西門子福建代理商

SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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西門子V90代理商詳細介紹：

　　1.應(yīng)用的基本信息

　　基本應(yīng)用信息描述（您所經(jīng)歷過的現(xiàn)場規(guī)模，例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置、CPU的類型、版本以及個數(shù)等。您在項目的職責，例如項目負責人、主要或者設(shè)計、編程調(diào)試者。）

　　我在項目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進行PROFINET通信。次使用，鬧了很多笑話，在這里給大家獻丑了。

　　2.問題描述

　　項目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運行過程中出現(xiàn)的故障。語言簡要、故障要點突出，現(xiàn)象表達清楚，為了清晰描述問題的原因，需要配圖。網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)圖

　　例如：

　　1. 起初并不知道EPOS模式的111報文，而是準備用105報工藝對象。后來也是在論壇看到們的做法，而且要到了FB284.

　　2. 之后的測試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動命令,恢復(fù)后依然可以行走。

　　3. 設(shè)備安裝完成,家里測試無異常,去到客戶現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動器總是通信掉線(5類網(wǎng)線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。

　　4. Y軸還經(jīng)常報警F7492(平均1天一次),實在沒辦法就將線拆掉重新接了一遍

　　5. 400W電機，伺服轉(zhuǎn)速2萬LU，絲桿導(dǎo)程10(無減速機，X軸負載估計4kg，Y軸負載估計2kg)。斜坡函數(shù)如圖：但是對設(shè)備來說抖動依然較大，未解決？

　　3.問題的分解和解決

　　3.1 故障或問題分析（根據(jù)故障或問題，進行分析，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題）

　　例如：

　　1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信

　　2、盡管通信速率很快而且可以同時將命令給多個伺服，但由于PLC掃描周期依然會產(chǎn)生不必要的等待延時。

　　3、因為是2軸聯(lián)動,所以也沒辦法提前設(shè)定路徑

　　4、V90上電之后的啟動時間也太長了

　　5、原點只能接到PLC上？這個實在是不方便,因為伺服和PLC不在一個電柜,而且伺服需要單獨的24V電源.所以他們是獨立的兩個直流電源,而原點和限位往往是同一個接線盒，造成接線的麻煩。

　　3.2故障或問題處理（根據(jù)分析各種導(dǎo)致問題的可能性，逐步排查和測試，描述您解決此問題的操作步驟、想法，終確認原因，排查和測試過程有條理，思路清晰）

　　上面說完了！

　　4.經(jīng)驗總結(jié)

　　4.1的問題（問題排查后，是否對解決問題的方式仍然有些疑問或者不理解的地方）

　　1、由于XY軸間的機械原因，導(dǎo)致夾角不是90°,這樣在計算時造成麻煩

　　2、工件定位時也因為旋轉(zhuǎn)角度造成麻煩,雖然都通過計算解決

　　3、伺服在啟動和停止過程的抖動依然存在。(如果加減速時間加長,效率就會降低)

　　4.2改進方法（解決問題后，根據(jù)后期的理解，可以提出更好的解決方式或建議）

　　《基于庫指令的V90簡單速度控制案例》技術(shù)解

　　問：換方向要設(shè)置空余時間嗎？

　　：我這里換方向是改變速度大小增加或者減小，實際工程中需要調(diào)換電機方向是需要設(shè)置空余時間的。

　　問：使能按鈕頻繁操作或誤操作不報警？

　　：在這個項目里是不會的，因為用的庫指令而且你的按鍵操作頻率是遠不及驅(qū)動器的處理頻率的。

　　問：HWIDSTW與HWIDZSW 都寫標識符嗎？

　　：對，都寫這個硬件標識符。

　　問：PN能帶幾個伺服？

　　：取決于你的CPU能帶多少PROFINET IO，這里你把V90看成PROFINET IO就行了。

　　問：V90走PN還要報文嗎？

　?。簩Φ模ㄐ哦夹枰獔笪?。

　　問：S7-300怎么 和臺達驅(qū)動器485通訊？

　?。禾砑?85通信模塊。

　　問：這個GSD與V90伺服硬件有何關(guān)系？

　　：硬件是靠這個GSD文件對應(yīng)到軟件的。

　　《伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理》問題解

　　問：老師，伺服增益怎么理解？

　　：伺服是由3個反饋系統(tǒng)構(gòu)成：位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)，越是內(nèi)側(cè)環(huán)，越需要提高其響應(yīng)速度，如果不遵守該原則，則會產(chǎn)生偏差和震動。比如位置環(huán)增益是決定指令位置隨性的參數(shù)。