力傳感器的一般特性

       未來世界是一個充滿科技的世界，智能家電，智能無人駕駛汽車，自動化無人工廠，智能機器人，智能公路等等，所有事物的自動化與智能化發(fā)展起來的基礎是傳感器技術的發(fā)展。

       然而很多人卻對傳感器不甚了解，很奇怪物體（設備，機械）是怎么對外界變換做出判斷，像人一樣靈活準確的應對外界的變化。人有五官（眼睛，耳朵，鼻子，舌頭，皮膚）可以通過（視覺，聽覺，嗅覺，味覺，觸覺）感知到外界的信息，并將這些信息傳遞給大腦，大腦把這些信號分析處理傳遞給肌體。

       如果是沒有生命的物體，就可以通過各種各樣的傳感器充當人的五官來感知外界信息，計算機充當人的大腦，執(zhí)行機構就是人的肌體完成像人一樣有目的完成目標動作。所以傳感器又可以被稱為“電五官”。只有熟悉和了解傳感器的特性，我們才能更好的利用好傳感器。

       傳感器要把各種非電量的信息量（物理量，化學量，生物量等）按特定的規(guī)律變換為電量，描述這種變換輸入與輸出關系表達了傳感器的一般特性。主要分為靜態(tài)特性和動態(tài)特性。

傳感器的靜態(tài)特性：

       指當輸入量（X）為靜態(tài)（常量）或變化緩慢的信號時，討論傳感器的靜態(tài)特性，輸入輸出關系稱為靜態(tài)特性。

       線性度

       指傳感器輸出量與輸入量之間的實際關系曲線偏離擬合直線的 程度。定義為在全量程范圍內實際特性曲線與擬合直線之間的最大偏 差值與滿量程輸出值之比。

靈敏度

       傳感器的靈敏度是在其穩(wěn)態(tài)下增量輸出Δy 與輸入增量Δx 的比 值，一般表示為mV/V。

精確度（精度）

       精度是指精密度與準確度等綜合優(yōu)良程度，在工程應用中引入力精確度的等級概念，用A表示，A-傳感器的精度等級，我國工業(yè)儀表等級分為0.1，0.2，0.5，1.0，1.5，2.5，5.0七個等級。

最小檢測量和分辨率

       分辨率是指傳感器可感受到的被測量的最小變化的能力，是值引 起示值改變的最小測量值，應與靈敏度系數(shù)分開(靈敏系數(shù)——指輸 出與輸入之比)。理論上傳感器的分辨率是無限的，只是我們后期讀 數(shù)或采樣設備中能夠精確的看到多少位的變化有局限性。

遲滯性

       遲滯特性表明檢測系統(tǒng)在正向(輸入量增大)和反向(輸入量減小) 行程期間（循環(huán)負載），輸入-輸出特性曲線不一致的程度。也就是 說，對同樣大小的輸入量，檢測系統(tǒng)在下、反行程中，往往對應兩個 大小不同的輸出量。

重復性

       重復性是指傳感器在檢測同一物理量時每次測量的不一致程度， 也叫穩(wěn)定性，一般取多次連續(xù)測量同一輸入值得最大隨機誤差。重復 性的高低與許多隨機因素有關，也與產生遲滯的原因相似，它可用實 驗的方法來測定。

穩(wěn)定性

       穩(wěn)定性表示傳感器在較長時間內保持性能參數(shù)的能力，又稱為長期問穩(wěn)定性，可用相對誤差和絕對誤差來表示。

漂移

       傳感器的漂移是指在外界的干擾下，輸出量發(fā)生與輸入量無關 的、不需要的變化。漂移包括零點漂移和靈敏度漂移等。 零點漂移或靈敏度漂移又可分為時間漂移和溫度漂移。時間漂移是指 在規(guī)定的條件下．零點或靈敏度隨時間的緩慢變化。溫度漂移為環(huán)境 溫度變化而引起的零點或靈敏度的漂移。

傳感器的動態(tài)特性：

     指輸入隨時間而變化的特性，它表示傳感器對隨時間 變化的輸入量的響應特性。被測量的時時間的函數(shù)，或是頻率的函數(shù)。特點：傳感器的輸入輸出隨時跟蹤輸入的變化，它對任何頻率輸入均無時間的滯后。