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6ES7321-1BH02-0AA0
前連接器模塊
經(jīng)調(diào)整后的前連接器被稱為前連接器模塊，可與該模塊連接，將其插入該模塊而不是前連接器進(jìn)行連接。許多不同的前連接器模塊版本，用于數(shù)字量 I/O 模塊、24 V 2A 模塊或模擬 I/O 模塊。連接電纜插入前連接器模塊。
連接電纜
連接電纜分為不同的信號(hào)。
預(yù)組裝型 16 針或 50 針圓形電纜（屏蔽或非屏蔽），長(zhǎng)度可達(dá) 10 m。
組裝時(shí)電纜兩端提供一至兩個(gè)絕緣壓穿連接器（母帶狀電纜連接器）。
連接電纜通過(guò)端子模塊連接前連接器模塊。
端子模塊
系統(tǒng)提供有數(shù)字和模擬端子模塊，用于連接I/O信號(hào)。安裝時(shí)卡到DIN 導(dǎo)軌上。具有基本或信號(hào)功能的端子模塊有1字節(jié)或4字節(jié)信號(hào)。
端子模塊有兩種不同的連接方式：使用推入式或螺旋式端子。端子模塊或前連接器模塊上可連接電源。
如果現(xiàn)場(chǎng)需要使用其他電壓或功率，可使用 TPRo 或 TPOo 端子模塊提供輸出信號(hào)。TPRo 端子模塊實(shí)施時(shí)須使用繼電器。TPOo 端子模塊實(shí)施時(shí)須使用光電耦合器。該模塊能夠?qū)?4 V DC輸出信號(hào)轉(zhuǎn)為其他電壓或功率大小，使用簡(jiǎn)單，工作可靠。如果需要將 230 V AC 或 110 V AC 輸入信號(hào)送到現(xiàn)場(chǎng)的控制器上，可使用配備 TPRi 繼電器的端子模塊，從而將 230/110 V 信號(hào)轉(zhuǎn)為 24 V DC 信號(hào)。這意味著，模塊側(cè)始終有相同的電壓電平。
與 TPRo 繼電器模塊的光電耦合器組合使用
如果輸出信號(hào)要求繼電器端子模塊具有較高的開(kāi)關(guān)頻率，可改用光電耦合器（請(qǐng)注意技術(shù)數(shù)據(jù)）代替繼電器，以提高開(kāi)關(guān)頻率。
屏蔽板
該屏蔽板安裝于 3 線制執(zhí)行器的端子上或安裝于模擬信號(hào)的端子模塊上（單獨(dú)選配），然后與端子模塊一起卡到 DIN 導(dǎo)軌上。通過(guò)屏蔽連接夾，可實(shí)現(xiàn)屏蔽圓護(hù)套帶狀電纜或屏蔽現(xiàn)場(chǎng)電纜與接地 DIN 導(dǎo)軌之間的最佳屏蔽連接。
SIMATIC TOP connect，S7-300/ ET200 M，*模塊化連接
控制器集成了兩個(gè)100kHz的高速脈沖輸出，用于步進(jìn)電機(jī)或控制伺服驅(qū)動(dòng)器的速度和位置。這兩個(gè)輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號(hào)來(lái)控制電機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。
集成的 PROFINET 接口用于編程、HMI 通訊和 PLC 間的通訊。此外它還通過(guò)開(kāi)放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通訊。該接口帶一個(gè)具有自動(dòng)交叉網(wǎng)線（auto-cross-over）功能的 RJ45 連接器，提供10/100 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率，它支持多 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及下列協(xié)議：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通訊。
在簡(jiǎn)單過(guò)程控制應(yīng)用中，simatic s7-1200支持多達(dá) 16 個(gè) pid 控制回路。這些控制回路可以通過(guò)一個(gè) pid 控制器工藝對(duì)象和simatic step 7 basic 中的編輯器輕松進(jìn)行組態(tài)。除此之外，simatic s7-1200 還支持pid 自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，可以自動(dòng)計(jì)算增益、積分時(shí)間和微分時(shí)間的---調(diào)節(jié)值
使用注冊(cè)碼REG_KEY
1、西門子授權(quán)中心收到技術(shù)支持申請(qǐng)后，將會(huì)盡快給您回復(fù)郵件；
2、當(dāng)獲取到注冊(cè)碼后，在項(xiàng)目中打開(kāi)LICENSE_DB（DB3）；
3、通過(guò)菜單“View--->Data View”將DB塊切換到數(shù)據(jù)視圖模式，將獲取的17位注冊(cè)碼填寫(xiě)到“Actual value”中，如圖35所示。
圖35 輸入注冊(cè)碼
4、將LICENSE_DB（DB3）下載到CPU中，CPU的INTF指示燈熄滅；并可通過(guò)查看MODBUSPN（FB102）的輸出引腳LICENSED為true且不再報(bào)A090錯(cuò)誤代碼，確認(rèn)注冊(cè)碼激活成功，如圖36所示。
圖36 注冊(cè)碼激活成功
6. CP進(jìn)行Modbus TCP通訊FB輸出常見(jiàn)故障代碼及處理
STATUS(Hex) | 故障原因 | 處理措施 |
FB MODBUS故障 | ||
