六分量傳感器應(yīng)用在哪些領(lǐng)域
目前,智能機(jī)器人已經(jīng)成為世界范圍內(nèi)的研究熱點之一,是衡量一個國家工業(yè)化水平的重要標(biāo)志。隨著中國勞動力成本的上升,自動化將給企業(yè)帶來好處。
除了繁重的加工任務(wù)之外,原本依靠手指觸摸的小零件裝配任務(wù),如手機(jī)或電腦裝配生產(chǎn)線,也可以通過增加六分量傳感器來賦予觸摸,幫助人類獨立完成這些任務(wù),這將大大提高生產(chǎn)效率。
帶有六分量傳感器的機(jī)器人有觸覺,它們將變得更強(qiáng)大,它們可以做更復(fù)雜、無聊或危險的工作,而這些工作應(yīng)該由人工完成。企業(yè),尤其是中小企業(yè),將繼續(xù)從中受益。
六分量傳感器通常稱為六分力傳感器和六維力矩傳感器(由三軸加速器和三軸螺旋儀器組成),其使用主要由三軸加速器XYZ完成:
(1)三軸加速器首先檢測橫向加速度,然后檢測角度旋轉(zhuǎn)和平衡度
(2)三軸加速器用于感應(yīng)XYZ(三維空間中的三個方向,前、后、左、右、上、下)軸向加速度。例如,如果psp2被突然向前推,psp2將知道你正在向前加速,從而實現(xiàn)類似賽,車加速的操作
(3)三軸陀螺儀感測*滾動(左右傾斜)、俯仰(前后傾斜)和偏航(左右搖擺)的動態(tài)信息
六分量傳感器廣泛應(yīng)用于遙控機(jī)器人、機(jī)器人手術(shù)、機(jī)械臂研究、手指力、精密裝配、自動磨削、輪廓跟蹤、手部協(xié)調(diào)、零力示教等操作,并廣泛應(yīng)用于航空、航天及機(jī)械加工、汽車等行業(yè)。
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