如何選擇直接驅(qū)動型直線執(zhí)行器

為特定應用選擇科爾摩根直接驅(qū)動型直線執(zhí)行器時需要考慮多個方面，如所需的速度、力、運動軌跡、可用物理外殼和環(huán)境因素。這意味著所選擇的執(zhí)行器解決方案必須滿足負載力和速度的要求，適應可用空間，并在應用所處的環(huán)境條件下性能符合要求。

科爾摩根直線執(zhí)行器是讓負載進行運動（移動、加工、提升、檢查等）的綜合機制的一部分。直線電機是提供所需力和速度（所需負載點）來執(zhí)行給定功能的直線執(zhí)行器的力量所在。確定這些需求最快可靠的方式是采用電機選型工具，計算電機所需的負載點，分析有關負載、傳動機構和運動軌跡的信息，以便從匹配參數(shù)的數(shù)據(jù)庫中選擇電機。確定初始負載時，選型工具檢查*解決方案，并根據(jù)所需的力、速度、慣量比以及從電機額定值獲取的裕量，縮小電機選擇范圍。

直線電機的物理尺寸主要取決于其產(chǎn)生連續(xù)力的能力。所有的直線電機設計都可以選擇在磁鐵軌道固定情況下移動驅(qū)力器或在驅(qū)力器固定情況下移動磁鐵軌道。直線電機可采用有鐵芯和無鐵芯（u 形通道）設計。

有鐵芯設計的高磁通產(chǎn)生能力由推力中的鐵芯實現(xiàn)，非常適合實現(xiàn)更大的推力。有鐵芯電機在平面磁路上運行，且容易產(chǎn)生齒槽導致的力波動。無鐵芯設計的質(zhì)量構造更低，適用于快速加速。無鐵芯電機采用 u 形通道，磁鐵位于兩側，并且無齒槽。

科爾摩根直接驅(qū)動型直線執(zhí)行器有兩種基本配置——因為設計時將電機線圈和磁路設置集成在應用機制或預先構建的直線執(zhí)行器或段中。在套件版本中，機器設計人員可以*控制將直線電機集成到機器中的方式。設計人員需要考慮安裝電機所需的機械學、反饋裝置的選擇和放置、電纜管理和軸承選擇等因素。在預先構建的直線執(zhí)行器中，支持直線電機的所有機械學都是預先設定的，因此可以將執(zhí)行器快速集成到機器中。通常，預先構建的直線執(zhí)行器的力和行程長度選擇有限，但裝配版本的靈活性明顯更高。

直線電機的環(huán)境和溫度因素和所有伺服電機相同。直線伺服電機的一個重要考慮因素就是在磁路上可能會積聚金屬或其他顆粒物，從而可能對驅(qū)力器或磁鐵造成潛在損害。在加工應用中，波紋管或類似覆蓋物有助于保護磁鐵和氣隙，防止積聚不必要的碎屑。

除了速度和力的要求，認真考慮電機的空間要求和環(huán)境條件有助于選擇合適的直接驅(qū)動型直線執(zhí)行器。