TWK NOCE64-KA4-8192G4096SE09  編碼器介紹

用機(jī)械凸輪可以完成一些簡(jiǎn)單的控制和角度感應(yīng)，可以實(shí)現(xiàn)粗略定位。盤(pán)片的加工和維修復(fù)雜，　而且易磨損，制作困難。

電子凸輪：

電子凸輪又稱Electronic CAM，是模擬機(jī)械凸輪的一種智能控制器。它通過(guò)位置傳感器（如旋轉(zhuǎn)變壓器Resolver或編碼器Encoder等）將位置信息反饋給CPU，CPU將接收到的位置信號(hào)進(jìn)行解碼、運(yùn)算處理，并按設(shè)定要求在位置將電平信號(hào)進(jìn)行設(shè)置并輸出。對(duì)脈沖編碼器:APC

 增量脈沖編碼器:SPC

 兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

增量型編碼器與絕對(duì)型編碼器的區(qū)分

 編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器,絕對(duì)型編碼器。

   增 量 型 編 碼 器 (旋轉(zhuǎn)型)

   工作原理:

   由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

   由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

   編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

   分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

   信號(hào)輸出:

   信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

   信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。

   如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

   A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

   A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

   A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

   對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

   對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

33 LMP 307-451-1000-1-1-1-1-3-1-003-000

DADCO90.310.143

minarik P/N 507-01-308  ratio:71.7:1

contelecVERT-X 2899 736 621 999

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Dusterloh50215102  RM 125NZA1VMF (drawing 50212102)

IARA80861780

B&R Industrie-Elektronik GmbH7BP705.0

KnickSE515

Hamworthy HeatingPH2964

Hauni172FA6F.101

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 KTR CFS10  coupler

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Jaquet -304Z-03025 DSE 2210 AHZ

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Narva55305  12V 100W 

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AEGE91 C4 1P 

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SCHLEGEL型號(hào)AZOSO1560

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Brinkmannpump/SAL404/440-W9+052

LOHER?ANGA-160LB-06C

"if needed to complete system:

Model:  MBR3548M, 4 branch fiber assembly, 48"" long, for Ai-4 system

Part number: 002140020048"

farval9120

GEFIDESW 230V

HESMORHID-38-H-08-1000-MH   

Str?ter Antriebstechnik GmbHTYPE:AM05/MH-71L4 GEAR-N.201307-0234 with motor SIEMENS 3~MOT:1LA9073-4LA13-Z

KSB   ETABLOC CN065-250/554C10 

BRINKMANN ：TFS 376/4095L/min40bar

Vickers300AA00122A

SEIMECHFF90L4 B5 1.5KW

FIBRO 241.18.505.080 

BAUERBS20-11U/D08MA4-S/ESX010A5

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