直流伺服電機的主要功能,就是把輸入的電流信號或控制電流轉(zhuǎn)換成在軸上的角位移或轉(zhuǎn)換速率輸出,并在自動控制器中用作執(zhí)行機構(gòu)部件,故伺服電動機也叫做執(zhí)行電機,它的比較大優(yōu)點就是:有控制電流時轉(zhuǎn)子迅速旋轉(zhuǎn),而無限制電壓時轉(zhuǎn)子迅速停轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向和速度是根據(jù)控制電壓的方向與高低確定的。伺服電機主要包括交流和直流二大類。直流伺服發(fā)電機比傳統(tǒng)的直流伺服發(fā)電機動實質(zhì)上就是容量更小的通用直流電動機,主要包括了他勵式和永磁式二類,其構(gòu)造也和傳統(tǒng)通用直流電動機的構(gòu)造相同。杯型電樞直流伺服電機的轉(zhuǎn)子由非磁性材料做成空心杯形圓筒,由于轉(zhuǎn)子質(zhì)量輕于水而因轉(zhuǎn)動慣量較小,故反應(yīng)迅速。轉(zhuǎn)子在以軟磁材料構(gòu)成的內(nèi)、外定子中間轉(zhuǎn)動,內(nèi)部氣隙大。無刷直流伺服電動機采用了電子換向裝置,取代了傳統(tǒng)的手刷和換向器,使得其工作環(huán)境更加安全。它的定子鐵心構(gòu)造和一般直流電動機相同,其上嵌有多相繞組,而轉(zhuǎn)子則用永磁體材料制造。

伺服驅(qū)動電機可以分為直流伺服驅(qū)動電機和交流伺服驅(qū)動電機。伺服電機一旦接受一個單脈沖便會自動轉(zhuǎn)動一個單脈沖相匹配的視角進(jìn)而完成偏移,由于伺服電機自身同樣具有傳出單脈沖的功能，因此伺服電機每轉(zhuǎn)動一個單脈沖都會自動傳出一個單脈沖相匹配的總數(shù),那樣和其他伺服電機一起所接納的單脈沖產(chǎn)生閉環(huán)控制系統(tǒng)的軟件便可以了解它被發(fā)過的次數(shù)是多少單脈沖給伺服電機,另外又收了多少單脈沖送到來那樣就能夠操縱伺服電機旋轉(zhuǎn)進(jìn)而對電機完成定位。

直流伺服電機的主要缺陷是,手刷和換向器容易損壞換向時產(chǎn)生的火花影響速度,而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜制作麻煩生產(chǎn)成本較高,交流伺服電機的優(yōu)勢是交流電機的總?cè)莘e大于直流電動機構(gòu)造簡便成本低,但轉(zhuǎn)子的運動慣量卻相對直流電機小。