羅托克IQM型電動(dòng)調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的維修與使用

使用ROTORK電動(dòng)調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀況總體還是令人滿意的，但也出現(xiàn)過一些缺陷和故障，主要包括以下幾方面的故障類型：

　　1.執(zhí)行器閥桿無輸出。(1)現(xiàn)場(chǎng)管道震動(dòng)引起ROTORK執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部電路板插頭松動(dòng)，導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作。(2)ROTORK執(zhí)行機(jī)構(gòu)放大板故障引起ROTORK執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作。(3)手自動(dòng)離合器卡死在手動(dòng)位置，電機(jī)只會(huì)空轉(zhuǎn)?？刹鹦妒州?，釋放卡簧，重新裝配好。(4)手動(dòng)和電動(dòng)都不能操作，可能是閥門卡死。(5)脫開閥門連接部分，如果閥門沒有卡死，檢查軸套是否已卡死、滑絲或松脫。

　　2.顯示閥位與實(shí)際閥位不一致。重設(shè)限位后，動(dòng)作幾次，又發(fā)生漂移，此類故障出現(xiàn)較多主要是計(jì)數(shù)器板故障引起ROTORK執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置反饋?zhàn)兓?/p>

　　3.ROTORK執(zhí)行機(jī)構(gòu)的缺相保護(hù)不完整，其中有一相無缺相保護(hù)監(jiān)測(cè)，通過增加一個(gè)監(jiān)測(cè)裝置暫時(shí)解決。

　　4.執(zhí)行器工作，但沒有閥位指示，檢查計(jì)數(shù)器，可能圓形磁鋼壞了或計(jì)數(shù)器板壞了。

　　5.遠(yuǎn)控調(diào)節(jié)狀態(tài)下，上下擺動(dòng)不能定位，可以增大“死區(qū)調(diào)整參數(shù)Fd”，但增大該參數(shù)到20以上才不擺動(dòng)，可更換放大板;如果更換后故障依舊，建議把電機(jī)更換為低速的電機(jī)或擴(kuò)大軸套和閥桿的螺紋螺距。

　　6.遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，或電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)，不能限位。檢查手自動(dòng)離合器沒有卡死，電機(jī)沒有燒毀：可以檢查電機(jī)電源接線是否正確或三相電源是否不平衡。

　　7.遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，用設(shè)定器檢查，故障顯示：“H1力矩開關(guān)跳斷”;“H6沒有電磁反饋”。測(cè)試(固態(tài))繼電器沒有輸出。更換繼電器控制板或電源板組件。

　　8.三相電源一送就跳閘：繼電器控制板有問題或電機(jī)線圈已燒毀。

　　9.因電源電壓高(400V以上)，熔斷保險(xiǎn)絲，更換執(zhí)行器保險(xiǎn)絲后又被熔斷。檢查，電源板硅整流塊正常，電源變壓器初級(jí)電阻過低，可更換電源板組件或電源變壓器。

　　10.背景燈不亮，檢查三相電源正常，可能是執(zhí)行器保險(xiǎn)絲已熔斷或主板電源線松動(dòng)未插好。

　　11.不帶負(fù)荷時(shí)一切正常，帶負(fù)荷時(shí)，開閥正常，關(guān)到40%左右就停轉(zhuǎn)，“關(guān)閉力矩值”已設(shè)為99，用手輪可以關(guān)到位。剛安裝時(shí)可以關(guān)到位，用一段時(shí)間就不行了，建議換用大一檔的執(zhí)行器。

　　12.執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，開/關(guān)到位指示燈閃爍，檢查電池電壓過低。執(zhí)行器在主電源掉電時(shí)，已丟失設(shè)定的參數(shù)。更換電池，重新設(shè)置。

　　13.執(zhí)行器動(dòng)作正常，但無閥位反饋。量22/23回路僅有1～3mA左右。重新設(shè)定，不起作用。更換放大板;把反饋回路斷開，反饋信號(hào)正常，屬外接電纜故障，更換電纜。

　　14.執(zhí)行器動(dòng)作過程中力矩保護(hù)跳斷，增大關(guān)閉/打開力矩值設(shè)定，故障依舊：檢查執(zhí)行器潤(rùn)滑油是否已干，閥門是否卡死。

　　15.執(zhí)行器手/自動(dòng)時(shí)，顯示閥位不變化，反饋也不變化?！跋尬婚_/關(guān)LO/LC”參數(shù)不能被設(shè)定。主板已壞，更換主板。

　　16.執(zhí)行器電源板已壞，更換新的電源板，通電后發(fā)現(xiàn)新電源板上的硅整流塊很快發(fā)熱。發(fā)現(xiàn)主板有個(gè)別元件已燒毀，更換主板。

　　17.執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作。不接受設(shè)定信號(hào)，手動(dòng)時(shí)，能顯示閥位。更換主板，繼電器控制板;可能是開關(guān)壞了，開關(guān)內(nèi)的磁鋼破碎或丟失。

　　18.執(zhí)行器遠(yuǎn)控不動(dòng)作，就地可動(dòng)作。但顯示閥位不變。線路插頭松動(dòng)，重新插好后，其它情況正常，還是不能遠(yuǎn)控。更換放大板。

　　19.屏幕上顯示“閥門報(bào)警”符號(hào)，手動(dòng)報(bào)警符號(hào)可消除。就地正/反轉(zhuǎn)，繼電器立即動(dòng)作跳閘。拆開電機(jī)，更換力矩傳感器。

　　從以上分析可看出，ROTORK IQM型執(zhí)行機(jī)構(gòu)約50%的故障是由推力底座中的銅制絲母損壞，約30%是板故障引起的，其中大部分都能夠簡(jiǎn)單處理。