交通場(chǎng)景仿真軟件不得不說(shuō)的優(yōu)勢(shì)有哪些呢?
交通場(chǎng)景仿真軟件提供了基于物理的三維場(chǎng)景建模、基于語(yǔ)義的道路事件建模、基于物理光學(xué)屬性的攝像頭和激光雷達(dá)的仿真、基于物理電磁學(xué)屬性的毫米波雷達(dá)的仿真,從而實(shí)現(xiàn)多傳感器、多交通對(duì)象、多場(chǎng)景、多環(huán)境的實(shí)時(shí)閉環(huán)仿真。其主要優(yōu)勢(shì)如下:
1)開放式交通場(chǎng)景編輯模塊,自定義設(shè)定道路和交通場(chǎng)景,可以自定義設(shè)定道路兩旁的建筑物,綠化帶等等;
2)交通場(chǎng)景仿真軟件可以根據(jù)用戶需求,自定義設(shè)定道路場(chǎng)景上的交通流,可以自定義設(shè)定道路上來(lái)往的車輛,行人和交通指示燈;
3)可以根據(jù)客戶需求,自行設(shè)定主動(dòng)駕駛(或算法控制車輛)的車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù);
4)支持高精度的三維場(chǎng)景仿真和基于環(huán)境光的模擬;
5)支持高精度的物理屬性的傳感器仿真,包括毫米波雷達(dá)的仿真、攝像頭的仿真和激光雷達(dá)的仿真;
6)此外,考慮到能更加逼真地反映“人—車—路”在環(huán)仿真測(cè)試,提供了開放的接口,可以與實(shí)物傳感器、VR設(shè)備、控制器、各類測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)縫的聯(lián)入,從而更好的滿足不同級(jí)別、不同目標(biāo)的測(cè)試仿真要求;
7)可以編輯道路的線型、寬度、車道、交叉路口、路標(biāo)樹木、交通標(biāo)志、建筑物、人行道;
8)您可以編輯所有交通變量:所有場(chǎng)景中的車輛行駛的行為、交通信號(hào)燈、行人;
9)您可以設(shè)置天氣條件:晴天、陰天、雨天、雪天、霧天;
10)您可以編輯劇情腳本:讓每一次實(shí)驗(yàn)都發(fā)生相同的劇情。
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