西門子控制器6AU1445-2AD00-0AA0

通過位控向?qū)?chuàng)建指令

通過創(chuàng)建五個的指令子程序，位控向?qū)沟每刂苾?nèi)置PTO更加容易。每個位控指令都包含前綴

“PTOx_”，其中x表示通道編號(x=0時為Q0.0，x=1時為Q0.1)。

USS_CTRL子程序

PTOx_CTRL子程序(控制)使能和初始化用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的PTO輸出。在您的程序中僅能使用該子程序一次，并保  證每個掃描周期該子程序都被執(zhí)行。一直使用SM0.0作為EN輸  入的輸入。

I_STOP (立即STOP)輸入量為一個布爾量輸入。當(dāng)輸入為低電平時，PTO功能正常操作。當(dāng)輸入變?yōu)楦唠娖綍r，PTO立即  終止脈沖輸出。

D_STOP (減速STOP)輸入量為一個布爾量輸入。當(dāng)輸入為低電平時，PTO功能正常操作。當(dāng)輸入變?yōu)楦唠娖綍r，PTO產(chǎn)生  一個脈沖串將電機(jī)減速到停止。

Done輸出是一個布爾量輸出。當(dāng)Done位為高電平時，表明

CPU已經(jīng)執(zhí)行完子程序。

當(dāng)Done位為高電平時，Error字節(jié)以一個無錯誤代碼或錯誤代碼來報告是否正常完成。對于錯誤代碼      的定義，見表9--7。

若在向?qū)е幸褑⒂?/span>HSC，則C_Pos參數(shù)包含以脈沖數(shù)表示的模塊當(dāng)前位置。否則，當(dāng)前位置將一直       為0。

表9- 3 POSx_CTRL指令的參數(shù)

工業(yè)以太網(wǎng) 　
網(wǎng)卡及電纜：  
6GK1 161-3AA01 CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線硬卡）
6GK1 161-2AA00 CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線）
6GK1 161-6AA00 CP1616網(wǎng)卡（32位，33/66M，4個接口，PCI總線）
6GK1 151-2AA00 CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
6GK1 151-5AA00 CP1515網(wǎng)卡(11M無線以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)
6XV1 850-0BT10 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-0BH20 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10 FC標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)
6XV1 850-2LN10 TP轉(zhuǎn)接軟線15/RJ45，10米
6XV1 850-2GN10 TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-2JN10 TP轉(zhuǎn)接軟線9/RJ45，10米
6XV1 850-2HN10 TP XP 轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米

6ES7 972-0BA12-0XA0價格好

西門子DP總線連接器/代理，DP總線連接器適用于寬溫度范圍（-25 °C 至 +60 °C）并具有優(yōu)異防惡劣環(huán)境性能（覆膜涂層）的 SIPLUS 模塊
2)軟總線電纜不適用于這種接頭
西門子DP總線連接器/代理
由于其連接方法zui簡捷，可快速調(diào)試
因采用冗余網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，具有高可用性
采用簡單、有效的信令概念，持續(xù)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)部件
通過工廠范圍內(nèi)的時鐘控制，可實現(xiàn)整個工廠范圍內(nèi)基于時間的精確事件分配
由于現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)容易擴(kuò)展，且無任何不利影響，具有高度靈活性
是系統(tǒng)范圍內(nèi)實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)（垂直集成）
是 PROFINET 的基礎(chǔ)
由于在必要時可通過交換技術(shù)獲得擴(kuò)展性能，以太網(wǎng)的通訊性能幾乎不受限制
可實現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的聯(lián)網(wǎng)，例如辦公環(huán)境與生產(chǎn)環(huán)境
用于苛刻工業(yè)環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)部件
通過具有 RJ45 技術(shù)的 FastConnect 電纜接線系統(tǒng)進(jìn)行快速本地組裝
通過高速冗余和冗余電源實現(xiàn)故障安全網(wǎng)絡(luò)
通過持續(xù)的兼容性開發(fā)而獲得投資保護(hù)
因具有接口選件，可通過 WAN（廣域網(wǎng)）并使用 Internet 服務(wù)實現(xiàn)公司范圍內(nèi)的通訊
通過 SCALANCE W，西門子公司的 IWLAN（工業(yè)無線局域網(wǎng)）為*地連接具有可靠無線通訊功能的移動站提供了基礎(chǔ)
工業(yè)無線局域網(wǎng)（IWLAN）的數(shù)據(jù)儲備
快速漫游，用于不同網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)間移動站的快速傳播
通過采用西門子 SCALANCE S 和 SOFTNET 安全客戶端的安全概念，能夠保護(hù)網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)
控制層上大量數(shù)據(jù)的千兆通訊，如 WinCC，web 應(yīng)用程序，多媒體應(yīng)用程序等
西門子DP總線連接器/代理
PROFINET
基于工業(yè)以太網(wǎng)，PROFINET 實現(xiàn)了現(xiàn)場設(shè)備（IO 設(shè)備）與控制器（IO 控制器）的直接通訊，并可提供運(yùn)動控制應(yīng)用等時驅(qū)動控制解決方案。
通過組件的工程與組態(tài)（基于組件的自動化），PROFINET 還支持分布式自動化系統(tǒng)。
媒體冗余協(xié)議（MRP）
IEC 61158 Type 10 標(biāo)準(zhǔn)中的用于提高環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)可用性的協(xié)議。
信息技術(shù)（IT）
IT 通過工業(yè)以太網(wǎng)將 SIMATIC 與信息技術(shù)相整合。借助TCP/IP協(xié)議，這些通訊媒體和路徑還可用于SIMATIC。根據(jù)產(chǎn)品及擴(kuò)展階段，通訊處理器支持 IT 環(huán)境下的技術(shù)，如：
電子郵件；
通過集成的電子郵件客戶端，網(wǎng)絡(luò)組件、通訊處理器和路由器可發(fā)送電子郵件，以提供裝置狀態(tài)信息（如裝置停機(jī)或即將發(fā)生過載）或自動請求一次維修。
可自由定義的 HTML 頁；
通訊處理器可借助于靜態(tài) HTML 頁來執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)診斷，并通過可自由定義的 HTML 頁來支持特定用戶顯示。
FTP；
使用文件傳輸協(xié)議（FTP），耦合簡便、通用，例如 PLC 可連接到不同的 PC 或嵌入式系統(tǒng)。
IP 路由 (IP-R)
通過兩個獨(dú)立接口（集成網(wǎng)絡(luò)分離）以及 SCALANCE S 和 SCALANCE X414-3E，可實現(xiàn) SIMATIC S7 到工業(yè)以太網(wǎng)（CP 343-1 Advanced 和 CP 443-1 Advanced）的連接，該連接支持千兆接口和 PROFINET 接口之間的 IP 報文傳送。
OPC（開放性、高效性、協(xié)作性）
OPC 是一種標(biāo)準(zhǔn)化、開放式、多供應(yīng)商接口，允許具有 OPC 能力的 Windows 應(yīng)用程序與 S7 通訊（發(fā)送/接收）連接。因特網(wǎng)通訊可通過 OPC XML DA 接口實現(xiàn)。
編程器/OP 通訊
集成的通訊功能，用于 SIMATIC 自動化系統(tǒng)與 HMI 設(shè)備（例如 TP/OP）和 SIMATIC 編程器（STEP 7、STEP 5）之間的數(shù)據(jù)交換。MPI、PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)支持編程器/OP 通訊