西門子模塊6ES7322-1HF01-0AA0

在V4.0版中執(zhí)行菜單命令“工具”→“配方向?qū)А?，或雙擊指令樹“向?qū)А蔽募A中的“配方”圖標(biāo)，打開配方向?qū)В梢远x和生成配方。

    1．定義配方

    在圖12-11所示的配方定義表中，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“域名”列中的一個(gè)單元，然后編輯該域名，每個(gè)域名都稱為名為RCPx_SYM(x是配方集的編號(hào))的符號(hào)表中的符號(hào)名。用下拉式列表選擇變量的數(shù)據(jù)類型，輸入變量的默認(rèn)值和注釋。所有的新配方都將用這些默認(rèn)值作為初值。

    圖12-11    定義配方

    PLC最多可以定義4個(gè)配方，即最多可以有4個(gè)配方集，每個(gè)配方集內(nèi)配方的個(gè)數(shù)只受存儲(chǔ)卡容量的限制。操作完成后，單擊“下一步”按鈕，進(jìn)入下一頁。

    2．創(chuàng)建和編輯配方

    在“創(chuàng)建和編輯配方”對(duì)話框中，單擊“增加配方”按鈕，在圖12-12所示的配方表中，會(huì)增加一個(gè)白色背景的可編輯的新配方列。該列中同時(shí)出現(xiàn)定義配方時(shí)設(shè)置的默認(rèn)值，應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際情況來修改默認(rèn)值，以創(chuàng)建新的配方?？梢孕薷牧袠?biāo)題中的配方的名稱，例如“蘇達(dá)餅干”。選中某一列的配方后，可以用“刪除”按鈕刪除它，或用“默認(rèn)值”按鈕將它的參數(shù)設(shè)置為默認(rèn)值。用鼠標(biāo)右鍵單擊某一配方列，執(zhí)行彈出菜單中的命令，可以剪切、復(fù)制和粘貼點(diǎn)擊的配方。粘貼后，新的列被插入到當(dāng)前光標(biāo)位置的左側(cè)。

    圖12-12    創(chuàng)建和編輯配方

    3．分配V存儲(chǔ)區(qū)

    用戶可以輸入用于配方的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址，也可以使用配方向?qū)扑]的地址，單擊“建議地址”按鈕，推薦的地址將會(huì)隨配方的字節(jié)長度的增加而遞增。

    4．項(xiàng)目組件

    配方向?qū)?huì)為新的配方生成項(xiàng)目組件，包括符號(hào)表、數(shù)據(jù)塊、讀／寫配方的子程序和存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)，用戶程序可以使用這些組件。必須將帶有配方向?qū)渲玫捻?xiàng)目下載到PLC才能使用它們。下載時(shí)必須在下載對(duì)話框中選中“配方”選項(xiàng)，將配方數(shù)據(jù)載入存儲(chǔ)卡。

    在指令樹的“＼符號(hào)表＼向?qū)А蔽募A內(nèi)，配方向?qū)ё詣?dòng)生成符號(hào)表RCPx_SYM，用戶程序可以用配方的符號(hào)名讀取配方數(shù)據(jù)。圖的左邊是指令樹中與配方有關(guān)的部分，雙擊指令樹中的“起始地址”、“配方定義”、“配方”等圖標(biāo)，可以快速進(jìn)入配方向?qū)е邢鄳?yīng)的畫面。

    5．編輯已有的配方集

    進(jìn)入配方向?qū)Ш螅?頁的下拉式列表框中可以選中一個(gè)已有的配方集來編輯它，可以用“刪除配置”按鈕來刪除選中的配方集

創(chuàng)建新項(xiàng)目

1、打開STEP 7 Basic 軟件并新建項(xiàng)目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中選擇“Create new project”創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱為“GS_ISO”。

2、添加硬件并命名PLC
然后進(jìn)入 “Project view”，在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”，在對(duì)話框中選擇所使用的S7-1200 CPU（6ES7 212-1BD30-0XB0）添加到機(jī)架上，設(shè)備名為 PLC_1，如圖1所示。

圖1 添加新的PLC站

為了編程方便，我們使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位，定義方法如下：
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“Properties > System and clock memory” 下，將系統(tǒng)位定義在MB1，時(shí)鐘位定義在MB0，如圖2所示。程序中我們主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個(gè)位，可以使用它去自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù)。

圖2 系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器

3、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “Device View”中點(diǎn)擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會(huì)出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.2 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3所示。

圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址

3.2調(diào)用并配置通信指令

1、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TCON”通信指令
進(jìn)入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下調(diào)用 “TCON” 指令，并選擇 “Single Instance” 生成背景 DB塊，如圖4所示。

圖4 調(diào)用TCON指令

2、定義PLC_1 的 “TCON” 連接參數(shù)
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter”中設(shè)置，如圖5所示。

連接參數(shù)說明：

圖5 “TCON” 指令的連接參數(shù)

3、分配 “TCON” 的塊參數(shù)
在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > block parameter”中設(shè)置，可以根據(jù)需要自己為“TCON” 塊相應(yīng)的輸入輸出參數(shù)。好參數(shù)的塊，如圖6所示。其中M8.0作為啟動(dòng)連接的觸發(fā)位，連接ID = 1與連接參數(shù)里面的設(shè)置相同。

圖6 “TCON” 的塊參數(shù)

4、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TSEND” 發(fā)送通信指令
首先創(chuàng)建一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)塊，通過 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”，選擇 “Data block” 創(chuàng)建 DB 塊，選擇尋址，點(diǎn)擊“OK”鍵，如圖7所示。

圖7 創(chuàng)建一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3

打開創(chuàng)建的發(fā)送數(shù)據(jù)塊，在數(shù)據(jù)塊中定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 8個(gè)字節(jié)的數(shù)組，如圖8所示。

圖8 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)

然后在OB1 中調(diào)用“TSEND”發(fā)送通信指令，并為“TSEND”參數(shù)。使用M0.3（ 2Hz 的時(shí)鐘脈沖）上升沿激活發(fā)送任務(wù)，發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為P# DB3.DBX0.0 BYTE 8，連接 ID = 1與連接參數(shù)里面的設(shè)置相同，發(fā)送長度LEN=8。分配好參數(shù)的“TSEND”塊如圖9所示。

圖9 調(diào)用“TSEND”發(fā)送通信塊

5、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用“TRCV”接收通信指令
同樣，先創(chuàng)建一個(gè)接收數(shù)據(jù)塊DB4 ，如圖10所示?！癟RCV”接收通信指令的調(diào)用方法與“TSEND” 發(fā)送通信指令的調(diào)用方法相同，M8.1作為接收指令的使能位，如圖11所示。

圖10創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)

圖11 調(diào)用“TRCV”接收通信塊

6、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TDISCON”通信指令
zui后，為了斷開通信鏈接，我們需要調(diào)用“TDISCON”通信指令，如圖12所示。

圖12 調(diào)用“TDISCON”通信塊

3.3下載程序
至此，S7-1200側(cè)的組態(tài)和編程都已經(jīng)完成，可以在項(xiàng)目編譯無錯(cuò)誤后，直接下載到S7-1200 CPU中，并啟動(dòng)CPU的運(yùn)行