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HENGSTLER亨士樂編碼器安裝調(diào)試的技術(shù)難度

來源:上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司二部   2021年11月23日 11:44  

HENGSTLER亨士樂編碼器安裝調(diào)試的技術(shù)難度

HENGSTLER亨士樂多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。
值編碼器的信號輸出(Signal Output)
值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出
1.并行輸出(Parallel):
  值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進制碼),并行輸出就是所有信號各占一信號線同時輸出,以代表數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進入PLC或上位機的I/O接口,輸出即時,連接簡單。但是并行輸出有如下問題:
  1。最hao為格雷碼,因為如是純二進制碼,在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位同時變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。而格雷碼每次只有一位發(fā)生變化,減少錯碼的可能。
  2。所有接口必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。
  3。傳輸距離不能遠,一般在一兩米左右,對于復(fù)雜環(huán)境的現(xiàn)場,最hao有隔離。
  4。對于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有許多節(jié)點輸出,增加編碼器的故障損壞率。

HENGSTLER亨士樂編碼器的安裝使用:

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。 

HENGSTLER亨士樂編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。


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HENGSTLER亨士樂編碼器安裝調(diào)試的技術(shù)難度

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