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SINAMICS驅(qū)動(dòng)器功能的主要部分是通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的。該“嵌入式”軟件提供了產(chǎn)品的功能，因此是整個(gè)產(chǎn)品的重要組成部分。嵌入式軟件也稱為固件，因?yàn)樗牙喂痰剡B接到特定的硬件。
對(duì)于SINAMICS驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)用于硬件和轉(zhuǎn)換器功能（也稱為運(yùn)行時(shí)（RT）功能）的驅(qū)動(dòng)程序?qū)⒐碳?xì)分為操作系統(tǒng)（OS）。
介紹
可用的固件功能是如此廣泛，以至于整個(gè)功能范圍已被劃分為與其主要應(yīng)用相對(duì)應(yīng)的功能組。
8個(gè)主要組是：
基本驅(qū)動(dòng)功能
標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)功能
*技術(shù)功能
通訊功能
安全集成功能
能源效率功能
通用工程
應(yīng)用程序和分支專業(yè)知識(shí)
功能，包括技術(shù)和配置
基本驅(qū)動(dòng)功能
主要組，尤其是“基本驅(qū)動(dòng)器功能”，分為其他子組。
控制方式
可用性
設(shè)定值和命令
限幅器，計(jì)時(shí)器和監(jiān)視功能
診斷程序
保護(hù)
基本驅(qū)動(dòng)功能-控制功能
控制方式
控制方法是整個(gè)轉(zhuǎn)換器固件的核心。它們負(fù)責(zé)所連接的電機(jī)和所連接機(jī)器的佳運(yùn)動(dòng)?？刂乒δ茉胶?，機(jī)器的運(yùn)行速度越快，越好且越平穩(wěn)，從而顯著提高了生產(chǎn)質(zhì)量。
下列方法之間有區(qū)別：
V / f控制（開(kāi)環(huán)控制）
矢量控制（閉環(huán)控制）
伺服控制（閉環(huán)控制）
進(jìn)一步分類涉及控制變量：
電流控制
速度控制
轉(zhuǎn)矩控制
位置控制
工藝過(guò)程控制（壓力，流速，溫度，填充液位等）
可用性
可用性是指頻率比，即由于問(wèn)題，單個(gè)設(shè)備多久或很少限制整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。因此，就可用性而言，重要的一點(diǎn)是，只有在自我保護(hù)*的情況下，驅(qū)動(dòng)器才進(jìn)入故障狀態(tài)。此外，重要的是盡快找出并消除待解決問(wèn)題的原因。
增加可用性的功能和措施：
并聯(lián)連接，例如，如果功率單元發(fā)生故障，則可以維持緊急操作（可能也以較低的額定值）
自動(dòng)重啟
快速重啟
具有動(dòng)態(tài)緩沖的Vdc控制
冗余（硬件，通信等）
設(shè)定值和命令
設(shè)定值通道是設(shè)定值源和電機(jī)控制之間的鏈接。該轉(zhuǎn)換器具有一項(xiàng)特殊功能，支持同時(shí)輸入兩個(gè)設(shè)定值。總設(shè)定值的生成和后續(xù)修改（影響方向，跳躍頻率，上/下斜坡）在設(shè)定值通道中進(jìn)行。
通常，來(lái)自不同位置（現(xiàn)場(chǎng)/遠(yuǎn)程），在不同情況（標(biāo)準(zhǔn)/緊急模式）和/或不同操作下運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器的要求會(huì)導(dǎo)致不同的命令源。 BICO Binector連接器技術(shù)使SINAMICS可以*單獨(dú)配置和組合命令和設(shè)定值源。
以下內(nèi)容可用于切換：
數(shù)據(jù)集切換
自由功能塊（FFB）之間的切換元件
固定值
限制器和監(jiān)控功能
限制器或限制用于限制輸入和/或輸出變量，以適合所連接的機(jī)器；這意味著并非所有定位變量都可在其整個(gè)范圍內(nèi)使用，而為了提高生產(chǎn)過(guò)程的安全性和質(zhì)量而明智地加以限制。
計(jì)時(shí)器/運(yùn)行時(shí)計(jì)數(shù)器用于獲取信息或聲明有關(guān)進(jìn)程的時(shí)間過(guò)程。
記錄制造商的申請(qǐng)信息
記錄用戶的運(yùn)行時(shí)間
可配置的計(jì)時(shí)器用于監(jiān)視間隔
可配置的計(jì)時(shí)器，用于以一定的間隔觸發(fā)活動(dòng)（例如，維護(hù)工作）
監(jiān)視用于盡早檢測(cè)可能對(duì)所連接的機(jī)器有害甚至危險(xiǎn)的狀況，以便可以方便地加以抵消。如果未采取適當(dāng)?shù)膶?duì)策，則終將導(dǎo)致變頻器的保護(hù)性響應(yīng)，并可能導(dǎo)致故障停機(jī)。
診斷程序
“診斷”子組包含所有有助于確定問(wèn)題可能原因的功能。
如果在過(guò)程中或從動(dòng)機(jī)器中出現(xiàn)問(wèn)題，則需要進(jìn)一步解釋轉(zhuǎn)換器中的測(cè)量變量。為此，應(yīng)將不同的信號(hào)與時(shí)間相關(guān)聯(lián)，然后進(jìn)行觀察

