力士樂(lè)液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。

首先，對(duì)應(yīng)用的分析，最重要的因素包括：流量伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接收電氣模擬信號(hào)后，輸出相應(yīng)的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠以小功率的微弱電氣輸入信號(hào)控制大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。

傳統(tǒng)的伺服閥有一些缺點(diǎn)，首先噴嘴擋板閥或射流管閥作為伺服閥的先導(dǎo)級(jí)，其功率有限，無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)大功率大流量的高頻響閥；其次多級(jí)放大的伺服閥，隨著級(jí)數(shù)的增加，導(dǎo)致主閥芯響應(yīng)速度變慢。

發(fā)明采用的技術(shù)方案為：所述主閥體包括先導(dǎo)控制部分、主閥體部分和反饋檢測(cè)部分，所述先導(dǎo)控制部分內(nèi)部開(kāi)設(shè)有孔道，所述先導(dǎo)控制部分的內(nèi)部放置有先導(dǎo)閥芯，所述先導(dǎo)閥芯將所述通道分割為三個(gè)空腔，三個(gè)所述空腔分別為驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)閥芯運(yùn)動(dòng)的先導(dǎo)控制空腔、連接主閥芯一側(cè)端部的控制腔和用于先導(dǎo)閥芯運(yùn)動(dòng)緩沖彈簧腔，所述先導(dǎo)控制閥芯在控制腔內(nèi)往復(fù)軸向移動(dòng)，所述主閥體部分包括主閥芯和與先導(dǎo)控制部分相連接的閥體組成，所述反饋檢測(cè)部分包括與主閥體相連接的位移傳感器。

所述先導(dǎo)閥與主閥體固定連接，所述先導(dǎo)控制部分的內(nèi)部設(shè)置有控制腔，所述主閥體的內(nèi)部設(shè)置有進(jìn)油口，所述控制腔聯(lián)通主閥體的進(jìn)油口和主閥芯一側(cè)端面的控制腔，所述先導(dǎo)閥包括閥芯、閥體、彈簧座和彈簧，所述閥芯在通道內(nèi)軸向移動(dòng)，所述彈簧座安裝在先導(dǎo)控制部分一側(cè)，所述彈簧座與先導(dǎo)閥芯端面形成彈簧腔，所述彈簧位于所述彈簧腔內(nèi)，并且與所述彈簧座固定連接。

流量需求：根據(jù)執(zhí)行器期望的速度以及執(zhí)行器的大小，可以計(jì)算單個(gè)回路閥的流量需求。

動(dòng)態(tài)特性：加/減速度、循環(huán)時(shí)間、精度、是否考慮閉環(huán)等。

根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和性能，控制閥主要包括三類：

伺服閥比例閥，或叫高頻響閥比例閥不帶位置反饋的直動(dòng)式比例方向閥4WRA 體內(nèi)無(wú)閥套流量范圍大低成本

電磁鐵電流與閥芯位置成比例

4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1M高頻響伺服閥調(diào)整方式

力士樂(lè)Rexroth高頻響伺服閥4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1M

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