西門子模塊6ES7322-1BH10-0AA0

如果電機(jī)轉(zhuǎn)矩超出允許范圍且超限現(xiàn)象超出時(shí)間 p2192，變頻器會根據(jù) p2181 中的設(shè)定作

出響應(yīng)。

低于轉(zhuǎn)速閾值 1 或高于轉(zhuǎn)速閾值 3 時(shí)，監(jiān)控?zé)o效。

設(shè)置監(jiān)控功能

1. 依次以三個(gè)不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)行驅(qū)動。

2. 將轉(zhuǎn)速閾值 p2182 … p2184 設(shè)為對應(yīng)的值。

3. 為每個(gè)轉(zhuǎn)速設(shè)置一個(gè)對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩閾值。

變頻器在 r0031 中顯示實(shí)際轉(zhuǎn)矩。

4. 設(shè)置 p2193 = 1。

您已設(shè)置了監(jiān)控。

堵轉(zhuǎn)保護(hù)，漏液保護(hù)和空轉(zhuǎn)保護(hù)

概述

在帶采用流體特性曲線的風(fēng)機(jī)、泵或壓縮機(jī)的應(yīng)用中，轉(zhuǎn)矩會按照某個(gè)特定的特性曲線跟隨

轉(zhuǎn)速。在風(fēng)機(jī)應(yīng)用中，轉(zhuǎn)矩過低表示從電機(jī)到負(fù)載裝置的力傳遞中斷。在泵應(yīng)用中，轉(zhuǎn)矩過

低表示泵可能出現(xiàn)泄漏或空轉(zhuǎn)

配置S7-400單站系統(tǒng)作為Client進(jìn)行Modbus TCP通訊

下面以S7-400單站系統(tǒng)及ModSim32軟件為例，詳細(xì)介紹如何將S7-400單站系統(tǒng)配置為Client，ModSim32為Server進(jìn)行Modbus TCP通訊，在本例中同樣使用FC10“AG_CNTRL”版本的功能塊，由于客戶端和服務(wù)器模式均使用相同的功能塊，因此客戶端功能塊庫的程序結(jié)構(gòu)及各功能塊完成的功能可以參考圖5。

3.1 例子中使用的硬件設(shè)備及軟件

   本例中所用的硬件設(shè)備如下表：

表4 客戶端硬件清單

  所用到軟件如下表：

表5 客戶端軟件清單

3.2 S7-400單站系統(tǒng)與ModSim32軟件組態(tài)

打開Step7軟件，新建一個(gè)工程項(xiàng)目文件，命名為“M_TCP_CP_V43(Client)”, 在項(xiàng)目下插入一個(gè)S7-400站，如下圖16所示：

圖16 新建S7-400 Station

雙擊插入的SIMATIC 400 Station的“Hardware”，打開硬件組態(tài)，在硬件組態(tài)界面下分別插入機(jī)架，電源PS407、CPU414-3PN/DP、CP443-1,本例中將CP的IP地址設(shè)為192.168.70.2，如下圖17所示：

圖17 硬件組態(tài)并設(shè)置CP443-1的IP地址

打開Netpro網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，選中CPU414-3PN/DP，插入一個(gè)新連接，連接伙伴為Unspecified，連接類型為TCP Connection，如下圖18所示：

圖18 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)-新建TCP connection

打開連接屬性對話框中的“General Information”，由于CP443-1做Client主動發(fā)起連接，因此需要勾選“Active connection estabishment”選項(xiàng)，ID保持缺省即可，在“Address”欄中同樣由于CP443-1做Client，對于本地的端口號設(shè)置為2000(一般從2000以外開始以避免與別的協(xié)議資源沖突)，對于通訊伙伴Remote的IP地址設(shè)置為測試PC機(jī)的IP 地址，本例中 PC機(jī)的IP設(shè)置為192.168.70.245，而Port號設(shè)置為502，如下圖19所示：

圖19 S7-400為客戶端的TCP connection參數(shù)設(shè)置

組態(tài)完成后，編譯保存，將例程站點(diǎn)“SIMATIC 400(Client)”中的程序（System data不需要拷貝）拷貝到該項(xiàng)目中并下載（注意：OB100中調(diào)用的FB108的id和laddr需根據(jù)組態(tài)確認(rèn)）。

關(guān)于服務(wù)器和端口號的設(shè)置請參考本文中2.2章節(jié)說明。

3.3 通訊測試

由于“ModbusTCP CP V4.3”選項(xiàng)包支持功能碼FC1，2，3，4，5，6，15，16，不同的功能碼測試過程中類似，因此下面同樣以FC03(讀寫保持寄存器)為例來說明通訊測試的整個(gè)過程，對于其他功能碼的測試將不再重復(fù)描述。

