西門子6SL3000-0BE34-4AA0

Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對定位。 Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
• 共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電
機(jī)模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機(jī)模塊(一個或多個)
都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)
點是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線方便、簡單

• CPU與編程設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。
  — CPU與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。
  — CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET通信。

  S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)連接資源如下：
  — 1個連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信。
  — 8個連接用于CPU與HMI之間的通信。
  — 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動連接
  — 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動連接

  PUT/GET 指令格式

  S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令，用于S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信（PUT/GET 指令格式見 表 1）。PUT/GET 指令只需要在主動建立連接的 CPU 中調(diào)用執(zhí)行，被動建立連接的 CPU不需要進(jìn)行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數(shù)用于定義遠(yuǎn)程CPU的 IP地址、本地CPU和遠(yuǎn)程 CPU的數(shù)據(jù)區(qū)域以及通信長度（TABLE 參數(shù)定義見 表 2）。

  表 1 PUT和GET 指令：

  LAD/FBD	STL	描述
  	PUT TABLE	PUT 指令啟動以太網(wǎng)端口上的通信操作，將數(shù)據(jù)寫入遠(yuǎn)程設(shè)備。PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫入zui多 212 個字節(jié)的數(shù)據(jù)。
  	GET TABLE	GET 指令啟動以太網(wǎng)端口上的通信操作，從遠(yuǎn)程設(shè)備獲取數(shù)據(jù)。GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取zui多 222 個字節(jié)的數(shù)據(jù)。

  表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數(shù)定義：

  字節(jié)偏移量	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
  0	D1	A2	E3	0	錯誤代碼4
  1	遠(yuǎn)程 CPU的 IP地址
  2
  3
  4
  5	預(yù)留（必須設(shè)置為0）
  6	預(yù)留（必須設(shè)置為0）
  7	指向遠(yuǎn)程 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 （允許數(shù)據(jù)區(qū)域包括：I、Q、M、V）
  8
  9
  10
  11	通信數(shù)據(jù)長度5
  12	指向本地 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 （允許數(shù)據(jù)區(qū)域包括：I、Q、M、V）
  13
  14
  15

  1 D ：通信完成標(biāo)志位，通信已經(jīng)成功完成或者通信發(fā)生錯誤。
  2 A ：通信已經(jīng)激活標(biāo)志位。
  3 E ：通信發(fā)生錯誤，錯誤原因需要查詢 錯誤代碼4。
  4 錯誤代碼 ：見表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯誤代碼。
  5 通信數(shù)據(jù)長度 ：需要訪問遠(yuǎn)程 CPU通信數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)，PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫入zui多 212 個字節(jié)的數(shù)據(jù)，GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取zui多 222 個字節(jié)的數(shù)據(jù)。

  表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯誤代碼：

  錯誤代碼	描述
  0	通信無錯誤
  1	PUT/GET TABLE參數(shù)表中存在非法參數(shù)：
  2	同一時刻處于激活狀態(tài)的 PUT/GET 指令過多（僅允許 16 個）
  3	無可以連接資源，當(dāng)前所有的連接都在處理未完成的數(shù)據(jù)請求（S7-200 SAMRT CPU主動連接資源數(shù)為 8 個）。
  4	從遠(yuǎn)程 CPU 返回的錯誤：
  5	與遠(yuǎn)程 CPU 之間無可用連接：
  6-9	預(yù)留

  通信資源數(shù)量

  S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)端口含有 8 個PUT/GET 主動連接資源和 8 個PUT/GET 被動連接資源。例如：CPU1 調(diào)用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動連接的同時，可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動連接（CPU10 ~ CPU17 調(diào)用 PUT/GET 指令），這樣的話 CPU1 可以同時與16臺 CPU（CPU2 ~ CPU17）建立連接。關(guān)于主動連接資源和被動連接資源的詳細(xì)解釋如下：

  1、主動連接資源和被動連接資源

• 遠(yuǎn)程 CPU 無可用的被動連接資源（S7-200 SMART CPU被動連接資源數(shù)為 8 個）。

• 與遠(yuǎn)程 CPU 之間的連接丟失（遠(yuǎn)程 CPU 斷電或者物理斷開）。

• 請求或發(fā)送的數(shù)據(jù)過多。

• STOP 模式下不允許對 Q 存儲器執(zhí)行寫入操作。

• 存儲區(qū)處于寫保護(hù)狀態(tài)

• 本地CPU通信區(qū)域不包括 I、Q、M 或 V。

• 本地CPU不足以提供請求的數(shù)據(jù)長度。

• 對于 GET指令數(shù)據(jù)長度為零或大于 222 字節(jié)；對于 PUT指令數(shù)據(jù)長度大于 212 字節(jié)。

• 遠(yuǎn)程CPU通信區(qū)域不包括 I、Q、M 或 V。

• 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。

• 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址為廣播地址或組播地址。

• 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址與本地 CPU的IP 地址相同

• 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址位于不同的子網(wǎng)。

• 調(diào)用 PUT/GET 指令的CPU 占用主動連接資源數(shù)；相應(yīng)的遠(yuǎn)程 CPU 占用被動連接資源。

CPU2 的主程序只需包含一條語句用于讀取 CPU2 的實時時鐘，并存儲到 VB100 ~ VB107，如圖 6 所示。

圖 6 讀取 CPU2 實時時鐘

PUT/GET例程

為了更好地理解 PUT/GET指令的編程，可參考下面的例程。

PUT_GET_CPU1.smart

PUT_GET_CPU2.smart

 注意：此指令庫/程序的作者和擁有者對于該軟件的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任。使用該軟件的風(fēng)險*由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費的，所以不提供任何擔(dān)保，錯誤糾正和支持，用戶不必為此西門子與服務(wù)部門。

網(wǎng)絡(luò)4：調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令。

圖 5 調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令

2、CPU2 被動端編程

網(wǎng)絡(luò)3：定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表，用于將遠(yuǎn)程 CPU2 的VB100 ~ VB107 讀取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7。

圖 4 定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表

a.定義通信狀態(tài)字節(jié) b.定義 CPU2 IP 地址 c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ，從 VB100 地址開始 d.定義通信數(shù)據(jù)長度 e.定義 CPU1 的通信區(qū)域，從 VB0 地址