A002 | Modbus起始地址Start_x錯(cuò)誤 | 由通訊伙伴確認(rèn)起始地址 |
A003 | Modbus地址映射的DB塊的數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度太短，較低長(zhǎng)度: -寄存器: (START_ADDRESS – start_x + LENGTH) * 2 -位 (START_ADDRESS – start_x + LENGTH) / 8 其他可能的原因: ·參數(shù)初始化錯(cuò)誤(CP為Client時(shí)) ·客戶端請(qǐng)求報(bào)文時(shí)錯(cuò)誤的地址區(qū)域(CP為Server) | 擴(kuò)展DB區(qū)域 當(dāng)CP為Client時(shí),修改參數(shù)START-ADDRESS或者LENGTH 當(dāng)CP為Server時(shí),修改客戶端的請(qǐng)求 |
A004 | 僅在CP為Client時(shí)才有此故障： 參數(shù)DATA_TYPE及WRITE_READ設(shè)置不匹配，不可能對(duì)輸入寄存器或離散輸入進(jìn)行寫(xiě)操作 | 修改此兩個(gè)參數(shù) |
A005 | CP為Client時(shí)： 參數(shù)LENGTH設(shè)置無(wú)效 CP為Server時(shí)： Client請(qǐng)求的寄存器號(hào)無(wú)效,合法的數(shù)據(jù)類型范圍如下: 讀線圈/離散輸入: 1 to 2000 寫(xiě)線圈: 1 to 1968 讀寄存器: 1 to 125 寫(xiě)保持寄存器: 1 to 123 | CP為Client時(shí)： 修改參數(shù)LENGTH CP為Server時(shí)： 修改Client請(qǐng)求的數(shù)據(jù)類型范圍 |
A006 | CP為客戶端時(shí)： 數(shù)據(jù)區(qū)1-8中對(duì)應(yīng)的Modbus地址范圍(DATA_TYPE, START_ADDRESS和 LENGTH )不存在 CP為服務(wù)器時(shí)： 客戶端請(qǐng)求的報(bào)文不正確 | CP為Client時(shí)： 修改參數(shù)DATA_TYPE,START_ADDRESS和 LENGTH CP為Server時(shí)： 修改Client 請(qǐng)求或修改數(shù)據(jù)類型data_type_x.
|
A007 | CP為Client時(shí)： 參數(shù)MONITOR監(jiān)控時(shí)間設(shè)置無(wú)效，值必須>20ms | 修改參數(shù)MONITOR |
A008 | 接收監(jiān)控超時(shí),可能的原因： 對(duì)于MODBUSCP V2.x: 所有通過(guò)502端口的連接激將中斷并重新建立 對(duì)于MODBUSCP V1.x: 同步錯(cuò)誤，報(bào)文丟失 | 檢查通訊伙伴的參數(shù)設(shè)置，如單元標(biāo)識(shí)符等 |
A009 | 當(dāng)CP為Client時(shí),接收標(biāo)識(shí)符TI與發(fā)送不一致, 連接將終止和重新建立 對(duì)于MODBUSCP V2.x: 所有通過(guò)502端口的連接激將中斷并重新建立 | 通過(guò)抓包工具來(lái)分析和修正通訊伙伴的報(bào)文
|
A00A | CP為Client時(shí)，接收參數(shù)UNIT 與發(fā)送的不一致，連接將終止和重新建立 對(duì)于MODBUSCP V2.x: 所有通過(guò)502端口的連接激將中斷并重新建立 | |
A00B | CP為Client時(shí)： 接收與發(fā)送功能碼不一致 CP為Server時(shí)： 無(wú)效的功能碼被接收 對(duì)于MODBUSCP V2.x: 所有通過(guò)502端口的連接激將中斷并重新建立 對(duì)于MODBUSCP V1.x: 同步錯(cuò)誤，報(bào)文丟失 | CP為Client時(shí)： 通過(guò)抓包工具來(lái)分析和修正通訊伙伴的數(shù)據(jù)報(bào)文格式 CP為Server時(shí)： 注意FB MODBUS僅支持功能碼FC1、2、3、4、5、6、15、16 |
A00C | 接收到的字節(jié)長(zhǎng)度與寄存器/位不匹配 CP為服務(wù)器時(shí)，CP將發(fā)一個(gè)響應(yīng)異常給客戶端 對(duì)于MODBUSCP V2.x: 所有通過(guò)502端口的連接激將中斷并重新建立 | 通過(guò)抓包工具來(lái)分析和修正通訊伙伴的報(bào)文
|
A00D | 僅在CP 為Client 時(shí)發(fā)生: 響應(yīng)的MODBUS寄存器/位地址或長(zhǎng)度與客戶端請(qǐng)求的不一致 | |
A00E | MODBUS報(bào)文報(bào)頭的長(zhǎng)度與寄存器/位 不匹配，FB將忽略 對(duì)于MODBUSCP V2.x: 所有通過(guò)502端口的連接激將中斷并重新建立 對(duì)于MODBUSCP V1.x: 同步錯(cuò)誤，報(bào)文丟失 | |
A00F | 非0的協(xié)議標(biāo)識(shí)符報(bào)文被接收 對(duì)于MODBUSCP V2.x: 所有通過(guò)502端口的連接激將中斷并重新建立 對(duì)于MODBUSCP V1.x: 同步錯(cuò)誤，報(bào)文丟失 | |
