6SL3210-1KE13-2UB2

系統(tǒng)安裝Startdrive完成，可離線配置G120的PROFINET設(shè)備名稱、IP地址和通訊報文999（系統(tǒng)自動定義PLC端IO地址，可手動修改)，從在線并診斷菜單將對應的G120變頻配置好Profinet設(shè)備名和IP地址，可在線變頻，通過調(diào)試向?qū)е鸩脚渲脤姍C銘牌參數(shù)和靜態(tài)、動態(tài)優(yōu)化。最后編寫程序?qū)腜IW/PQW賦值到具體的MW或DB地址，方可實現(xiàn)監(jiān)控。

4、伺服V90

：按照上述在線并診斷菜單配置好Profinet設(shè)備名稱和IP地址和通訊報文111，此處配置是在“Other field devices”下“Profinet IO”中找出V90的GSD文件，而不是“驅(qū)動和啟動器目錄”，配置好分別下載到PLC和V90驅(qū)動器內(nèi)，PLC在線可看到對應設(shè)備；

打開V-ASSITANT軟件，Mini_USB線連接到對應伺服驅(qū)動器完好、在線會顯示連接驅(qū)動器，逐步配置：

1）控制模式：基本定位器控制(EPOS)；

2）Jog：確認方向，可通過29000反轉(zhuǎn)；

3）選擇報文111，確認站名和IP地址；

4）機械機構(gòu)、數(shù)據(jù)可默認，PLC程序內(nèi)處理換算；

5）設(shè)置參數(shù)設(shè)定值：EPOS Jog設(shè)置點動時速度基準值；

6）配置斜坡功能：擴展斜坡發(fā)生器和圓弧段時間；

7）設(shè)置極限值：扭矩和速度作相應限幅；

8）配置回零參數(shù)：設(shè)置回零參考點，此處設(shè)置時最好結(jié)合機械實際位置推算對應的LU值，當然也可通過FB284(SINA_POS)設(shè)置回零位置功能軟件實現(xiàn)，但操作之后需保存到ROM，否則斷電后回到上次系統(tǒng)保存值。

9）P29150和P29151根據(jù)實際需求配置自定義通訊字；

10）一鍵自動優(yōu)化，使能伺服后系統(tǒng)自動會作電機優(yōu)化，配置完成，保存到ROM。

5、PLC程序

：程序添加OB86(RACK_FLT)、OB87(COMM_FLT)，避免網(wǎng)絡通訊中斷時PLC發(fā)生DOWN機；

FB284(SINA_POS)：

1）ModePos 1_相對定位、2_絕對定位、3_連續(xù)位置運行，在任意時刻可以在MDI運行模式內(nèi)進行切換；而Execute在信號上升沿生效，讀取ModePOS、Velocity和Position設(shè)置值；

2）Velocity(量綱1000UL/min，因伺服配置齒輪閉：1/1、機械行程：10000/圈），所以速度設(shè)定為60時，變頻面板顯示r=6；同時位置給定要結(jié)合執(zhí)行機械給進量和齒輪比推算；

3）速度反饋對應量綱(ox4000,0000=P2000參考轉(zhuǎn)速)，可右移16位通過16384換算實際轉(zhuǎn)速、進而推算機械給進速度；