣精度。*的空氣溫度濕度動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)提供了對(duì)空調(diào)送風(fēng)溫濕度的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和顯示。超大容量的機(jī)載12V直流充電電池供電,保證了機(jī)器人每天8小時(shí)的正常使用,擺脫了對(duì)外接電源的依賴與束縛,真正實(shí)現(xiàn)了一個(gè)機(jī)器人,一臺(tái)筆記本,走到哪里就可以監(jiān)測(cè)到哪里的無(wú)縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時(shí)提醒更換電池。

由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng),對(duì)機(jī)器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進(jìn)行,杜絕了傳統(tǒng)獨(dú)立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能,即提高了設(shè)備控制的可靠程度,又使機(jī)器人控制就像操作電腦游戲一樣簡(jiǎn)單直觀。終于使中央空調(diào)監(jiān)測(cè)機(jī)器人可以與I。T。產(chǎn)品媲美,實(shí)用并且時(shí)尚。


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