A010 | 數(shù)據(jù)區(qū)1-8 DB塊號(hào)重復(fù)使用 | 確保每個(gè)Db塊號(hào)只使用一次 |
A011 | DATA_TYPE參數(shù)設(shè)置(范圍為1-4) | 修改DATA_TYPE參數(shù) |
A012 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_2設(shè)置重疊
| 數(shù)據(jù)區(qū)不能有重疊的modbus地址區(qū)域 |
A013 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_3設(shè)置重疊 | 修改此參數(shù) |
A014 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_4設(shè)置重疊 | |
A015 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_5設(shè)置重疊 | |
A016 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_6設(shè)置重疊 | |
A017 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_7設(shè)置重疊 | |
A018 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_8設(shè)置重疊 | |
A019 | 當(dāng)參數(shù)data_type_x設(shè)置不為0時(shí)，db_x被賦值0 | db_x不能為0 |
A01A | 報(bào)頭中長(zhǎng)度錯(cuò)誤： 范圍3-253字節(jié) 對(duì)于MODBUSCP V2.x: 所有通過(guò)502端口的連接激將中斷并重新建立 | 通過(guò)抓包工具來(lái)分析和修正通訊伙伴的報(bào)文
|
A01B | CP為Server及使用功能碼FC05時(shí): 接收的線圈值無(wú)效 CP將發(fā)送異常報(bào)文 | |
A01E | CP接收到無(wú)法識(shí)別的數(shù)據(jù), 對(duì)于MODBUSCP V2.x: 所有通過(guò)502端口的連接激將中斷并重新建立 對(duì)于MODBUSCP V1.x: 同步錯(cuò)誤，報(bào)文丟失 | 分析錯(cuò)誤信息，通過(guò)抓包工具來(lái)分析和修正通訊伙伴的報(bào)文 |
A01F | 功能塊FB MBBUSCP返回一個(gè)無(wú)效的狀態(tài) | 聯(lián)系產(chǎn)品供貨商 |
A020 | 參數(shù)Check_conn_cycle設(shè)置<1s時(shí)，對(duì)于功能塊AG_CNTRL過(guò)短 | 當(dāng)為Client模式時(shí)，參數(shù)Check_conn_cycle=TRUE下Check_conn_cycle設(shè)置需要>1s； 當(dāng)為Server模式時(shí)，Check_conn_cycle設(shè)置需要>1s； |
A023 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_3設(shè)置重疊
| 數(shù)據(jù)區(qū)不能有重疊的modbus地址區(qū)域 |
A024 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_4設(shè)置重疊 | |
A025 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_5設(shè)置重疊 | |
A026 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_6設(shè)置重疊 | |
A027 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_7設(shè)置重疊 | |
A028 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_8設(shè)置重疊 | |
A034 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3和data_type_4設(shè)置重疊 | |
A035 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3和data_type_5設(shè)置重疊 | |
A036 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3和data_type_6設(shè)置重疊 | |
A037 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3和data_type_7設(shè)置重疊 | |
A038 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3和data_type_8設(shè)置重疊 | |
A045 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_4和data_type_5設(shè)置重疊 | |
A046 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_4和data_type_6設(shè)置重疊 | |