需要說明的是由于客戶端功能塊需要定義具體的功能碼，而主功能塊FB108 “MODBUSCP”并沒有直接的管腳來定義功能碼，而是由其中的兩個(gè)參數(shù)“DATA_TYPE”和“single-write”共同決定(參見后面的管腳參數(shù)說明)，詳細(xì)情況如下圖20所示：

圖20 S7-400單站系統(tǒng)做客戶端時(shí)不同的功能碼的參數(shù)定義

由于客戶端和服務(wù)器均使用相同的功能塊FB108“MODBUSCP ”的參數(shù)需要初始化，因此分別在OB100及OB1中調(diào)用FB108，在OB100中調(diào)用FB108完成相關(guān)參數(shù)的初始化，FB108的管腳分布參見3.3章節(jié)中的圖10說明。

打開ModSim32軟件，在“Connection--->connect”中打開連接屬性對話框，連接接口選擇“Modbus/TCP svr”，TCP/IP Server Port為本地服務(wù)器的端口502，如下圖21所示：

圖21 ModSim32中設(shè)置端口號

下載硬件組態(tài)及程序到CPU中，給參數(shù)ENQ_ENR發(fā)送脈沖信號；在打開的ModSim32軟件窗口設(shè)置寄存器連接類型、起始地址、長度等，如下圖22所示：

圖22 ModSim32中Modbus數(shù)據(jù)參數(shù)定義

關(guān)于SIMATIC中DB偏移量、Modbus物理編址、應(yīng)用層編址對應(yīng)關(guān)系請參考本文中2.3章節(jié)圖14的說明

之后在CP443-1 Client就可以建立和遠(yuǎn)程ModSim32 Server的連接了，在Netpro中可以看到連接已經(jīng)建立起來，如下圖23所示：

圖23 Modscan32激活與S7-400的連接

在Step7的項(xiàng)目程序中新建一個(gè)變量監(jiān)控表，插入需要監(jiān)控的參數(shù)和數(shù)據(jù)區(qū)變量，可以看到ModSim32軟件與S7-400的數(shù)據(jù)通訊已經(jīng)建立起來了，雙方可以進(jìn)行正常的保持寄存器數(shù)據(jù)讀寫操作，如下圖24所示：

圖24 S7-400單站系統(tǒng)作為客戶端與ModSim32軟件通訊

CPU的組態(tài)編程
S7-300帶PN接口的CPU支持ISO on TCP通信功能，通過該集成以太網(wǎng)接口組態(tài)ISO on TCP通信時(shí)，只能使用開放式通信的功能塊，這些的功能塊可以在STEP7 “ 通訊塊”的 “標(biāo)準(zhǔn)庫 ”中找到，如圖13所示。

圖13 S7-300 CPU通信指令庫

庫中提供了下列通信功能塊：
′> FB 65 "TCON"，用于建立連接，連接時(shí)需要UDT65來提供參數(shù)
> FB 66 "TDISCON"，用于終止連接
> FB 63 "TSEND"，用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
> FB 64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)

要通過CPU 的 集成PN 接口實(shí)現(xiàn)開放的ISO on TCP通信，不能在Netpro網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中直接建立連接，必須通過程序每個(gè)連接的參數(shù)。用于通信的FB標(biāo)準(zhǔn)功能塊，請參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實(shí)現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的例程。下載鏈接：80490650

從附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 中將把需要的程序塊拷貝到新建的項(xiàng)目中，包括：
> UDT 65 "TCON_PAR"，存放用戶通信參數(shù)
> FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" ，用于修改UDT65內(nèi)通信對象參數(shù)
> FC21， 被FB420調(diào)用
隨后，使用通信功能塊 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 完成程序的編寫。

4.1創(chuàng)建新項(xiàng)目

1、打開STEP7，新建一個(gè)項(xiàng)目
2、在項(xiàng)目中插入一個(gè)SIMATIC 300的站
3、組態(tài)硬件，插入一個(gè)CPU317-2PN/DP的CPU，并為PN接口分配IP地址“192.168.0.3”，如圖14所示。同時(shí)，在CPU的“Cycle/Clock Memory”屬性頁中MB0為時(shí)鐘存儲器，在程序中可以使用M0.3（2Hz 的時(shí)鐘脈沖）去自動激活發(fā)送任務(wù)，如圖15所示。

圖14為PN接口分配IP地址

圖15設(shè)置時(shí)鐘存儲器字節(jié)