說(shuō)明：

在當(dāng)前過(guò)程中可能發(fā)生這樣的事件，它需要的響應(yīng)時(shí)間要快于當(dāng)前程序執(zhí)行周期所能提供的時(shí)間， 還可能發(fā)生這樣的事件，它的持續(xù)時(shí)間短的不足以在當(dāng)前的程序執(zhí)行周期內(nèi)被識(shí)別出來(lái)，因此，在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過(guò)程報(bào)警。

• 模擬量模塊(AI)

• 數(shù)字量輸入(DI) 和

• 功能模板 (FM)

過(guò)程報(bào)警能力，滿足事件要求而被實(shí)時(shí)調(diào)用。
過(guò)程報(bào)警類似于中斷。
本文為 S7-300 CPU 提供過(guò)程報(bào)警指南。

概要:
如果在程序執(zhí)行過(guò)程中觸發(fā)報(bào)警事件，操作系統(tǒng)會(huì)調(diào)用 OB 40，來(lái)中斷當(dāng)前程序執(zhí)行或者是中斷低優(yōu)先級(jí)的程序塊處理。OB 40 的臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)可以更加精確的一個(gè)或多個(gè)報(bào)警觸發(fā)事件（可置位多個(gè)狀態(tài)位）， 這些臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)可以在報(bào)警 OB 塊中通過(guò)用戶程序評(píng)估。
如果在 CPU 中沒(méi)有報(bào)警組織塊 OB 40 存在，當(dāng)報(bào)警事件觸發(fā)時(shí)，CPU 會(huì)進(jìn)入停機(jī)模式。報(bào)警組織塊有一個(gè)固定的優(yōu)先級(jí)設(shè)置 16。

在不同模塊中的過(guò)程報(bào)警觸發(fā)事件：

模擬量模塊：可以用過(guò)程報(bào)警監(jiān)視模擬量輸入模塊中的某個(gè)值。當(dāng)模擬量的值低于下限或高于上限的時(shí)候, 過(guò)程報(bào)警可以被組態(tài)為在此時(shí)觸發(fā)。有關(guān)各個(gè)模擬量輸入模塊的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第4章，條目號(hào) 8859629。 

數(shù)字量模塊：具有過(guò)程報(bào)警能力的數(shù)字量輸入模板可以監(jiān)視單獨(dú)的位狀態(tài)。過(guò)程報(bào)警可以在以下事件發(fā)生時(shí)觸發(fā)：該位出現(xiàn)下降沿或者上升沿。有關(guān)各個(gè)數(shù)字量輸入模塊的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第3章，條目號(hào) 8859629。    