A047 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_4和data_type_7設(shè)置重疊 | |
A048 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_4和data_type_8設(shè)置重疊 | |
A056 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_5和data_type_6設(shè)置重疊 | |
A057 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_5和data_type_7設(shè)置重疊 | |
A058 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_5和data_type_8設(shè)置重疊 | |
A067 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_6和data_type_7設(shè)置重疊 | |
A068 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_6和data_type_8設(shè)置重疊 | |
A068 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_7和data_type_8設(shè)置重疊 | |
A07A | 參數(shù)id設(shè)置無(wú)效：范圍1-64 | 修改參數(shù)id |
A07C | 參數(shù)data_type_1設(shè)置無(wú)效：范圍0-4 | 修改參數(shù)data_type_x |
A07D | 參數(shù)data_type_1未定義，data_type_1為缺省的使用數(shù)據(jù)區(qū)，需要定義 | 修改參數(shù)data_type_1 |
A07E | 參數(shù)db_x值與背景DB中的值不一致 | 修改參數(shù)db_x |
A080 | 在OB1和OB100調(diào)用FB MODBUS功能塊時(shí)使用了不同的背景DB | 需要使用相同的背景DB |
A081 | CP為Client且使用FC05功能碼時(shí): 接收的線圈狀態(tài)與發(fā)送不一致 | 通過(guò)抓包工具來(lái)分析和修正通訊伙伴的報(bào)文 |
A082 | CP為Client且使用FC06功能碼時(shí): 接收的寄存器值與發(fā)送不一致 | 通過(guò)抓包工具來(lái)分析和修正通訊伙伴的報(bào)文 |
A083 | 僅在CP為Client時(shí):在上一個(gè)請(qǐng)求還沒(méi)有處理完成時(shí)又發(fā)送新的請(qǐng)求 | 等待DONE =TRUE 或 ERROR = TRUE后再發(fā)送新請(qǐng)求 |
A085 | 在授權(quán)期間由于無(wú)效的寫(xiě)權(quán)限導(dǎo)致發(fā)生錯(cuò)誤 | 對(duì)于授權(quán)DB，確認(rèn)參數(shù)REG_KEY的結(jié)構(gòu)是否正確 |
A090 | 功能塊未授權(quán)，此為一狀態(tài)信息，參數(shù)ERROR并不會(huì)置1，功能塊在未授權(quán)情況仍然可以運(yùn)行而不影響通訊 | 針對(duì)CPU讀出預(yù)授權(quán)解碼，之后按照授權(quán)操作向IT4industry.部門索取授權(quán)碼 |
A091 | 收到異常響應(yīng)碼1(僅在Client模式)，連接將終止和重新建立 | 通訊伙伴不支持請(qǐng)求的報(bào)文 |
A092 | 收到異常響應(yīng)碼2(僅在Client模式)，無(wú)效的或不存在的地址請(qǐng)求 | 確認(rèn)參數(shù)LENGTH 或START_ADDRESS 是否正確 |
A093 | 收到異常響應(yīng)碼3(僅在Client模式) | 通訊伙伴無(wú)法執(zhí)行報(bào)文接收(例如請(qǐng)求長(zhǎng)度不支持等) |
A094 | 收到異常響應(yīng)碼4(僅在Client模式) | 通訊伙伴無(wú)法執(zhí)行報(bào)文接收 |
A095 | 收到未知的異常響應(yīng)碼(僅在Client模式) | 通過(guò)抓包工具來(lái)分析和修正通訊伙伴的報(bào)文 |
FC/SFC故障 | ||
7xxx | 請(qǐng)參考SIMATIC的在線幫助 | 通過(guò)在線幫助SIMATIC manager -> mark block -> key F1 –> Ethernet -> see also -> code evaluation可以查到相關(guān)幫助信息 |
8xxx | 請(qǐng)參考SIMATIC的在線幫助 | 通過(guò)在線幫助SIMATIC manager -> mark block -> key F1 –> Ethernet -> see also -> code evaluation可以查到相關(guān)幫助信息 |
SFC24故障 | ||
80A1 | DB=0或超出了CPU允許的范圍 | 選擇有效的DB |
80B2 | DB塊在CPU中不存在 | DB_x參數(shù)中的DB塊必須創(chuàng)建并下載到CPU中 |
80B3 | DB塊被創(chuàng)建為“Unlinked”類型 | DB塊不能創(chuàng)建為“Unlinked”類型 |
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