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S7-200使用經(jīng)驗(yàn)

來(lái)源:湖南嶸晟時(shí)代自動(dòng)化科技有限公司   2022年03月16日 10:57  

S7-200使用經(jīng)驗(yàn)

   示燈/運(yùn)行模式開(kāi)關(guān) 
    有3種手動(dòng)選擇操作模式:STOP——停機(jī)模式,不執(zhí)行程序;TERM——運(yùn)行程序,可以通過(guò)編程器進(jìn)行讀/寫(xiě)訪問(wèn);RUN——運(yùn)行程序,通過(guò)編程器僅能進(jìn)行讀操作。
    當(dāng)PLC由STOP或RUN狀態(tài)轉(zhuǎn)到TERM狀態(tài)時(shí),PLC的狀態(tài)將不會(huì)改變——以前是運(yùn)行狀態(tài)仍然是運(yùn)行狀態(tài),以前是停止?fàn)顟B(tài)仍然是停止?fàn)顟B(tài)。
    狀態(tài)指示器(LED):SF——SYSTEM FAULT,系統(tǒng)錯(cuò)誤或(和)CPU內(nèi)部錯(cuò)誤;RUN——運(yùn)行模式,綠燈;STOP——停機(jī)模式,黃燈;DP——分布式I/O(僅對(duì)CPU-215)。
    CPU上的指示燈可以自定義嗎?可以通過(guò)用戶自定義指示燈,23版CPU的LED指示燈(SF/DIAG)能夠顯示兩種顏色(紅/黃)。紅色指示SF(系統(tǒng)故障),黃色DIAG指示燈(dialog——對(duì)話)可以由用戶自定義。自定義LED指示燈可以由以下方法控制:1)在系統(tǒng)塊的“配置LED”選項(xiàng)卡中設(shè)置;2)在用戶程序中使用DIAG_LED指令點(diǎn)亮。上述條件之間是或的關(guān)系。如果同時(shí)出現(xiàn)SF和DIAG兩種指示,紅色和黃色燈會(huì)交替閃爍。
    存儲(chǔ)器卡:用來(lái)在沒(méi)電的情況下不需要電池就可以保存用戶程序。PPI口用來(lái)連接編程設(shè)備、文本顯示器或其他CPU。
    調(diào)試PLC時(shí)必須先把開(kāi)關(guān)置于RUN模式或TERM模式,否則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤: 
    要判斷PLC實(shí)際處于那個(gè)狀態(tài),并不能以模式開(kāi)關(guān)的位置為準(zhǔn),而要以指示燈的狀態(tài)為準(zhǔn)。在RUN模式或TERM模式,“STEP 7-Micro_WIN V4.0 SP4(V4.0.4.16)多國(guó)語(yǔ)言版”可以讓PLC運(yùn)行,也可以讓PLC停止;因此,即使PLC處于RUN模式,也可能因?yàn)檐浖M(jìn)行過(guò)操作的原因,PLC仍然處于停止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)你可以不操作軟件,將開(kāi)關(guān)先置于停止?fàn)顟B(tài)再置于運(yùn)行狀態(tài),PLC就運(yùn)行了。在STOP模式,軟件無(wú)法讓PLC運(yùn)行。
    PLC輸出繼電器
    對(duì)于8路繼電器輸出的EM222CN(222-1HF22-0XA8)擴(kuò)展模塊,輸出點(diǎn)動(dòng)作時(shí)無(wú)法聽(tīng)到繼電器動(dòng)作的聲音,筆者在辦公室安靜環(huán)境下,耳朵貼近PLC也無(wú)法聽(tīng)到繼電器動(dòng)作的聲音。而繼電器輸出的CPU單元是可以聽(tīng)到繼電器動(dòng)作的。擴(kuò)展模塊的輸出繼電器不動(dòng)作的原因是:擴(kuò)展模塊沒(méi)有外接電源,輸出繼電器沒(méi)有電源而無(wú)法動(dòng)作。
    時(shí)鐘設(shè)置
    在“STEP 7-Micro_WIN V4.0 SP4(V4.0.4.16)多國(guó)語(yǔ)言版”中點(diǎn)擊“PLC”——“實(shí)時(shí)時(shí)鐘”:
    點(diǎn)擊“讀取PC”:
    再點(diǎn)擊“設(shè)置”即可。
   
    程序上傳/下載
    程序下載:
    如果PLC沒(méi)有配置存儲(chǔ)卡,那么在上傳和下載時(shí)就不得選擇“配方”和“數(shù)據(jù)記錄配置”,否則會(huì)提示錯(cuò)誤,無(wú)法繼續(xù)上傳和下載。
   
    強(qiáng)制和寫(xiě)入
    一般情況下,只有PLC在運(yùn)行狀態(tài)下(PLC必須處于RUN模式或TERM模式,而且必須處于運(yùn)行狀態(tài)),而且處于監(jiān)控狀態(tài)下才可以強(qiáng)制和寫(xiě)入(STOP狀態(tài)下只有點(diǎn)擊“調(diào)試”——“STOP(停止)模式下寫(xiě)入—強(qiáng)制輸出”才可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制和寫(xiě)入);當(dāng)某個(gè)存儲(chǔ)單元被強(qiáng)制以后,即使PLC被置于STOP狀態(tài),被強(qiáng)制的該存儲(chǔ)單元仍然處于強(qiáng)制狀態(tài),其狀態(tài)在PLC從RUN→STOP的狀態(tài)轉(zhuǎn)換過(guò)程中不會(huì)發(fā)生改變!
   
