BK5120 | CANopen 總線耦合器工作原理:

BK5120 Economy plus 總線耦合器將 CAN 總線系統(tǒng)連接到電子接線端子，電子接線端子可以模塊化方式進(jìn)行擴(kuò)展。一個單元由一個總線耦合器、任意數(shù)量的最多 64 個端子和一個末端端子組成。借助 K-bus 擴(kuò)展技術(shù)，BK5120 允許將多達(dá) 255 個空間分布的總線端子模塊連接到一個總線耦合器。

總線耦合器在 ISO 11898 中定義的 CAN 協(xié)議基礎(chǔ)上工作。除了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)外，CANopen 還確定自動化系統(tǒng)應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)分配，并將自己確立為開放式 CAN 應(yīng)用程序?qū)印？偩€耦合器支持所有類型的 CANopen 通信，并且由于該協(xié)議定義的簡單結(jié)構(gòu)，也可以在制造商特定的 CAN 環(huán)境中輕松使用。固件可以通過配置界面進(jìn)行更新。

也可以使用任何 CANopen 配置工具進(jìn)行參數(shù)化。為此，可以使用 EDS 數(shù)據(jù)文件，其中描述了 CANopen 耦合器的所有設(shè)置選項。然而，對于大多數(shù)應(yīng)用來說，不需要配置，因為 CANopen 為所有參數(shù)提供了實用的默認(rèn)值。

德國beckhoff倍?？偩€耦合器耦合器原理類比:

老張的南北兩側(cè)的白菜地各分了3份，老張希望通過一次性水道改動，每份地從主干水道上獲得一小部分水流，水流速度和其他的地盡量相同，如圖1所示。

這樣老張就可以在樹蔭下歇一段時間，不用再做任何的水道改動，所有的地同時澆完。

耦合器是從無線信號主干通道中提取出一小部分信號的射頻器件，如圖2所示，與功分器一樣都屬于功率分配器件，不同的是耦合器是不等功率的分配器件。耦合器與功分器搭配使用，主要為了達(dá)到一個目標(biāo)-使信號源的發(fā)射功率能夠盡量平均分配到室內(nèi)分布系統(tǒng)的各個天線口，使每個天線口的發(fā)射功率基本相同。

理想耦合器的輸入端口功率等于耦合端口功率與輸出端口功率之和，以瓦特(W)為單位，即耦合器的重要指標(biāo)是耦合度和插損。耦合度是耦合端口與輸入端口的功率之比，以dB表示的話，一般是負(fù)值。耦合度的絕對值越大，相當(dāng)于拿走的東西越少，自然耦合器的損耗就越小。插損是輸出端口與輸入端口的功率之比。耦合度的絕對值越大，插損的絕對值越小。

以dB表示的話，有下列關(guān)系

那么，耦合器的插損(dB)和耦合度(dB)的關(guān)系可以表示為實例

一個耦合度為?10dB的耦合器，它的插損就為?0.5dB。取絕對值，再考慮到介質(zhì)損耗，一般插損會更大一些，不同廠家不一樣，一般插損可取0.7dB左右。

假若輸入端口功率為15dBm，那么這個耦合器的耦合端口的功率就是15dBm-10dB=5dBm，輸出端口的功率就是15dBm-0.7dB=14.3dBm。

在此很多人會問這樣一個問題:5dBm+14.3dBm>15dBm，能量不守恒，為什么?原因很簡單，以dBm為單位的數(shù)量不能相加。

在光電耦合器輸入端加電信號使發(fā)光源發(fā)光，光的強(qiáng)度取決于激勵電流的大小，此光照射到封裝在一起的受光器上后，因光電效應(yīng)而產(chǎn)生了光電流，由受光器輸出端引出，這樣就實現(xiàn)了電一光一電的轉(zhuǎn)換。

德國beckhoff倍?？偩€耦合器工作特性(以光敏三極管為例

光電耦合器內(nèi)部共模抑制比很高

。因為發(fā)光管和受光器之間的耦合電容很小(2pF以內(nèi))，共模輸入電壓通過極間耦合電容對輸出電流的影響很小，因而共模抑制比很高。

⒉輸出特性

光電耦合器的輸出特性是指在一定的發(fā)光電流IF下，光敏管所加偏置電壓VCE與輸出電流IC之間的關(guān)系，當(dāng)IF=0時，發(fā)光二極管不發(fā)光，此時的光敏晶體管集電極輸出電流稱為暗電流，一般很小。當(dāng)IF>0時，在一定的IF作用下，所對應(yīng)的IC基本上與VCE無關(guān)。IC與IF之間的變化成線性關(guān)系，用半導(dǎo)體管特性圖示儀測出的光電耦合器的輸出特性與普通晶體三極管輸出特性相似。

⒊光電耦合器可作為線性耦合器使用

在發(fā)光二極管上提供一個偏置電流，再把信號電壓通過電阻耦合到發(fā)光二極管上，這樣光電晶體管接收到的是在偏置電流上增、減變化的光信號，其輸出電流將隨輸入的信號電壓作線性變化。光電耦合器也可工作于開關(guān)狀態(tài)，傳輸脈沖信號。在傳輸脈沖信號時，輸入信號和輸出信號之間存在一定的延遲時間，不同結(jié)構(gòu)的光電耦合器輸入、輸出延遲時間相差很大。