功能模塊：具有過(guò)程報(bào)警能力的功能模塊能夠執(zhí)行大量不同的任務(wù)，可以為不同的事件配置過(guò)程報(bào)警，下面通過(guò) FM350-1 計(jì)數(shù)器模塊的例子來(lái)說(shuō)明。
在下列情況下，F(xiàn)M 350-1 都會(huì)觸發(fā) CPU 中的過(guò)程報(bào)警：達(dá)到比較值、超過(guò)上限/低于下限、計(jì)數(shù)器過(guò)零。有關(guān) FM 350-1 模塊的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模塊)，條目號(hào) 1086726。其它功能模塊的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)具體模塊的相關(guān)文檔。
 

許多功能模板需要的參數(shù)軟件，這些軟件隨功能模板一起提供，并有專門的文檔。只能 STEP7 和這類軟件一起使用才能組態(tài)過(guò)程報(bào)警事件觸發(fā)。

在 SIMATIC S7-300 CPU 中，報(bào)警組織塊 OB 40 提供了臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)?？梢酝ㄟ^(guò)臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)指示出發(fā)生報(bào)警事件的通道/位。當(dāng)在 CPU 塊文件夾中創(chuàng)建新的報(bào)警組織塊 OB40 時(shí)可以在 STEP7 中找到它的描述  （單擊鼠標(biāo)右鍵 〉插入新對(duì)象 〉組織塊 〉 OB 40），選擇創(chuàng)建的 OB 40  按下“F1”，打開(kāi)了 STEP7 中的幫助信息，如果已經(jīng)有一個(gè)警報(bào) OB 40 存在，則可以直接選擇它然后按下 F1 ,打開(kāi)的就是關(guān)于警報(bào) OB 40 的幫助文檔。

有關(guān)區(qū)域數(shù)據(jù)具體模塊評(píng)估的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules)，條目號(hào) 8859629。 

在 CPU 318-2 DP 中可以使用兩個(gè)警報(bào) OB (40 和 41)。有關(guān) CPU 318-2 DP 的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可編程邏輯控制器 S7-300 CPU 數(shù)據(jù)，CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP)，條目號(hào) 8860591。

在所有 S7-400 CPU 中共有八個(gè)警報(bào) OB 可用?？梢栽跅l目號(hào) 23659324 中找到關(guān)于 S7-400 CPU 過(guò)程警報(bào)的更多信息。

組態(tài)過(guò)程報(bào)警:
可以在硬件配置中，為具有警報(bào)能力的模塊在其屬性中組態(tài)過(guò)程警報(bào)。

有關(guān)計(jì)算 S7-400 的警報(bào)響應(yīng)時(shí)間的示例，請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x，技術(shù)數(shù)據(jù))第5.5 節(jié)，條目號(hào) ID 12996906。

組態(tài)過(guò)程報(bào)警模塊:
可以通過(guò)系統(tǒng)功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循環(huán)執(zhí)行過(guò)程中組態(tài)具備過(guò)程報(bào)警能力的模塊。有關(guān)如何用系統(tǒng)功能組態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)記錄的信息，請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據(jù)),條目號(hào) 8859629。

有關(guān)不同 SFC 的信息，請(qǐng)參見(jiàn) S7 在線幫助以及手冊(cè) "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標(biāo)準(zhǔn)功能)章節(jié)7.1，條目號(hào) 1214574。

警告：
系統(tǒng)功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應(yīng)用。

注釋：
一些數(shù)字量模塊 （例如 6ES7321-7BH0X  或 6ES7321-7RD00)） 需要 6個(gè)字節(jié)的長(zhǎng)度來(lái)寫數(shù)據(jù)記錄 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數(shù)增加了 2 到 6 字節(jié)的 ANY 類型數(shù)據(jù)。附加的兩個(gè)字節(jié)的值必須為零。

凍結(jié)，延時(shí)，發(fā)布過(guò)程報(bào)警：
過(guò)程報(bào)警可以通過(guò)系統(tǒng)功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),，SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),，SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和  SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來(lái)凍結(jié)，延時(shí)和發(fā)布