西門子6SL3210-1SE31-5UA0選購指南

PROFINET IO概述

    PROFINET是一種用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的創(chuàng)新、開放式以太網(wǎng)標準（IEC 61158）。使用PROFINET，設(shè)備可以從現(xiàn)場級連接到管理級。
? PROFINET用于自動化的開放式工業(yè)以太網(wǎng)標準。
? PROFINET基于工業(yè)以太網(wǎng)。
? PROFINET采用TCP/IP和IT標準。
? PROFINET是一種實時以太網(wǎng)。
? PROFINET實現(xiàn)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的無縫集成。
通過PROFINET，分布式現(xiàn)場設(shè)備（如現(xiàn)場IO設(shè)備，例如信號模板）可直接連接到工業(yè)以太網(wǎng)，與PLC等設(shè)備通訊。并且可以達到與現(xiàn)場總線相同或更*的響應(yīng)時間，其典型的響應(yīng)時間在10ms的數(shù)量級，*現(xiàn)場級的使用。
在使用Step7 進行組態(tài)的過程中，這些現(xiàn)場設(shè)備（IO device, IO設(shè)備）制定由一個中央控制器(IO controller, IO控制器)。借助于具有PROFINET的能力接口或代理服務(wù)器，現(xiàn)有的模板或設(shè)備仍可以繼續(xù)使用，從而保護PROFIBUS用戶的投資。
IO Supervisor（IO 監(jiān)視設(shè)備）用于HMI和診斷。
在PROFINET的結(jié)構(gòu)中，PROFINET IO是一個執(zhí)行模塊化，分布式應(yīng)用的通訊概念。  PROFINET IO能讓您從您所熟悉的PROFIBUS一樣，創(chuàng)造出自動化的解決方案。所以不管您組態(tài)PROFINET IO或PROFIBUS，在STEP7中有著相同的應(yīng)用程序外觀。

 
 
2 PROFINET IO現(xiàn)場設(shè)備簡介

以下SIMATIC產(chǎn)品用于PROFINET分布式設(shè)備：
? IM151-3 PN
            作為IO設(shè)備直接連接ET200S的接口模塊。
? CPU317-2DP/PN或CPU315-2DP/PN
            作為IO控制器的CPU模塊，用于處理過程信號和直接將現(xiàn)場設(shè)備連接到工業(yè)以太網(wǎng)。
? IE/PB LINK PN IO
            將現(xiàn)有的PROFIBUS設(shè)備透明的連接到PROFINET的代理設(shè)備。
? IWLAN/PB LINK PN IO
      將PROFIBUS設(shè)備通過無線的方式透明的連接到PROFINET的代理設(shè)備。
? CP343-1
      用于連接S7-300到PROFINET，連接現(xiàn)場設(shè)備的通訊處理器。
? CP443-1 Advanced
用于連接S7-400到PROFINET，連接現(xiàn)場設(shè)備并帶有集成的WEB服務(wù)器和集  成的交換機的通訊處理器。
? CP1616
可作為IO設(shè)備。用于連接PC到PROFINET，連接現(xiàn)場設(shè)備并帶有集成交換機的通訊處理器。
? SOFT PN IO
      作為IO控制器，用于運行編程器或PC的通訊軟件。
? STEP7
      用于已有的PROFIBUS進行傳統(tǒng)方式組態(tài)PROFINET。
 
 3 PN IO 組態(tài)
 

圖 5.

(5)雙擊SINAMICS S120 CBE20，打開其屬性窗口
分配其設(shè)備名稱及IP地址，勾選“Assign IP address via IO controler”。

圖 6

(6)建立PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)

圖 7.

3、初始化通訊節(jié)點
在硬件組態(tài)畫面中，點擊 "PLC =>Ethernet => Edit Ethernet nodes"，在打開的畫面中配置SINAMICS S120 CBE20和CPU319的設(shè)備名稱及IP地址。

圖 8.

SINAMICS S120具有0.12 - 4500 kW的超寬功率應(yīng)用范圍。其中單軸AC/AC驅(qū)動器分為模塊型和裝機機柜型；多軸DC/AC驅(qū)動器分為緊湊書本型、書本型、裝機機柜型和機柜單元。

S120允許不同功率等級與控制性能的單元自由組合，所有系統(tǒng)組件之間都具有高度的兼容性。同時可通過簡單并聯(lián)就可實現(xiàn)功率的增容，為精確選型提供可能，其高度靈活的模塊化設(shè)計完*夠滿足客戶的各種要求。

功率單元

單軸驅(qū)動的功率模塊PM340：

---結(jié)構(gòu)緊湊的變頻器

---兩象限運行，不可向電網(wǎng)回饋能量

---包含組件:

------整流側(cè)：晶閘管或二極管模塊 + 預(yù)充電電路

------直流母線電容組

------逆變側(cè)：IGBT模塊

------進線濾波器，將干擾限制在 EN 61800-3 規(guī)定的 C3 類的限制范圍內(nèi)（僅裝機裝柜型）

---功率范圍：

------0.12 – 0.75 kW @ 1AC 200 - 240 V

------0.37 – 250 kW @ 3AC 380 - 480 V

多軸驅(qū)動的電源模塊

1.基本型電源：緊湊、經(jīng)濟的解決方案，用于無需能量回饋的驅(qū)動系統(tǒng)

---單象限運行，不可向電網(wǎng)回饋能量

---結(jié)構(gòu)緊湊，價格經(jīng)濟

---包含組件:

------晶閘管或二極管模塊

------直流母線電容組

------預(yù)充電電路

------進線濾波器，將干擾限制在 EN 61800-3 規(guī)定的 C3 類的限制范圍內(nèi)（僅裝機裝柜型）

2.智能型電源：不可控整流/回饋的解決方案，用于需要能量回饋的驅(qū)動系統(tǒng)

---四象限運行，可向電網(wǎng)回饋能量，采用IGBT模塊可防止逆變

---無需自耦變壓器

---結(jié)構(gòu)緊湊，價格經(jīng)濟

---包含組件:

---IGBT模塊

---直流母線電容組

---進線電源電壓測量電路  

------進線濾波器，將干擾限制在 EN 61800-3 規(guī)定的 C3 類的限制范圍內(nèi)（僅裝機裝柜型）