西門子6ES7321-1BL00-4AA1技術(shù)參數(shù)

　參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前國際上的控制方式，其他方式是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制，控制簡單，度高。

　　系統(tǒng)布置要求敘述如下：

　　plccpu負(fù)責(zé)開關(guān)量、模擬量的采集、運(yùn)算，實(shí)施直接的控制功能;通訊模塊cmm311通過兩個(gè)通訊口分別連接上位機(jī)及觸摸屏，實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面與plc的數(shù)據(jù)通訊;pcm模塊的com2與westinghouse（西屋儀表）mintii網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器相連，負(fù)責(zé)通過mintii網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器與現(xiàn)場三個(gè)種類的12臺(tái)westinghouse儀表通訊，采集電流、電壓、功率等各種物理量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，同時(shí)，com1在調(diào)試完畢后用來與現(xiàn)場一臺(tái)三菱fx2nplc通訊，實(shí)現(xiàn)從geplc系統(tǒng)到fx2n系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通路，方案圖如圖1所示。

　　2.1minitii轉(zhuǎn)換器通訊協(xié)議簡介

　　在這個(gè)方案中，minitii與下位設(shè)備的硬件連接為雙絞線，minitii及下位各設(shè)備都并入雙絞線組成的westinghouseincom網(wǎng)絡(luò)，在該網(wǎng)絡(luò)中各通訊主體使用二進(jìn)制通訊方式，數(shù)據(jù)幀均由33位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成，minitii充當(dāng)主站（master）角色，對(duì)下位各設(shè)備發(fā)起通訊，進(jìn)行輪詢。

　　pcm311模塊與minitii轉(zhuǎn)換器進(jìn)行的是ascii碼通訊方式，而minitii轉(zhuǎn)換器與下位dt3000、mp3000、iq200各系列設(shè)備的通訊方式為二進(jìn)制碼通訊，實(shí)際上minitii所起到的作用是將pcm模塊發(fā)出的ascii碼指令幀轉(zhuǎn)譯為二進(jìn)制碼指令幀，當(dāng)然，在通訊過程中，我們只需關(guān)心ascii碼通訊幀的格式，minitii會(huì)自動(dòng)將其轉(zhuǎn)為二進(jìn)制格式后發(fā)到incom網(wǎng)絡(luò)中去。