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沒這些部件，自動(dòng)化反應(yīng)工作站完不成自動(dòng)化目標(biāo)
如果沒有設(shè)計(jì)良好的組件集成到自動(dòng)化反應(yīng)工作站中，就不可能達(dá)到自動(dòng)化的目標(biāo)。這些組件包括分配部分、工作站、洗滌模塊和傳感器，分配部分由分配頭、致動(dòng)器和基板組成。下面分別介紹幾個(gè)重要部分。
一、分配頭
主流的分配頭的類型包括：實(shí)心銷、分離銷、針和吸頭。
分配頭分為兩種：固定的和一次性的分配頭。固定的針尖通常直徑較小，允許移液較小的體積，但針尖清洗麻煩且耗時(shí)。而使用固定頭的主要目的是控制成本。當(dāng)移取難以清洗的粘稠樣品時(shí)，如血液，一次性的是更好的選擇。
二、基板
基板是液體處理中的一個(gè)重要部分，因?yàn)樗鼮橐后w反應(yīng)和科學(xué)家觀察結(jié)果提供了一個(gè)地方?；宸譃槿箢悾何⒖装?、固體滑板和薄膜。
目前市場(chǎng)上的大多數(shù)微孔板有96或384孔。近年來(lái)，實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化的主要改進(jìn)是小型化（即縮小孔的尺寸，使單個(gè)孔盤上的孔數(shù)從384孔增加到1536孔，甚至更多）。隨著孔數(shù)的增加，平板對(duì)空氣中的灰塵、微小氣泡和蒸發(fā)變得非常敏感。增加平板離心步驟或使用超聲波干擾可以消除氣泡。
三、工作站
自動(dòng)化反應(yīng)工作站重要的組成部分是機(jī)器人操作手。為單任務(wù)液體分配而設(shè)計(jì)的工作站的基本結(jié)構(gòu)通常包括x-y驅(qū)動(dòng)器，有時(shí)加上z驅(qū)動(dòng)器，以控制末端執(zhí)行器的平移運(yùn)動(dòng)。為了更高的自動(dòng)化程度，工作站被集成用于多種目的，如移動(dòng)和更換板子，在板子上添加蓋子，在工作站之間轉(zhuǎn)移大量液體，等等。
四、傳感器
傳感器可以實(shí)現(xiàn)工作站的分配精度和準(zhǔn)確度，確保吸頭與液體接觸小或根本不接觸、檢測(cè)堵塞和氣泡或監(jiān)測(cè)液體流動(dòng)和分配液滴。一般說(shuō)來(lái)，傳感器正成為自動(dòng)化反應(yīng)工作站中精確液體處理所必需的部件。
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