（1）存儲：一個工作站整個柔性制造系統(tǒng)到存儲系統(tǒng)提出了具體要求。這些要求包括名稱和零件的數(shù)量。系統(tǒng)響應(yīng)后，經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)主計算機發(fā)送到AGV計算機行業(yè)。下令明確通知AGV機器人將移動零件到所需的位置。 

(2) agv 機器人從裝卸站抓取零件，并根據(jù)當前狀態(tài)、位置、任務(wù)等規(guī)劃移動路徑，移動到相應(yīng)位置，停止。 

（3）AGV機器人可以根據(jù)教學(xué)目標進行位置自動將零件放置到相應(yīng)位置。

 （4）AGV機器人可以通過無線通信網(wǎng)絡(luò)將當前位置和狀態(tài)發(fā)送給上位機；上位機根據(jù)我國當前發(fā)展狀態(tài)進行更新數(shù)據(jù)庫。

 （5）出站：AGV系統(tǒng)通知機器人部分被從在特定位置的庫到裝載站移除。

 （6）AGV機器人從倉庫ZY貨架抓取零件，并根據(jù)我國當前社會位置發(fā)展規(guī)劃設(shè)計運動技術(shù)路徑，運行到裝卸站，并停止。

 （7）AGV機器人根據(jù)目標位置自動將部件放入裝載站緩沖器。

 (8) agv 機器人通過無線網(wǎng)絡(luò)將當前位置和狀態(tài)傳送給上位機，上位機根據(jù)當前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。 該系統(tǒng)JQ地需要JQ的機器人AGV收集每個柔性生產(chǎn)線站的實時狀態(tài)信息，并且所述部件GX且準確地裝載到zd的位置。實踐證明，我們已經(jīng)開發(fā)出了AGV機器人滿足這些功能需求。