    對(duì)于被強(qiáng)制的存儲(chǔ)單元,只有輸出被強(qiáng)制時(shí)才能夠從PLC上面看出來(lái)——對(duì)應(yīng)的輸出指示燈亮了。如果輸入被強(qiáng)制,對(duì)應(yīng)的輸入指示燈不會(huì)亮的——輸入指示燈僅僅在有實(shí)際輸入時(shí)才會(huì)亮。
   
    無(wú)論是輸入還是輸出存儲(chǔ)單元被強(qiáng)制,PLC上的SF/DIAG指示燈就會(huì)黃色常亮(這是個(gè)雙色指示燈,紅色是系統(tǒng)故障)。
   
    在梯形圖的觸點(diǎn)上右擊無(wú)法進(jìn)行強(qiáng)制和寫(xiě)入: 
    在梯形圖觸點(diǎn)上面的符號(hào)處右擊可以進(jìn)行強(qiáng)制和寫(xiě)入。其中輸入、輸出可以強(qiáng)制,也可以寫(xiě)入,而繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、存儲(chǔ)器等單元只能寫(xiě)入,而“強(qiáng)制”選項(xiàng),
    如果是繼電器,寫(xiě)入有“OFF”和“ON”兩種狀態(tài);定時(shí)器、計(jì)數(shù)器可以修改當(dāng)前值;存儲(chǔ)器的值也可以修改。
   
    強(qiáng)制也有“OFF”和“ON”兩種狀態(tài)。即使不在程序監(jiān)控狀態(tài)下,軟件也可以取消所有強(qiáng)制。
   
    “強(qiáng)制”和“寫(xiě)入”的區(qū)別在于:
   
    “強(qiáng)制”是將存儲(chǔ)單元置于某種狀態(tài),一旦該存儲(chǔ)單元被強(qiáng)制,就會(huì)一直保持那個(gè)狀態(tài),和其它存儲(chǔ)單元的狀態(tài)無(wú)關(guān)。也就是說(shuō)PLC程序執(zhí)行時(shí)并不改寫(xiě)該單元的狀態(tài),直到取消強(qiáng)制狀態(tài)為止。如果沒(méi)有取消強(qiáng)制狀態(tài),即使PLC和PC連接斷線、PLC軟件關(guān)閉、PLC電源關(guān)閉、PLC運(yùn)行模式多次來(lái)回變化等等,這個(gè)強(qiáng)制狀態(tài)都不會(huì)被取消!
   
    “寫(xiě)入”是對(duì)存儲(chǔ)單元寫(xiě)操作一次,該存儲(chǔ)單元的狀態(tài)和程序中相關(guān)存儲(chǔ)單元的狀態(tài)有關(guān)。也就是說(shuō),PLC執(zhí)行程序時(shí)對(duì)被寫(xiě)入過(guò)的存儲(chǔ)單元一樣進(jìn)行讀寫(xiě)。
   
    經(jīng)過(guò)筆者試驗(yàn),對(duì)于一個(gè)簡(jiǎn)單的自鎖回路,寫(xiě)入一次居然不能讓自鎖回路動(dòng)作:
    該回路中,筆者寫(xiě)入I0.0為ON狀態(tài),重復(fù)操作了數(shù)十次,M0.0都不會(huì)動(dòng)作!因此分析,寫(xiě)入只是在程序上一個(gè)掃描周期完畢與下一個(gè)掃描周期開(kāi)始之間的時(shí)候?qū)懭?,而不是在掃?執(zhí)行的過(guò)程中寫(xiě)入——因?yàn)镻LC執(zhí)行程序的方式為:先讀取所有存儲(chǔ)器的狀態(tài),然后再依次對(duì)每個(gè)回路執(zhí)行(在執(zhí)行過(guò)程中不再讀取存儲(chǔ)器的狀態(tài));并不是直接執(zhí)行每個(gè)回路,在執(zhí)行的過(guò)程中去讀取存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)(這樣的話會(huì)有很多次的重復(fù)讀取操作,因?yàn)槌绦蛑袝?huì)多次使用同一個(gè)存儲(chǔ)器)。否則的話,我重復(fù)操作數(shù)十次,總該有一次可以讓M0.0自鎖!
   
    而強(qiáng)制I0.0以后馬上取消強(qiáng)制,就可以讓M0.0自鎖——實(shí)際上這個(gè)強(qiáng)制狀態(tài)已經(jīng)經(jīng)過(guò)了很多個(gè)掃描周期!
   
    PC←→PLC通信
    為保護(hù)PLC與PC的通信接口不被損壞,請(qǐng)務(wù)必讓其中一個(gè)或兩個(gè)都斷掉電源后(一般是讓PLC斷電比較方便)在進(jìn)行數(shù)據(jù)線的拔插!
   
    當(dāng)PC采用COM1口時(shí),PLC無(wú)論采用PORT1或PORT2,PC與PLC都可以正常連接;當(dāng)PC采用COM2口時(shí),必須進(jìn)行通信設(shè)置,否則連接不上:
    設(shè)置過(guò)程如下:
   
    點(diǎn)擊“PLC”——“類型”:

    點(diǎn)擊“通信”:
    點(diǎn)擊“設(shè)置PG/PC接口”:
    點(diǎn)擊“屬性”:
   點(diǎn)擊“本地連接”
   將下拉菜單的“COM1”改為“COM2”:
   然后依次點(diǎn)擊3次“確定”即可。設(shè)置后PLC無(wú)論采用PORT1或PORT2都可與PC的COM2端口連接。
   

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