我司在德國、美國都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)，我司銷售的產(chǎn)品均為國外原廠原裝，下面是廣聯(lián)自動化八點(diǎn)說明德國庫伯勒KUBLER編碼器的常見故障內(nèi)容，詳情如下：

1、庫伯勒KUBLER編碼器本身故障：是指庫伯勒KUBLER編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換庫伯勒KUBLER編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、庫伯勒KUBLER編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為庫伯勒KUBLER編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、庫伯勒KUBLER編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式庫伯勒KUBLER編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、庫伯勒KUBLER編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、庫伯勒KUBLER編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

8、庫伯勒KUBLER編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致庫伯勒KUBLER編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號采集。

庫伯勒KUBLER編碼器的接線方法

     旋轉(zhuǎn)庫伯勒KUBLER編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。

庫伯勒KUBLER編碼器如以信號原理來分，有增量型庫伯勒KUBLER編碼器，絕對型庫伯勒KUBLER編碼器。

我們通常用的是增量型庫伯勒KUBLER編碼器，可將旋轉(zhuǎn)庫伯勒KUBLER編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)庫伯勒KUBLER編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)庫伯勒KUBLER編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

       庫伯勒KUBLER編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。庫伯勒KUBLER編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與庫伯勒KUBLER編碼器的COM端連接，“+ ”與庫伯勒KUBLER編碼器的電源端連接。庫伯勒KUBLER編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在庫伯勒KUBLER編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)庫伯勒KUBLER編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

庫伯勒KUBLER編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM