西門子模塊6ES7331-7NF10-0AB0

更換控制單元

概述

僅在一定的前提條件下才能使用其他控制單元替代此控制單元。更換后必須將被替換控制單

元的設(shè)置傳輸?shù)叫驴刂茊卧稀?/span>

前提條件

如要進(jìn)行替換，需要滿足以下前提條件：

• 新控制單元與被替換的控制單元型號相同。

• 相比于被替換的控制單元，新控制單元應(yīng)具備同一固件版本或更高的固件版本。

說明

警告

控制單元設(shè)置不合適會導(dǎo)致機(jī)器意外運動

更換不同類型的控制單元可能會導(dǎo)致控制單元設(shè)置不完整或不合適。從而導(dǎo)致機(jī)器意外運

動，例如：轉(zhuǎn)速振動、過轉(zhuǎn)速或旋轉(zhuǎn)方向錯誤。機(jī)器意外運動可能導(dǎo)致死亡、受傷或財產(chǎn)

損失。

• 如果控制單元更換不符合上述要求，必須在更換后重新調(diào)試驅(qū)動。

警告

變頻器設(shè)置不合適會導(dǎo)致機(jī)器意外運動

不完整或不合適的變頻器設(shè)置會導(dǎo)致異常運行狀態(tài)或機(jī)器意外運動，例如：急停未正常生

效或旋轉(zhuǎn)方向錯誤。這會引起機(jī)器組件或設(shè)備組件受損，以及人員受傷和死亡。

• 如可能，將被替換控制單元的設(shè)置上傳到外部存儲介質(zhì)中，例如存儲卡。

• 通過下載，將被替換控制單元的設(shè)置傳輸?shù)叫驴刂茊卧小?/span>

• 如未備份變頻器設(shè)置，需要重新調(diào)試變頻器。

• 更換控制單元后必須檢查變頻器的功能

使用RS485中繼器時，需要注意幾個問題：

1） 安裝問題

l  RS485中繼器上下分為兩個網(wǎng)段，其中A1/B1 和 A1’ / B1 ‘ 接口是網(wǎng)段1的一個PROFIBUS接口，A2/B2和 A2’ / B2 ‘ 接口是網(wǎng)段2的一個PROFIBUS接口，PG/OP 接口屬于網(wǎng)段1；

l  信號放大是在網(wǎng)段1和網(wǎng)段2之間實現(xiàn)的，同一網(wǎng)段內(nèi)信號不能放大；因而需要進(jìn)行距離擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)必須是接在網(wǎng)段2上；

l  兩個網(wǎng)段之間是物理隔離的，因而RS485中繼器除了擴(kuò)展網(wǎng)段外，還有一個作用就是可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)隔離。

l  這兩個網(wǎng)段是都是指物理網(wǎng)段，與STEP7硬件組態(tài)中所組態(tài)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)沒有關(guān)系，不同的物理網(wǎng)段仍然可以屬于同一個PROFIBUS邏輯網(wǎng)絡(luò)。

l  在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲?，RS485中繼器也是一個信號收發(fā)設(shè)備，占一個物理設(shè)備的位置，但不需要分配站號，因而注意在物理連接站點時，每個網(wǎng)段所連接的從站數(shù)是小于32的。擴(kuò)展的距離則對應(yīng)于每個波特率的傳輸距離（表3）。

2 ）終端電阻的設(shè)置問題

由于兩個接口分別屬于不同的物理網(wǎng)段，因此中繼器上終端電阻的設(shè)置往往比較容易混淆。

① 中繼器做為終端設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展

圖14  中繼器做為網(wǎng)絡(luò)終端站點

在這個網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲?，中繼器連接了網(wǎng)段1和網(wǎng)段2，由于中繼器內(nèi)部是隔離的，因而做為網(wǎng)段1來講，中繼器就是該網(wǎng)段的一個終端設(shè)備，因而在網(wǎng)段1中，應(yīng)該將PROFIBUS網(wǎng)線接在A1/B1上，同時網(wǎng)段1的終端電阻設(shè)置為“On”；而網(wǎng)段2與網(wǎng)段1類似，也需要將電纜連接在A2/B2上，同時終端電阻設(shè)置為“On”。

在這種網(wǎng)絡(luò)中，上下兩個網(wǎng)段中，多都還可以連接31個從站設(shè)備

控制功能
    控制功能包括PID控制運算、前饋補(bǔ)償控制運算、比值控制運算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此
，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。

Dongle插槽中，Dongle和插入Dongle前后的CP341如下圖所示。

圖1

組態(tài)和配置

1、打開軟件TIA PORTAL

圖2

STEP7 V13，點擊項目->新建...創(chuàng)建一新項目，項目名稱為341_modbus_Master。

2、用鼠標(biāo)點擊“添加新設(shè)備”，選擇SIMATIC S7-300->CPU->CPU 319-3PN/DP->6ES7 318-3EL00-0AB0。

圖3

3、雙擊“設(shè)備組態(tài)”進(jìn)入硬件組態(tài)界面，導(dǎo)軌RACK和CPU 319-3PN/DP已經(jīng)存在，只需要插入PS307和CP341。

圖4

4、雙擊CP341模板，進(jìn)入CP341的屬性框，配置CP341參數(shù)。