手機版
化工儀器網(wǎng)手機版
化工儀器網(wǎng)小程序
官方微信
公眾號：chem17
掃碼關注視頻號
環(huán)境監(jiān)測儀器無人船系統(tǒng)的組成部分及其應當具備的特點
環(huán)境監(jiān)測儀器無人船是一款為安裝在江河、水道或海港底部的需求而設計的，用于精確測量三維流速、波浪等參數(shù)聲學多普勒剖面儀。·采樣單元大小和位置既可由用戶自行設定也可以由系統(tǒng)自動調節(jié)·儀器本身不需要校準，其測速精度也不受水中生物附著的影響。·可按需增添各選配件，使之具有水位測量、水質監(jiān)測、遙測和流量計算等功能。
環(huán)境監(jiān)測儀器無人船控制系統(tǒng)的組成部分
1、無人船端：無人船在接收到云服務器端轉發(fā)的航線信息后可進行自主航行，相應的也會將航行過程中所產(chǎn)生的航向、航速、位置等眾多重要數(shù)據(jù)由服務器在傳回控制中心。
2、云服務器端：云服務器是做什么的，它是用來實時傳輸各項數(shù)據(jù)的。使用云服務器的好處是減少無人船端需要處理的數(shù)據(jù)量，從而降低產(chǎn)品的能耗，使其工作工作時間得到一定程度的延長。
3、地面控制中心：可以說地面控制中心將服務器與無人船之間建立了一個很好的鏈接，可將航線等數(shù)據(jù)信息通過服務器送到無人船端，同時接收到無人船的實時數(shù)據(jù)包含航向，位置，航行速度等，同時對無人船的電量、作業(yè)狀態(tài)及水域等環(huán)境信息做到一定的監(jiān)測。
環(huán)境監(jiān)測儀器無人船系統(tǒng)應當具備以下特點
1、對非線性、復雜多變量、環(huán)境擾動等復雜的系統(tǒng)能夠做到有效的全局控制，同時還要能有較好的容錯力；
2、采用多模態(tài)組合控制，做到定性決策、定量控制相結合；
3、智能控制系統(tǒng)需要具有自組織能力，以完成預定目標；
4、非數(shù)學廣義模型、數(shù)學模型的混合控制能力，通俗的說就是它要有一定的數(shù)學運算能力，同時還要有一定的邏輯和知識推理能力，就像人一樣，做到真正的“智能”控制。
免責聲明
- 凡本網(wǎng)注明“來源：化工儀器網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權或有權使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權使用作品的，應在授權范圍內使用，并注明“來源：化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關法律責任。
- 本網(wǎng)轉載并注明自其他來源（非化工儀器網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負責，不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負版權等法律責任。
- 如涉及作品內容、版權等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關權利。
采購中心