德國(guó)REXROTH力士樂(lè)比例方向閥中的普通電磁鐵，便構(gòu)成直動(dòng)型比例方向閥。由于電液比例換向閥不僅能控制方向，還有控制流量的功能，故又稱其為比例方向節(jié)流閥。由于使用了比例電磁鐵，閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化，因而連通油口間的流通面積也可以連續(xù)地或按比例地變化，所以比例方向節(jié)流閥不僅能控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向，而且能控制其速度。

　　部分比例電磁鐵前端還附有位移傳感器(或稱差動(dòng)變壓器)，這種比例電磁鐵稱為行程控制比例電磁鐵。位移傳感器能準(zhǔn)確地測(cè)定電磁鐵的行程，并向放大器發(fā)出電反饋信號(hào)。放大器將輸入信號(hào)和反饋信號(hào)加以比較后，再向電磁鐵發(fā)出糾正信號(hào)以補(bǔ)償誤差，因此閥芯位置的控制更加精確。

　　總之，如系統(tǒng)的某液壓參數(shù)(如壓力)的設(shè)定值超過(guò)三個(gè)，使用比例閥對(duì)其進(jìn)行控制是最恰當(dāng)?shù)摹Ａ硗?，利用斜坡信?hào)作用在比例方向閥上，可以對(duì)機(jī)構(gòu)的加速和減速實(shí)現(xiàn)有效的控制。利用比例方向閥和壓力補(bǔ)償器實(shí)現(xiàn)負(fù)載補(bǔ)償，便可精確地控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度而不受負(fù)載的影響。

　　德國(guó)REXROTH力士樂(lè)比例方向閥特點(diǎn)

　　各種比例閥都是連續(xù)控制方式的液壓閥。

　　從單一控制液流換向的要求來(lái)說(shuō)，并不存在連續(xù)控制的要求。

　　比例方向閥的"連續(xù)控制”;實(shí)質(zhì)上是除了能達(dá)到液流換向的作用外，

　　還通過(guò)控制換向閥閥芯的位置來(lái)調(diào)節(jié)閥口開度。因此，比側(cè)方向閥是一種兼有流量控制和方向控制兩種功能的復(fù)合控制閥。

　　電液比例方向閥與電液伺服閥類似，可以通過(guò)調(diào)節(jié)輸人電流對(duì)間口開度進(jìn)行連續(xù)控制。但兩者仍有明顯的區(qū)別，

　　德國(guó)REXROTH力士樂(lè)比例方向閥主要區(qū)別：

　　1)比例方向閥處于零位時(shí)閥口有較大的重疊量(正遮蓋量)。其目的是在簡(jiǎn)化閥的制造工藝的前提下，減小中位的泄漏。但是閥口的重疊量會(huì)帶來(lái)較大的零位死區(qū)(一般為額定控制電流的10% -25%)。

　　而伺服閥閥芯在零位時(shí)基本上是零遮蓋。

　　2)比例方向閥閥口的最大開啟量設(shè)計(jì)得較大，接近普通換向閥，因此，比例方向閥在通過(guò)全流量時(shí)的壓力損失小，一般為0. 25 ~0.8MPa,有利于降低系統(tǒng)的能耗和溫升。而何服閥的額定開口量很小(一般小于0. 5mm)，其閥口壓降大大高于比例閥。

　　3)比例方向閥可以設(shè)計(jì)成具有與常規(guī)方向閱類似的多種中位機(jī)能，以滿足不同系統(tǒng)的控制要求。而伺服閥采用了零遮蓋的閥芯結(jié)構(gòu)，所以中位時(shí)各個(gè)油口之間都是被隔開的。

　　4)由于現(xiàn)代電液比例方向閥中引入了各種內(nèi)部反饋控制，因此比例方向閥的靜態(tài)性能除了零位死區(qū)外，其他諸如滯環(huán)、線性度、重復(fù)精度等，都已經(jīng)可以接近或達(dá)到電液伺服閥的水平。但是動(dòng)態(tài)性能較伺服閥低。

　　5)由于比例方向閥的死區(qū)特性以及閥口開啟量大的特點(diǎn)，因此設(shè)計(jì)時(shí)不能像伺服閥一樣， 簡(jiǎn)單地按零位附件線性化處理，而應(yīng)充分考慮非線性因素的影響。