應(yīng)用實(shí)例：PNOZ s5安全繼電器監(jiān)控安全門(mén)開(kāi)關(guān)

本文包括如下幾個(gè)主題：

1. 應(yīng)用場(chǎng)景；

2. 安全開(kāi)關(guān)介紹；

3. 設(shè)計(jì)思路；

4. EPLAN電氣原理圖；
   

1、應(yīng)用場(chǎng)景

為了防止人員誤入機(jī)器作業(yè)的危險(xiǎn)區(qū)域，將該區(qū)域設(shè)立圍欄并安裝一扇安全門(mén)。只有當(dāng)安全門(mén)關(guān)閉后，機(jī)器才能運(yùn)行。如果在機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中安全門(mén)被打開(kāi)，則立刻切斷機(jī)器的電源并緊急制動(dòng)。下面這張圖是使用機(jī)械式安全開(kāi)關(guān)做主控元件的安全門(mén)的示意圖：

2、安全開(kāi)關(guān)介紹

安全開(kāi)關(guān)是安全門(mén)的核心元件，常見(jiàn)的安全開(kāi)關(guān)有機(jī)械式、感應(yīng)式等等。本例程使用Pilz機(jī)械型安全開(kāi)關(guān)PSENmech3.1，其外觀如下圖所示：

該安全開(kāi)關(guān)有2路常閉觸點(diǎn)，在默認(rèn)情況(未觸發(fā))下處于閉合狀態(tài)；當(dāng)安全開(kāi)關(guān)被觸發(fā)后(門(mén)被打開(kāi))，2路常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；

3、設(shè)計(jì)思路：

安全門(mén)開(kāi)關(guān)的兩路常閉觸點(diǎn)連接到安全繼電器PNOZ s5的兩路輸入通道S11/S12和S21/S22上，立即動(dòng)作型常開(kāi)觸點(diǎn)13/14串聯(lián)到電機(jī)控制回路中，控制接觸器(KM1)的線圈；接觸器KM1控制電機(jī)的啟停；立即動(dòng)作型常開(kāi)觸點(diǎn)23/24控制電機(jī)的抱閘，當(dāng)23/24閉合后電機(jī)抱閘松開(kāi)，電機(jī)可以正常運(yùn)行；當(dāng)23/24斷開(kāi)后電機(jī)抱閘閉合，電機(jī)不能正常運(yùn)行；

當(dāng)安全門(mén)關(guān)閉時(shí)：

• 安全開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)閉合；

• 安全繼電器PNOZ s5的輸入通道處于閉合狀態(tài)，因此其常開(kāi)觸點(diǎn)13/14和23/24閉合，電機(jī)控制回路接通，抱閘松開(kāi)，可正常運(yùn)轉(zhuǎn)；

當(dāng)安全門(mén)打開(kāi)時(shí)：

• 安全開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；

• 安全繼電器PNOZ s5的輸入通道處于斷路狀態(tài)，因此其常開(kāi)觸點(diǎn)13/14斷開(kāi)，電機(jī)控制回路斷開(kāi)，電機(jī)失去動(dòng)力；常開(kāi)觸點(diǎn)23/24斷開(kāi)，電機(jī)抱閘閉合，在抱閘的作用下失去動(dòng)力的電機(jī)將緊急制動(dòng)；

4、EPLAN電氣原理圖

下面這張圖是我用EPLAN繪制的PNOZ s5電源及安全輸入通道：

其中：

• S3是復(fù)位按鈕；

• S4/S5是安全門(mén)開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)；

• X3(A1)連接24V正極；

• X4(A2)連接24V負(fù)極；

• X2(Y32)是PNOZ s5的輸出信號(hào)，連接到PLC的數(shù)字量輸入通道；

下面這張圖是PNOZ s5輔助觸點(diǎn)的原理圖：

其中：

• 輸出通道Q0.0接到PNOZ s5的常開(kāi)觸點(diǎn)S13/S14，再連接到電機(jī)接觸器KM1的線圈；

• 輸出通道Q0.1連接到PNOZ s5的常開(kāi)觸點(diǎn)S23/S24，連接到中間繼電器K1的線圈；中間繼電器K1用于控制電機(jī)抱閘(AC 220V)，如下圖所示：
  

另外說(shuō)明的是，Pilz還有PSENgate/PSENlock系列產(chǎn)品，具有更強(qiáng)大的安全門(mén)功能，感興趣可以去看下。

好了，這就是基于PNOZ s5的安全門(mén)(安全開(kāi)關(guān))的應(yīng)用實(shí)例，如果有任何問(wèn)題歡迎留言討論。