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STEP 7(TIA博途) 中，怎樣在 -2147483648 到 +2147483647 范圍內(nèi)向前或向后計數(shù)?

使用附件庫中的FB功能塊“Dcount”,就可以實現(xiàn)上述范圍內(nèi)的向前向后計數(shù)。

說明
圖1顯示了在組織塊 OB "CountMain"中調(diào)用功能塊 FB  "Dcount" ，連接了全局DB "Count"中的變量. 計數(shù)程序是在FB塊中實現(xiàn)的，并且有德語和英語的注釋。

圖1

   
在 -2147483648 到 +2147483647 之間的向前和向后計數(shù)，是分別通過輸入管腳的 "up" 和 "down"的變量沿變化觸發(fā)的。

• 如果 "up" 管腳有一個上升沿， "count"輸出值加"1".

• 如果 "down" 管腳有一個上升沿， "count"輸出值減"1".

• 如果 "lPreset"  管腳有一個上升沿，將預設值 "preset"中的值給到輸出端"count" .

• 可以在輸入端"compare"設置一個比較值.

• 如果輸出的計數(shù)值"count" 大于等于比較值"compare" , 那么 "qCompare" 輸出"1".

注意
 FB "Dcount" 是用SCL創(chuàng)建的，例如下面的SCL程序:

IF #statCount >= #compare THEN
#qCompare := true;
ELSE
#qCompare := false;
END_IF;

為了優(yōu)化程序，可以直接用大于等于的關系式代替IF指令結構，如下：

#qCompare := #statCount >= #compare;

下表列出了FB“Dcount”的輸入輸出參數(shù)詳細說明和數(shù)據(jù)類型。
  

示例應用：
 在傳送帶上將盒子從A點傳送到B點。

• 探測器1 （Scan 1）檢測到盒子進入傳送帶區(qū)域，輸入點E0.0 （I0.0）接入計數(shù)增加，"count"輸出計數(shù)加"1"。

• 探測器2（Scan 2）檢測到盒子移出傳送帶區(qū)域，輸入點 E0.1（I0.1） 接入計數(shù)減少，"count"輸出計數(shù)減"1"。

• 如果盒子太短或由于運輸原因被移除了，探測器2沒有檢測到盒子出傳送區(qū)域，每次異常都會造成計數(shù)誤差增加1, 這樣就可以在 "compare"比較中設定20個盒子，如果異常計數(shù)達到20, 輸出A0.0（Q0.0）就會置1. 這個值就是異常的盒子數(shù)或者說丟失掉的盒子數(shù)。

通過一個插件（不包含在下載程序中）可以通過輸出A0.0的信號使傳送帶停止

模塊接線圖

接線規(guī)則

電纜（端子1和5/端子4和8）必須是屏蔽雙絞線。

端子圖如下：

圖1

注：1當連接編碼器時，接線的極性要正確，否則會報編碼器錯誤

2短路電流保護-大0.5A

4. 配置標準模式和快速模式

簡介

為了充分的利用SSI模塊的功能，根據(jù)不同的自動化任務，可以選擇標準和快速兩種模式。
應擁領域 模式

表1

西門子6ES7322-1BL00-0AA0

表2

表3

5．1SSI 功能

5.1 編碼器值檢測

值編碼器傳送信息偵中的編碼器值到1SSI 模塊。信息貞的傳送由1SS1進行初始化。如下的方法可以使用：

? Free-wheeling
? Synchronous
? Isochronous
在硬件配置的“Detection”參數(shù)中設置Free-wheeling 和synchronous 模式。這個參數(shù)只能工作在非等時模式下。

圖2

Free-Wheeling 方式
在該模式下使用latch功能，能獲得大精確的數(shù)值。在每次的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間結束時，模塊開始傳送報文數(shù)據(jù)。與模塊的周期更新編碼器值是非同步的

Synchronous 方式
在該模式下可以檢測編碼器的實際值，能獲得大精確的數(shù)值。數(shù)據(jù)報文的傳送和模塊的更新周期是同步的

Isochronous
在該方式下，當?shù)染嗫偩€周期激活時，編碼器值的檢測是自動進行的，DP 主戰(zhàn)和DP從占對于總線是同步的。

5.2 格雷碼/二進制碼 轉換
當設定為格雷碼時，值編碼器的格雷碼值被模塊轉化為二進制值；當設定為二進制碼時，值編碼器的值不進行轉換

5．3 傳送編碼器值和標準化
1SSI模塊確定的位置值，與下列相關：

? 編碼器類型
? Trailing 位的個數(shù)
? 編碼器總的步數(shù)
如：一個單圈的9位編碼器=512 步/轉設置如下的參數(shù):
編碼器類型：SSI-13 位
Trailing 位個數(shù)：4
編碼器總的步數(shù)：512

圖3

當不激活Scaling 選項時，按照下圖來評估位置：

圖4

當激活Scaling 選項時，按照下圖來評估位置：

圖5

5.4 檢測方向和反轉旋轉方向

方向檢測：運動方向的檢測可以由模塊的LED燈來顯示
UP LED：編碼器的值由低到高
DN LED：編碼器的值由高到低

方向反轉：調(diào)整編碼器的運動方向（軸的運動方向）
? Off
保持編碼器位置值傳送的方向
? On
反轉編碼器的位置值的傳送方向。如：雖然編碼器的實際值在增加，但顯示的值在遞減

5.5 比較器（僅在標準模式）
編碼器的值可以與多兩個裝載的值進行比較，比較結果存儲在模塊的反饋接口中?？梢栽O定兩個比較值，在硬件組態(tài)中參數(shù)如下：